一种小型零件批量化自动喷砂装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108422330A(43)申请公布日2018.08.21(21)申请号201810376046.1(22)申请日2018.04.25(71)申请人成都飞机工业（集团）有限责任公司地址610092四川省成都市青羊区黄田坝纬一路88号(72)发明人胥军曾德标石章虎王强(51)Int.Cl.B24C3/04(2006.01)B24C9/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种小型零件批量化自动喷砂装置(57)摘要本发明公开了一种小型零件批量化自动喷砂装置，包括底部带有福马轮的底座，底座顶部安装有互相平行的两根滑动导轨，底座顶部中间位置安装有与所述滑动导轨平行的齿条；移动平台通过齿轮齿条驱动可沿着滑动导轨左右移动。左侧电磁吸附平台和右侧电磁吸附平台分别安装于移动平台的左右上平面，整体框架罩装于底座上，移动平台、左侧电磁吸附平台、右侧电磁吸附平台均位于整体框架内部；三坐标机械手安装于移动平台上侧。本发明能进行小型零件批量化的电磁吸附固持、三工位喷砂作业的连续作业，实现了“装夹翻面”及“自动喷砂”工位的并行作业。实现了小型零件批量化自动喷砂，具有工作效率高、降低人工劳动强度、喷砂精度高、绿色环保的优点。CN108422330ACN108422330A权利要求书1/2页1.一种小型零件批量化自动喷砂装置，包括在方形底部四个顶点处安装有福马轮（2）的底座（1）及罩装于所述底座（1）上表面的整体框架（3），其特征在于，所述底座（1）上表面安装有互相平行的两根滑动导轨（901），两根所述滑动导轨（901）之间区域安装有与滑动导轨（901）平行的齿条（914）；所述滑动导轨（901）上安装有移动平台（9），所述移动平台（9）一端安装有减速机（915），所述减速机（915）输出轴上套装有与所述齿条（914）配套啮合的齿轮（913）；所述移动平台（9）上部表面左右两侧分别安装有左侧电磁吸附平台（902）和右侧电磁吸附平台（903），移动平台（9）下部左右两侧分别设置有左侧储砂箱（911）及右侧储砂箱（912）；所述整体框架（3）中间上部安装有三坐标机械手（6），所述三坐标机械手（6）位于所述左侧电磁吸附平台（902）及右侧电磁吸附平台（903）上侧。2.根据权利要求1所述的一种小型零件批量化自动喷砂装置，其特征在于，所述三坐标机械手（6）包括X向滑动模组(601)、Y向滑动模组(701)、Z向滑动模组(801)、机械手安装板（607）、喷枪安装架(608)、1-5号喷枪(611、612、613、614、615)、1-5号喷砂管（905、906、907、908、909）；所述X向滑动模组(601)包括两根平行布置的X向滑动组件（602）、驱动轴（603）、X向拖链（604）及X向驱动电机（605），所述X向驱动电机（605）通过所述驱动轴（603）驱动所述X向滑动组件（602）滑动，X向拖链（604）与X向滑动组件（602）平行布置；所述Y向滑动模组(701)包括Y向滑动组件（702）、Y向拖链（703）、Y向安装座（704）及Y向驱动电机（705），所述Y向滑动组件（702）通过Y向安装座（704）安装于所述X向滑动组件（602）之上且Y向滑动组件（702）运行方向与X向滑动组件（602）运动方向垂直；所述Y向拖链（703）平行于Y向滑动组件（702）布置；所述Z向滑动模组(801)包括Z向滑动组件（802）、Z向驱动电机（803）、Z向安装座（804），所述Z向滑动组件（802）通过Z向安装座（804）安装于所述Y向滑动组件（702）上且Z向滑动组件（802）的运行方向与所述X向滑动组件（602）及Y向滑动组件（702）运行方向组成的平面垂直，所述喷枪安装架(608)安装于Z向滑动组件（802）滑动块上。所述1-5号喷砂管（905、906、907、908、909）分别与所述左侧储砂箱（911）及右侧储砂箱（912）连通。3.根据权利要求2所述的一种小型零件批量化自动喷砂装置，其特征在于，所述喷枪安装架(608)中央竖直安装1号喷枪（611），其余2-5号喷枪（612、613、614、615）分别呈45度倾斜状态安装于喷枪安装架(608)四周；所述1-5号喷枪（611、612、613、614、615）分别连接于1-5号喷砂管（905、906、907、908、909）。4.根据权利要求1所述的一种小型零件批量化自动喷砂装置，其特征在于，所述整体框架（3）上安装有两个升降门（11），两个所述升降门（11）将整体框架（3）位于底座（1）的上部空间依次分为左侧装夹翻面区域、密闭喷砂区、右侧装夹翻面区；整体框架（3）的密闭喷砂区中部设置有左前门（4）