一种电动观光车自动紧急制动执行装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108394389A(43)申请公布日2018.08.14(21)申请号201810206146.X(22)申请日2018.03.13(71)申请人安徽一诺电动科技有限公司地址232000安徽省淮南市寿县工业园区(72)发明人黄永陶磊尹学峰平慧云王开松陈清华汪选要姜阔胜(74)专利代理机构合肥顺超知识产权代理事务所(特殊普通合伙)34120代理人童强(51)Int.Cl.B60T7/12(2006.01)B60T13/14(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种电动观光车自动紧急制动执行装置(57)摘要本发明公开了一种电动观光车自动紧急制动执行装置，主要由制动执行装置、制动钳、制动盘、制动主油管、制动分油管、连接三通组成，制动执行装置包括制动踏板、减速机、主轴、主动齿轮、从动齿轮、制动主缸和开关；制动执行装置的制动主缸与前、后连接三通相连，连接三通与左、右制动钳相连，从动齿轮与制动踏板焊接在一起，绕主轴转动，减速机为非自锁蜗轮蜗杆机构。本发明针对电动观光车进行自动紧急制动控制，避免碰撞事故的发生；驾驶员和自动紧急制动系统可以独自进行制动，成本低，紧急制动效果好；可用于电动观光车自动驾驶系统的制动控制器开发，借助于自动紧急制动系统模拟多种工况，试验效率高。CN108394389ACN108394389A权利要求书1/1页1.一种电动观光车自动紧急制动执行装置，其特征在于：该装置由右前制动钳、右前制动盘、制动分油管a、前连接三通、制动分油管b、左前制动钳、左前制动盘、前制动主油管、后制动主油管、制动执行装置、左后制动盘、左后制动钳、制动分油管c、后连接三通、制动分油管d、右后制动钳和右后制动盘组成；所述制动执行装置包括制动油壶固定板、储液壶、横梁、开关、细梁、螺栓、主轴固定板、蜗轮蜗杆减速机、油门踏板、制动踏板、减速机固定板、主动齿轮、主轴、从动齿轮和制动主缸，主轴与横梁固定在一起，并通过螺栓连接与主轴固定板固连在细梁上，减速机固定板与制动油壶固定板焊接在横梁上，制动主缸通过焊接板固定在横梁上，蜗轮蜗杆减速机连接在减速机固定板上，储液壶连接在储液壶固定板上，减速齿轮的主动齿轮与蜗轮蜗杆减速机的伸出轴通过螺栓固连，从动齿轮一端与制动踏板焊接在一起，另一端与油门踏板一起套在主轴上，且能够相对转动；细梁焊接在横梁上，开关与细梁焊接在一起并与制动踏板接触，制动主缸的液压杆与制动踏板的底部通过螺栓连接，制动主缸通过连接管a、连接管b与储液壶连通；电动观光车自动紧急制动时，制动信号传递给蜗轮蜗杆减速机，通过主动齿轮带动从动齿轮转动，从而使制动踏板绕主轴转动，制动主缸的液压杆将储液壶中的制动液推进前制动主油管与后制动主油管，制动液通过前连接三通和后连接三通，再分别经过制动分油管a、制动分油管b、制动分油管c、制动分油管d进入右前制动钳、左前制动钳、左后制动钳和右后制动钳，进而分别给右前制动盘、左前制动盘、左后制动盘、右后制动盘施加制动力矩，从而实现对电动观光车的制动。2.根据权利要求1所述的电动观光车自动紧急制动执行装置，其特征在于：所述制动执行装置整体焊接在横梁上，横梁与车辆主体结构焊接固定在一起，当电动观光车的环境感知系统探测到前方出现障碍物后，通过该制动执行装置实现对电动观光车的紧急制动。3.根据权利要求1所述的电动观光车自动紧急制动执行装置，其特征在于：所述主轴通过过盈配合与横梁固定在一起。4.根据权利要求1所述的电动观光车自动紧急制动执行装置，其特征在于：自动紧急制动完成时，蜗轮蜗杆减速机反转，通过主动齿轮带动从动齿轮转动，实现制动踏板回位。5.根据权利要求1所述的电动观光车自动紧急制动执行装置，其特征在于：驾驶员正常制动时，驾驶员通过制动踏板对制动主缸施加制动压力，通过液压回路实现对电动观光车的正常制动，此时蜗轮蜗杆减速机随动，实现解耦控制。6.根据权利要求1所述的电动观光车自动紧急制动执行装置，其特征在于：驾驶员制动和自动紧急制动同时作用时，蜗轮蜗杆减速机相当于制动助力辅助装置。2CN108394389A说明书1/4页一种电动观光车自动紧急制动执行装置技术领域[0001]本发明涉及一种车辆自动紧急制动系统的执行装置，尤其涉及一种电动观光车自动紧急制动执行装置。背景技术[0002]车辆给人们生活带来便捷的同时，随着使用数量的剧增，也带来了许多新的问题，比如交通事故频发、化石能源的消耗、交通拥堵和燃油汽车排放尾气造成的空气污染等，尤其是交通事故造成了生命和财产无可挽回的损失。在所有的交通事故中由于车辆碰撞造成的占了很大部分，而汽车碰撞的事故中大部分是追尾碰撞。所以追尾事故已经成为妨碍道路行车安全的重要因素。[0003]针对于上述