一种用于机械加工的工件转运装置及其使用方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108406413A(43)申请公布日2018.08.17(21)申请号201810614754.4(22)申请日2018.06.14(71)申请人秦安勇地址421999湖南省衡阳市南岳区南岳镇岳东村59号(72)发明人秦安勇(51)Int.Cl.B23Q7/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种用于机械加工的工件转运装置及其使用方法(57)摘要本发明公开了一种用于机械加工的工件转运装置及其使用方法，包括撑板、下支撑圆盘、底板，所述底板底部四角设置有电动轮，所述底板一侧设置有第一磁传感器，所述第一磁传感器上方设置有第一距离传感器，所述底板远离所述第一磁传感器一侧设置有第二磁传感器，所述第二磁传感器上方设置有第二距离传感器，所述底板上方设置有撑板。有益效果在于：1、设置磁传感器、距离传感器可以沿地面磁条指定路线行进，并且可以通过感应附近是否存在障碍物，避免发生碰撞，能够实现自动移动；2、可以调整高度和角度来进行抓取不同位置的工件，增大适用范围；3、设置减震弹簧、导杆、海绵层，可以避免或减少因震动或晃动导致工件发生磕碰损坏。CN108406413ACN108406413A权利要求书1/2页1.一种用于机械加工的工件转运装置，其特征在于：包括撑板（6）、下支撑圆盘（11）、底板（32），所述底板（32）底部四角设置有电动轮（1），所述底板（32）一侧设置有第一磁传感器（2），所述第一磁传感器（2）上方设置有第一距离传感器（3），所述底板（32）远离所述第一磁传感器（2）一侧设置有第二磁传感器（29），所述第二磁传感器（29）上方设置有第二距离传感器（28），所述底板（32）上方设置有撑板（6），所述撑板（6）底部四角设置有减震弹簧（4），所述减震弹簧（4）内设置有导杆（5），所述导杆（5）底端设置有限位帽（30），所述底板（32）上对应所述导杆（5）位置设置有通孔（34），所述撑板（6）上方靠近所述第一磁传感器（2）一侧设置有蓄电池（7），所述蓄电池（7）上方设置有控制器（9），所述控制器（9）上方设置有无线信号收发器（10），所述蓄电池（7）靠近所述第二磁传感器（29）一侧设置有下支撑圆盘（11），所述下支撑圆盘（11）下方设置有电动推杆（8），所述电动推杆（8）底部中央设置有第四伺服电机（33），所述下支撑圆盘（11）上表面设置有环形滑槽（35），所述环形滑槽（35）内设置有钢珠（23），所述钢珠（23）上方设置有上支撑圆盘（12），所述上支撑圆盘（12）上方设置有第一连接杆（13），所述第一连接杆（13）上方设置有第一连接架（14），所述第一连接架（14）前方设置有第一伺服电机（15），所述第一连接架（14）上方设置有第二连接杆（16），所述第二连接杆（16）上方设置有第二连接架（17），所述第二连接架（17）前方设置有第二伺服电机（18），所述第二连接架（17）靠近所述第二磁传感器（29）一侧设置有第三连接杆（19），所述第三连接杆（19）远离所述第二连接架（17）一端设置有第三连接架（20），所述第三连接架（20）前方设置有第三伺服电机（21），所述第三连接架（20）下方设置有电动夹爪（22），所述下支撑圆盘（11）远离所述蓄电池（7）一侧设置有放置箱（25），所述放置箱（25）内壁设置有海绵层（24），所述放置箱（25）远离所述下支撑圆盘（11）一侧设置有卸料门（26），所述放置箱（25）下方靠近所述下支撑圆盘（11）一侧设置有电动液压升降杆（31），所述放置箱（25）下方靠近所述卸料门（26）一侧设置有撑杆（27），所述电动轮（1）与所述底板（32）通过螺钉连接，所述蓄电池（7）、所述电动推杆（8）、所述电动液压升降杆（31）分别与所述撑板（6）通过螺钉连接，所述撑杆（27）分别与所述撑板（6）焊接，所述控制器（9）与所述蓄电池（7）通过螺钉连接，所述无线信号收发器（10）与所述控制器（9）通过螺钉连接，所述第一连接杆（13）与所述上支撑圆盘（12）焊接，所述第一连接架（14）与所述第一连接杆（13）焊接，所述第一伺服电机（15）与所述第一连接架（14）通过螺钉连接，所述第一伺服电机（15）的输出端与所述第二连接杆（16）焊接，所述第二连接杆（16）与所述第一连接架（14）通过转动连接，所述第二连接架（17）与所述第二连接杆（16）焊接，所述第二伺服电机（18）与所述第二连接架（17）通过螺钉连接，所述第二伺服电机（18）的输出端与所述第三连接杆（19）焊接，所述第三连接杆（19）与所述第二连接架（17）通过转动连接，所述第三连接架（20）与所述第三连接杆（19）焊接，所述第三伺服电机（21）与所述第三连接