一种基于电动自行车的数据采集装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108417003A(43)申请公布日2018.08.17(21)申请号201810385145.6(22)申请日2018.04.26(71)申请人华南理工大学地址510640广东省广州市天河区五山路381号(72)发明人周佳楸黄沿江姚庚成常俊(74)专利代理机构广州粤高专利商标代理有限公司44102代理人何淑珍黄海波(51)Int.Cl.G08C17/02(2006.01)G08C19/00(2006.01)G01D21/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种基于电动自行车的数据采集装置(57)摘要本发明公开了一种基于电动自行车的数据采集装置，包括集成电路板、各传感器模块、通讯模块和7.2V电池电源，所述集成电路板包括主控芯片、隔离CAN模块芯片、稳压电源芯片以及传感器信号采集隔离芯片；所述各传感器模块包括MPU6050模块、超声波模块以及轮速传感器模块；所述MPU6050模块用于采集自行车的六轴加速度数据；所述超声波模块用于测量与前方障碍物的距离；所述轮速传感器模块用于采集自行车的轮速；所述通讯模块用于主控芯片与其他芯片通讯。本发明能满足电动自行车行驶状态数据采集的要求，实现对电动自行车行驶状态的监控，从而解决电动自行车行驶下坡以及遇到障碍物不安全等问题。CN108417003ACN108417003A权利要求书1/1页1.一种基于电动自行车的数据采集装置，其特征在于：包括集成电路板、各传感器模块、通讯模块和7.2V电池电源，所述集成电路板包括主控芯片(8)、隔离CAN模块芯片(10)、稳压电源芯片(7)以及传感器信号采集隔离芯片(3)，所述稳压电源芯片(7)用于给主控芯片(8)进行供电；所述隔离CAN模块芯片(10)用于与ECU进行CAN通信；所述传感器信号采集隔离芯片(3)用于采集轮速传感器模块(14)的信号；所述各传感器模块包括MPU6050模块(1)、超声波模块(4)以及轮速传感器模块(14)，所述MPU6050模块(1)用于采集自行车的六轴加速度数据；所述超声波模块(4)用于测量与前方障碍物的距离；所述轮速传感器模块(14)用于采集自行车的轮速；所述通讯模块用于主控芯片(8)与其他芯片进行通讯。2.根据权利要求1所述的基于电动自行车的数据采集装置，其特征在于：所属集成电路板还包括外接接口(5)，用于与ECU进行CAN通讯以及连接轮速传感器模块(14)。3.根据权利要求1所述的基于电动自行车的数据采集装置，其特征在于：所述通讯模块采用NRF24LO1无线通讯模块(2)与电脑上位机以及ECU进行通讯。4.根据权利要求1所述的基于电动自行车的数据采集装置，其特征在于：所述超声波模块(4)采用HC-SR04,采用一个发送超声波、一个接受的方式，并通过计算高电平间隔时间测量与前方障碍物的距离。5.根据权利要求1所述的基于电动自行车的数据采集装置，其特征在于：所述轮速传感器模块(14)采用是霍尔轮速传感器，通过与磁铁(13)相合的时间间隔来计算车速。6.根据权利要求5所述的基于电动自行车的数据采集装置，其特征在于：所述轮速传感器模块(14)通过扎带固定在自行车车架(12)上，所述磁铁(13)通过螺纹连接固定在自行车轮毂支架(11)上。7.根据权利要求1所述的基于电动自行车的数据采集装置，其特征在于：所述MPU6050模块(1)通过设置自行车的质心轴上来获取准确的横向加速度、侧向加速度以及纵向加速度。8.根据权利要求1所述的基于电动自行车的数据采集装置，其特征在于：所述集成电路板通过T插接口(6)接入7.2V电源。9.根据权利要求1所述的基于电动自行车的数据采集装置，其特征在于：所述集成电路板上还设置有调试接口(9)，所述主控芯片(8)通过调试接口(9)进行串口通信以及程序调试。10.根据权利要求1所述的基于电动自行车的数据采集装置，其特征在于：所述稳压电源芯片(7)用于将7.2V电池电源稳压成3.3V给主控芯片(8)供电。2CN108417003A说明书1/3页一种基于电动自行车的数据采集装置技术领域[0001]本发明属于数据采集装置领域，具体涉及一种基于电动自行车的数据采集装置。背景技术[0002]随着环保理念的加强，新能源的理念越来越深入忍心，如今国家提倡绿色出行，自行车成为人们出行的重要交通工具。电动自行车的出现给人们带来了极大的便利，而且满足了人们对于轻量化交通工具的需求。但是，电动自行车却存在着巨大的安全隐患。现如今，国内智能产品市场和电动自行车市场均十分火爆，对于两者结合的智能自行车市场，虽然有一些厂家进行了尝试，但产品普遍价格昂贵，而且不能达到真正意义上的安全性智能化，其最大的问题在于自行车整车状态