可移动远端语音控制智能书架系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108402708A(43)申请公布日2018.08.17(21)申请号201810175503.0(22)申请日2018.03.02(71)申请人重庆师范大学地址401331重庆市沙坪坝区大学城中路37号重庆师范大学虎溪校区(72)发明人兰晓红孙苗傅洁王泽蕤兰明祥刘俊峰(74)专利代理机构重庆华科专利事务所50123代理人谭小琴(51)Int.Cl.A47B63/00(2006.01)G10L15/22(2006.01)G10L15/26(2006.01)A47B97/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称可移动远端语音控制智能书架系统(57)摘要本发明公开了一种可移动远端语音控制智能书架系统，包括书架机器人、控制装置和移动终端；书架机器人具有多个用于放置图书的存放格，在每一个存放格处均设有一个定位指示灯；书架机器人的底部设有移动轮组件；控制装置包括控制模块，以及分别与控制模块相连接的通信模块、避障模块、电机驱动模块和供电模块；移动终端被配置为：具有图书数据库；用于接收需要查阅的图书信息，根据图书信息在图书数据库中查询，若图书数据库中有该图书，则向书架机器人发送图书位置指令，书架机器人收到图书位置指令后点亮图书所在存放格的定位指示灯；以及用于向书架机器人发送移动指令，所述书架机器人基于该移动指令进行移动。本发明节约了读者取放图书的时间。CN108402708ACN108402708A权利要求书1/2页1.一种可移动远端语音控制智能书架系统，其特征在于：包括书架机器人、控制装置和移动终端；所述书架机器人具有多个用于放置图书的存放格（1），且在每一个存放格（1）处均设有一个定位指示灯（2）；所述书架机器人的底部设有移动轮组件，该移动轮组件包括设置在书架机器人底部的多个移动轮（3），以及用于驱动移动轮（3）的电机（6）；所述控制装置包括控制模块（10），以及分别与控制模块（10）相连接的通信模块（11）、避障模块（9）、电机驱动模块（7）和供电模块（8）；所述通信模块（11）用于书架机器人与移动终端之间的数据交互；所述避障模块（9）包括分别安装在书架机器人的前侧、后侧、左侧以及右侧的超声波传感器（4）；所述电机驱动模块（7）与电机（6）连接；各定位指示灯（2）分别与控制模块（10）连接；所述供电模块（8）为各模块、各定位指示灯（2）以及电机（6）供电；所述移动终端被配置为：具有图书数据库以及对图书数据库的维护，该图书数据库包括图书信息，以及该图书在书架机器人上的存放位置；用于识别语音信息；用于接收需要查阅的图书信息，并根据图书信息在图书数据库中查询，若图书数据库中有该图书，则向书架机器人发送该图书位置指令，书架机器人收到该图书位置指令后点亮图书所在存放格（1）的定位指示灯（2），若图书数据库中无此图书，则给出未查到此图书的提示；以及用于向书架机器人发送移动指令，所述书架机器人基于该移动指令进行移动。2.根据权利要求1所述的可移动远端语音控制智能书架系统，其特征在于：所述移动终端还具有语音模式选择按键；当语音模式选择按键被触发时，所述移动终端用于接收和识别语音信息，并基于所识别的语音信息向书架机器人发送对应的移动指令。3.根据权利要求1或2所述的可移动远端语音控制智能书架系统，其特征在于：所述移动终端还具有按键模式选择按键；当按键模式选择按键被触发时，所述移动终端用于提供左转、右转、前进、后退以及暂停的移动操作按键，并响应于检测到其中一个移动操作按键被触发时，对该操作按键进行识别和解析，并基于该操作按键向书架机器人发送对应的移动指令。4.根据权利要求3所述的可移动远端语音控制智能书架系统，其特征在于：还包括：铺设于地面的轨道；所述控制装置还包括巡线模块（12），用于识别轨道线信号，并发送给控制模块（10）；所述移动终端还具有巡线模式选择按键；当巡线模式选择按键被触发时，移动终端发送巡线指令给书架机器人，书架机器人沿轨道做低速往复运动。5.根据权利要求1或2或4所述的可移动远端语音控制智能书架系统，其特征在于，还包2CN108402708A权利要求书2/2页括：设置在书架机器人上的语音输出模块（13），该语音输出模块（13）与控制模块（10）连接。6.根据权利要求5所述的可移动远端语音控制智能书架系统，其特征在于，还包括：设置于书架机器人上的显示屏（5），该显示屏（5）与控制模块（10）连接。3CN108402708A说明书1/5页可移动远端语音控制智能书架系统技术领域[0001]本发明属于智能化书架机器人，具体涉及一种可移动远端语音控制智能书架系统。背景技术[0002]大多数图书馆已经从纯手工管理方式过渡到了采用条形码识别、