一种蒸汽发生器的清洗和视频检查装置及其使用方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108421780A(43)申请公布日2018.08.21(21)申请号201810212891.5(22)申请日2018.03.15(71)申请人苏州热工研究院有限公司地址215004江苏省苏州市西环路1788号申请人中国广核集团有限公司中国广核电力股份有限公司(72)发明人武伟让陶于春余桐杨洵宗王骏飞付东亮(74)专利代理机构苏州创元专利商标事务所有限公司32103代理人孙仿卫吴芳(51)Int.Cl.B08B9/02(2006.01)B25J11/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种蒸汽发生器的清洗和视频检查装置及其使用方法(57)摘要本发明公开了一种蒸汽发生器的清洗和视频检查装置及其使用方法，所述装置包括基座、步进组件、第一清洗机器人、第二清洗机器人和视频检查机器人，步进组件安装在基座上，第一清洗机器人、第二清洗机器人和视频检查机器人均能够可拆卸地安装在步进组件上；步进组件轮流与第一清洗机器人、第二清洗机器人和视频检查机器人中的一个进行连接，并带动其在蒸汽发生器内沿着管板中心管廊方向移动，第一清洗机器人向第一方向喷水，第二清洗机器人向第二方向喷水，视频检查机器人用于视频检查。本发明结构安装方便且状态稳定，集成度高，效率高，能够有效完成管板清洗和视频检查工作。CN108421780ACN108421780A权利要求书1/2页1.一种蒸汽发生器的清洗和视频检查装置，其特征在于，包括基座(1)、步进组件(2)、第一清洗机器人(3)、第二清洗机器人(4)和视频检查机器人(5)，所述的步进组件(2)安装在所述的基座(1)上，所述的第一清洗机器人(3)、第二清洗机器人(4)和视频检查机器人(5)均能够可拆卸地安装在步进组件(2)上；所述步进组件(2)轮流与第一清洗机器人(3)、第二清洗机器人(4)和视频检查机器人(5)中的一个进行连接，并带动其在蒸汽发生器内沿着管板中心管廊(10)方向移动，所述第一清洗机器人(3)用于向第一方向喷水，所述第二清洗机器人(4)用于向第二方向喷水，所述视频检查机器人(5)用于完成视频检查工作。2.根据权利要求1所述的一种蒸汽发生器的清洗和视频检查装置，其特征在于，所述的基座(1)包括铝合金支架(11)、安装限位槽(12)、侧向限位块(13)，所述的安装限位槽(12)用于限定步进组件(2)的位置并实现基座(1)与步进组件(2)的联动，所述的侧向限位块(13)用于限定所述步进组件(2)的长度方向与管板中心管廊(10)方向的一致性。3.根据权利要求1所述的一种蒸汽发生器的清洗和视频检查装置，其特征在于，所述的步进组件(2)包括前部两侧的一对前支撑气爪(21)、后部两侧的一对后支撑气爪(22)、用于驱动的步进气缸(23)、用于与第一清洗机器人(3)、第二清洗机器人(4)或视频检查机器人(5)配合的第一限位块(24)、用于与基座(1)配合的第二限位块(25)和用于锁定第一清洗机器人(3)、第二清洗机器人(4)或视频检查机器人(5)的安装锁定销(26)，两个前支撑气爪(21)和两个后支撑气爪(22)均能够向外扩撑在相应的蒸汽发生器内的传热管上。4.根据权利要求3所述的一种蒸汽发生器的清洗和视频检查装置，其特征在于，所述第一清洗机器人(3)包括第一支架(31)及设置在所述第一支架(31)上的第一进水口(32)、第一喷嘴(34)、第一伺服电机(35)、第一安装块(36)和第一安装锁定孔(37)，所述第一喷嘴(34)通过第一喷嘴安装块(33)安装在第一支架(31)上并与所述第一进水口(32)连通，所述第一伺服电机(35)用于驱动所述第一喷嘴安装块(33)旋转，所述第一喷嘴(34)的喷射方向与管板中心管廊(10)成90°方向，所述第一安装块(36)用于与所述第一限位块(24)配合，所述第一安装锁定孔(37)用于与所述安装锁定销(26)配合。5.根据权利要求3所述的一种蒸汽发生器的清洗和视频检查装置，其特征在于，所述的第二清洗机器人(4)包括第二支架(41)及设置在第二支架(41)上的第二进水口(42)、第二喷嘴(44)、第二伺服电机(45)、第二安装块(46)和第二安装锁定孔(47)，所述第二喷嘴(44)通过第二喷嘴安装块(43)安装在第二支架(41)上并与所述第二进水口(42)连通，所述第二伺服电机(45)用于驱动所述第二喷嘴安装块(43)旋转，所述第二安装块(46)用于与所述第一限位块(24)配合，所述第二安装锁定孔(47)用于与所述安装锁定销(26)配合。6.根据权利要求3所述的一种蒸汽发生器的清洗和视频检查装置，其特征在于，所述的视频检查机器人(5)包括第三支架(51)、视频检查带(52)、视频检查