具有间歇运动的分度活齿传动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108426013A(43)申请公布日2018.08.21(21)申请号201810213607.6(22)申请日2018.03.15(71)申请人燕山大学地址066004河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号(72)发明人宜亚丽高云飞(74)专利代理机构秦皇岛一诚知识产权事务所(普通合伙)13116代理人崔凤英(51)Int.Cl.F16H27/08(2006.01)F16H57/00(2012.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称具有间歇运动的分度活齿传动装置(57)摘要一种具有间歇运动的分度活齿传动装置，其主要是：中心轮内设活齿架，该活齿架是若干活齿架段由垫片相连组成的圆环，每个垫片两侧各设一个通孔，这两通孔分别与相邻两活齿架段上的连接通孔对应，并由穿过内外垫片和连接通孔的螺栓将相邻两活齿架段相连，每对垫片上设一个推杆活齿，其包括：推杆、挡板、弹簧、轴承架、滚动轴承和销轴。所述推杆活齿的两个滚动轴承分别与激波器外弧面及中心轮内弧相邻，激波器中心通孔内设键槽，激波器外周面设向轴线凹进的凹槽，凹槽的母线与激波器轴线平行，所述凹槽是以过轴线平面为对称的两个或若干个。本发明传动稳定，推杆活齿上的弹簧使得传动过程中冲击减小，振动降低，延长了该活齿传动机构的使用寿命。CN108426013ACN108426013A权利要求书1/1页1.一种具有间歇运动的分度活齿传动装置，其特征在于：中心轮为盘形圆环，内周面设均布的齿形弧面，该齿形弧面的母线与轴线平行，中心轮内设活齿架，该活齿架是若干活齿架段由垫片相连组成的圆环，其外径小于中心轮的内径，内径大于激波器的外径，其中，活齿架段为截面呈矩形的弧状杆，其两个端面分别与中心轮的两个端面平行，在活齿架段每个端顶与内弧和外弧面上各设一个开口槽，在两开口槽上设一个贯穿两个槽的连接通孔，相邻两活齿架段内弧开口槽和外弧开口槽上各设一个垫片，即内垫片和外垫片，每个垫片两侧各设一个通孔，这两通孔分别与相邻两活齿架段上的连接通孔对应，并由穿过内外垫片和连接通孔的螺栓将相邻两活齿架段相连，所述设在相邻两活齿架段内弧开口槽和外弧开口槽上的内外两个垫片为一对，每对垫片上设一个推杆活齿，其中，平板式挡板两侧边分别与相邻两活齿架段端顶相邻，挡板中部设通孔，其内有推杆穿过，在挡板两侧的推杆上各套有一根弹簧，其朝向中心轮一侧的为外弹簧，其刚度大于朝向激波器一侧的内弹簧刚度，两弹簧一端都与挡板相邻，另一端分别与内外垫片相邻，推杆两端分别穿过内外垫片上的中心通孔，端顶固定在轴承架上，推杆与挡板、垫片通孔同轴线并过激波器轴线，所述每个轴承架上各设一个滚动轴承，该滚动轴承通过销轴活动连接在轴承架上，且销轴与激波器轴线平行，所述推杆活齿的两个滚动轴承分别与激波器外弧面及中心轮内弧相邻，滚动轴承外径小于激波器外槽孔直径，激波器为类圆盘，中心通孔内设键槽，激波器外周面设向轴线凹进的凹槽，凹槽的母线与激波器轴线平行，所述凹槽是以过轴线平面为对称的两个或若干个。2.根据权利要求1所述的具有间歇运动的分度活齿传动装置，其特征在于：活齿架段两端面的厚度大于中心轮厚度。2CN108426013A说明书1/3页具有间歇运动的分度活齿传动装置技术领域[0001]本发明涉及活齿传动装置。背景技术[0002]随着当前机械产品向自动化方向的发展，各种各样的自动机械在机械产品中的地位日益显著。由于生产工艺的要求，往往需要机构来实现周期性的转位、分度动作，各种间歇机构逐渐进入了工业中。活齿减速器由于其自身具有体积重量小、传动比大、效率高、运转平稳、噪声小、寿命长，在船舶、车辆以及农业机械中有着广泛的运用，随着对活齿减速器研究的深入，对其结构的优化变得越来越重要，如专利CN107166017A可以很好的实现活齿传动过程中的消隙问题，但当前的活齿减速器的一般结构无法实现其间歇运动功能，在需要有周期性的停歇和运动的机构中无法使用，当前的其他种类的间歇机构，如凸轮间歇，存在承载能力不足、运转不平稳和噪声大等缺点。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种可以在传动过程中实现周期性的间歇和运转，并且通过结构上的约束，使得传动过程中的同轴度高，传动稳定的具有间歇运动的分度活齿传动装置。[0004]本发明主要包括：激波器、中心轮、活齿架及推杆活齿。其中，中心轮为盘形圆环，内周面设均布的齿形弧面，该齿形弧面的母线与轴线平行。中心轮内设活齿架，该活齿架是若干活齿架段由垫片相连组成的圆环，其外径小于中心轮的内径，内径大于激波器的外径。其中，活齿架段为截面呈矩形的弧状杆，其两个端面分别与中心轮的两个端面平行，最好，两端面的厚度大于中心轮厚度，在活齿架段每个端顶与内弧和外弧面上各设一个开