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基于CANLIN网络的车门控制系统主控单元的设计的任务书 一、任务背景 随着车辆的智能化和自动化程度越来越高,车门控制系统逐渐成为了车辆电子控制领域的研究热点。车门控制系统是指车门锁定、解锁、开启等操作的集合,通常由车门电控模块和主控单元组成。CAN总线网络是一种通用的总线应用技术,具有可靠性高、数据传输速率快、适应性强等优点,逐渐成为车辆电子控制领域的首选总线技术。因此,基于CAN总线网络的车门控制系统主控单元的设计显得尤为重要。 二、任务要求 1.掌握CAN总线网络通信协议,能够使用CANalyzer等工具进行CAN通信测试和分析; 2.设计基于CAN总线的车门控制系统主控单元,实现车门锁定、解锁、开启等操作; 3.实现车门控制系统主控单元与车门电控模块之间的通信,确保数据传输的可靠性; 4.熟练使用AltiumDesigner等软件进行电路设计和PCB布局设计; 5.进行系统测试和调试,确保系统工作稳定可靠。 三、任务成果 1.CAN总线通信测试和分析报告; 2.基于CAN总线的车门控制系统主控单元电路设计图和PCB布局图; 3.车门控制系统主控单元与车门电控模块通信协议文档; 4.系统测试和调试报告。 四、任务周期 本任务周期为3个月,时间为2022年8月1日至2022年10月31日。 五、任务预算 本任务预算为100,000元,包括设备采购、材料费用、人工费用等。其中,设备采购费用为50,000元,材料费用为20,000元,人工费用为30,000元。