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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108422165A(43)申请公布日2018.08.21(21)申请号201810181131.2(22)申请日2018.03.06(71)申请人福建省万达汽车玻璃工业有限公司地址350301福建省福州市福清市宏路镇福耀玻璃工业区I区(72)发明人刘金巧叶黎旭陈琪林军张金舜王德概(51)Int.Cl.B23P19/00(2006.01)B25B11/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种托架安装的工艺方法及其安装工装(57)摘要本发明公开了一种托架安装的工艺方法及实施此工艺步骤的托架安装工装,托架安装完成后对玻璃的托架安装部位进一步固定,在调整托架时能有效减少玻璃变形量,以此来提升托架安装精度,所述托架安装工装包括工作台、玻璃轮廓定位装置、玻璃压紧装置、托架安装装置、玻璃辅助压紧装置和托架检测调节装置,所述玻璃辅助压紧装置在玻璃的托架安装部位添加辅助支撑和压紧机构,所述托架检测调节装置对托架进行校正调整。本发明的工艺方法简洁、高效,能有效提高托架安装的精度,容易实施,根据此工艺步骤设计的托架安装工装结构简单,制造容易,能够高效生产高精度的侧窗玻璃产品。CN108422165ACN108422165A权利要求书1/2页1.一种托架安装的工艺方法,所述工艺方法包括:1)设备归位:工作台上设置有用于检测托架吻合度和玻璃吻合度的检测装置,在开始生产之前,将工作台上的检测装置归位;2)玻璃上片:工作台上设置有至少三个支撑基准,将玻璃放置在支撑基准上;3)玻璃定位:将玻璃的轮廓固定住使其在水平方向不发生移动,将玻璃压紧固定在支撑基准上使其在竖直方向不发生移动;4)安装托架:将托架安装在玻璃上;5)检测托架:检测托架的吻合度,若检测到托架吻合度达到精度要求,取出玻璃;若检测到托架吻合度达不到精度要求,则进行校正托架,通过调整托架使托架吻合度达到精度要求后再取出玻璃;其特征在于:在所述校正托架的步骤中,包括下述过程:a)固定玻璃:在托架安装部位的周边区域设置至少一个可升降的辅助支撑,所述辅助支撑上升并接触玻璃底部后固定不动,在辅助支撑上方向玻璃施加压力压紧并固定玻璃,通过设置辅助支撑并固定玻璃能在调整托架时减少玻璃变形量从而提高校正精度;b)调整托架:所述托架底部设置有可升降的校正支撑,若托架吻合度偏低,则校正支撑上升并接触托架底部,校正支撑持续上升并带动托架底部上升至基准高度,若托架吻合度偏高,所述校正支撑上升至基准高度后固定不动,下压托架使托架底部下沉并接触校正支撑顶部。2.一种托架安装工装,包括工作台、设置在工作台上用于定位玻璃轮廓的玻璃定位装置、设置在工作台上用于定位玻璃高度的玻璃压紧装置、设置在工作台上用于定位托架并将托架安装在玻璃上的托架安装装置(6),其特征在于:在托架安装部位的周边区域设置至少一个玻璃辅助压紧装置(5),在工作台上设置有托架检测调节装置(7);其中,所述玻璃辅助压紧装置(5)包括用于检测玻璃位置的玻璃位置传感器(53)、用于支撑玻璃的辅助支撑柱(52)、驱动辅助支撑柱升降的第一伺服电缸(54)、将玻璃压紧固定在辅助支撑柱上的辅助压紧机构(51),所述玻璃位置传感器(53)设置在辅助支撑柱(52)上,所述玻璃辅助压紧装置(5)对玻璃的托架安装部位进一步固定,在下一步调整托架时减少玻璃变形量从而提高校正精度;其中,所述托架检测调节装置(7)包括用于检测托架吻合度的托架位置传感器(73)、用于支撑托架的托架校正支撑柱(72)、驱动托架校正支撑柱升降的第二伺服电缸(74)、用于将托架压紧固定在托架校正支撑柱上的调节压紧机构(71),所述托架位置传感器(73)设置在所述托架校正支撑柱上(72),所述托架检测调节装置(7)对安装后的托架进行检测并调节托架使托架吻合度满足精度要求。3.根据权利要求2所述的一种托架安装工装,其特征在于:所述玻璃定位装置包括若干个静止定位柱(31)和若干个夹紧定位柱(32),所述静止定位柱(31)分布在玻璃轮廓上,所述夹紧定位柱(32)包括固定在所述工作台上的水平滑动气缸(321)和固定在水平滑动气缸(321)上的动定位柱(322),所述夹紧定位柱(32)分布在玻璃轮廓外侧并可在水平滑动气缸(321)作用下接触玻璃轮廓并夹紧。4.根据权利要求2所述的一种托架安装工装,其特征在于:所述玻璃压紧装置包括若干个支撑柱(42)和用于将玻璃压紧固定在支撑柱(42)上的玻璃压紧机构(41)。2CN108422165A权利要求书2/2页5.根据权利要求4所述的一种托架安装工装,其特征在于:所述玻璃压紧机构(41)、辅助压紧机构(51)和调节压紧机构(71)的结构包括压紧臂和用于驱动压紧臂动作的气