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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108422693A(43)申请公布日2018.08.21(21)申请号201810173450.9(22)申请日2018.03.02(71)申请人山东省水利科学研究院地址250013山东省济南市历山路125号(72)发明人张保祥(74)专利代理机构北京中济纬天专利代理有限公司11429代理人张祥明(51)Int.Cl.B30B9/32(2006.01)B30B15/30(2006.01)B30B15/32(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图4页(54)发明名称采用新型活塞的河道治理易拉罐自动回收系统及回收方法(57)摘要本发明公开了采用新型活塞的河道治理易拉罐自动回收系统及回收方法,所述活塞包括背部设有的活塞柄,所述活塞为圆形,活塞的下半部与U形凹槽滑动配合,在所述活塞内部设有第一型腔,在所述第一型腔内在水平方向上设有第一转轴,所述第一转轴的轴向轴线与所述U形凹槽的轴向轴线垂直,所述第一转轴与倒L型拐臂的竖直方向上的臂的中部铰连接,所述倒L型拐臂的水平方向上的臂的前端与设置在所述活塞的端面中部的第一通孔活动配合,所述倒L型拐臂的竖直方向上的臂的下端连接有小轮;所述小轮的轮面与所述U形凹槽的底部活动连接。本发明实现对易拉罐的有效压缩,实现压缩中活塞端面自清洁,因此,具有较大的应用领域和前景。CN108422693ACN108422693A权利要求书1/1页1.采用新型活塞的河道治理易拉罐自动回收系统,包括工作台,其特征在于,所述活塞包括背部设有的活塞柄,所述活塞为圆形,活塞的下半部与U形凹槽滑动配合,在所述活塞内部设有第一型腔,在所述第一型腔内在水平方向上设有第一转轴,所述第一转轴的轴向轴线与所述U形凹槽的轴向轴线垂直,所述第一转轴与倒L型拐臂的竖直方向上的臂的中部铰连接,所述倒L型拐臂的水平方向上的臂的前端与设置在所述活塞的端面中部的第一通孔活动配合,所述倒L型拐臂的竖直方向上的臂的下端连接有小轮;所述小轮的轮面与所述U形凹槽的底部活动连接。2.根据权利要求1所述的采用新型活塞的河道治理易拉罐自动回收系统,其特征在于,所述第一型腔通过活塞径向中心且关于活塞端面竖直方向的直径对称。3.根据权利要求1或2所述的采用新型活塞的河道治理易拉罐自动回收系统的回收方法,其特征在于,包括的步骤有:步骤一,将回收的多个易拉罐罐壁依次靠接排列在上料装置的料斗中备用,通过控制装置启动设备;步骤二,控制装置中的PLC控制器驱动第一电机,带动料斗前端即低端处安装的拨盘旋转,拨盘上的拨齿将一个易拉罐拨出后,拨盘停止旋转;拨出的易拉罐落入位于固定砧板前侧的U形凹槽的;该处U形凹槽底部还设有落料装置;步骤三,在PLC控制器的控制下,落料装置的气缸使落料门保持闭合,月牙键和键槽配合有利于落料门的前端与U形凹槽结合定位精准;驱动装置中的第二电机驱动小齿轮,小齿轮带动啮合的偏心齿轮进而带动连杆,连杆带动水平滑杆,水平滑杆将连接的活塞沿U形凹槽推向固定砧板,在所述活塞内部设置的倒L型拐臂的竖直方向上的臂的下端设有小轮;小轮的轮面与所述U形凹槽的底部滑动连接,落料门的前端的月牙键与所述键槽配合且键身的凸出弧面高出所述U形凹槽的底部的内侧壁,小轮的轮面压过月牙键的键身的凸出弧面,一方面,使倒L型拐臂的横向臂露出活塞的端面中部的第一通孔,清理活塞端面使活塞的端面无异物粘连,另一方面,将活塞的下沿抬高,保障使活塞顺利的通过落料门的前端与U形凹槽结合处的缝隙,避免卡阻;在连杆推动下,活塞对落入U形凹槽中的易拉罐挤压并在固定砧板配合下将易拉罐压缩呈符合要求的饼状;步骤四,在PLC控制器的控制下,气缸将落料门朝下打开,伴随落料门的打开,落料门的后端连接的直臂推动末端连接的横向杆,横向杆通过固定砧板的板面上第二通孔对板面上的粘连易拉罐进行清除,压缩后的易拉罐由所述出料通道落入下方设置的收料箱中;步骤五,在PLC控制器的控制下,气缸将落料门朝上关闭,键和键槽配合有利于落料门的前端与U形凹槽结合定位精准;驱动装置驱动活塞沿U形凹槽远离固定砧板一端移动,活塞内部设置有倒L型拐臂的竖直方向上的臂的小轮,小轮的轮面途经月牙键的键身的凸出弧面,将活塞的下沿抬高,保障活塞顺利的通过落料门的前端与U形凹槽结合处的缝隙,避免卡阻;重复步骤二至步骤五。2CN108422693A说明书1/7页采用新型活塞的河道治理易拉罐自动回收系统及回收方法技术领域[0001]本发明涉及采用新型活塞的河道治理易拉罐自动回收系统及回收方法。背景技术[0002]当前,我国推行河长制度,有些河道流域面积较广,往往途经山涧景点或者人口稠密的城区,在加大综合治理进程中,一方面加强惩戒措施,杜绝河道污染,另一方面积极进行河道清淤,打捞包括漂