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基于多传感器数据融合的多目标跟踪技术研究的中期报告
本次中期报告旨在介绍基于多传感器数据融合的多目标跟踪技术的研究进展。我们主要研究了以下几个方面：
1.多传感器数据融合算法研究
针对不同类型和精度的传感器数据，我们探究了多种常用的数据融合算法，并根据实验结果对比选择了最合适的算法。
2.多目标跟踪算法研究
我们调研了多种常用的多目标跟踪算法，并在不同场景下进行了性能测试和对比。通过实验，我们发现了各种算法的优缺点，并进行了适当的改进。
3.多传感器数据融合的多目标跟踪算法研究
我们将前两个研究方向结合起来，提出了一种基于多传感器数据融合的多目标跟踪算法。该算法可以利用各个传感器的数据，进行精确的目标跟踪和位置估计。
4.实验结果分析
我们在实际场景中进行了大量实验，对所提出的算法进行了评测和分析。实验结果表明，该算法在多传感器数据融合和多目标跟踪方面具有较好的性能和鲁棒性。
在未来的工作中，我们将继续深入研究多传感器数据融合和多目标跟踪技术，并探索更加实用和高效的算法。