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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108422805A(43)申请公布日2018.08.21(21)申请号201810289250.X(22)申请日2018.04.03(71)申请人无锡赛飞滑泰脚轮制造有限公司地址214000江苏省无锡市锡山经济技术开发区芙蓉中三路99号瑞云5座315(72)发明人马克思(74)专利代理机构无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙)32316代理人朱亮淞(51)Int.Cl.B60B33/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称一种脚轮(57)摘要本发明公开了一种脚轮,包括支架和轮子,所述轮子可旋转连接于支架的两侧。所述支架包括有中心轴为水平方向的套筒;所述轮子包括轮子本体、保持架和若干滚动体;所述轮子本体和保持架为中空环形结构;所述保持架沿圆周方向阵列有滚动体固定环,若干所述滚动体可滚动连接于固定环中;所述轮子本体套设于保持架的外表面,所述保持架分别套设于套筒的外表面的两侧;若干所述滚动体分别接触连接于轮子本体和保持架。本发明提供的一种脚轮,不使用轮轴进行安装固定轮子,结构新颖,平稳性好;一般的脚轮铸造支架时,需要极其复杂的模具,本发明所述的支架结构简单,大大降低了模具的设计成本。CN108422805ACN108422805A权利要求书1/2页1.一种脚轮,其特征在于:包括支架(1)和轮子(2),所述轮子(2)可旋转连接于支架(1)的两侧;所述支架(1)包括有中心轴为水平方向的套筒(3);所述轮子(2)包括轮子本体(5)、保持架(7)和若干滚动体(8);所述轮子本体(5)和保持架(7)为中空环形结构;所述保持架(7)沿圆周方向阵列有滚动体固定环(33),若干所述滚动体(8)可滚动连接于固定环(33)中;所述轮子本体(5)套设于保持架(7)的外表面,所述保持架(7)分别套设于套筒(3)的外表面的两侧;若干所述滚动体(8)分别接触连接于轮子本体(5)和保持架(7)。2.根据权利要求1所述的一种脚轮,其特征在于:所述支架(1)还包括水平环(34)和竖直环(35);所述水平环(34)和竖直环(35)的轴线垂直设置,所述水平环(34)和竖直环(35)通过筋板(36)连接;所述套筒(3)同轴连接于水平环(34)。3.根据权利要求1所述的一种脚轮,其特征在于:所述轮子本体(5)包括轮胎(9)和支撑环(6);所述轮胎(9)包覆于支撑环(6)的外圆柱面;所述套筒(3)外表面的两侧沿圆周方向设置有第一滚动体安装槽(4),所述支撑环(6)的内圆柱表面沿圆周方向设置有第二滚动体安装槽(10),若干所述滚动体(8)分别接触连接于第一滚动安装槽(4)和第二滚动安装槽(10)。4.根据权利要求1所述的一种脚轮,其特征在于:还包括护罩(11);所述护罩(11)包覆于支架(1)的外表面。5.根据权利要求1所述的一种脚轮,其特征在于:还包括驱动装置(12)、刹车装置(13)和直行控制装置(14);所述驱动装置(12)同轴连接于竖直环(35);所述刹车装置(13)设置于驱动装置(12)的下方,与支架(1)可旋转连接;所述直行控制装置设置于竖直环(35)内部,且与驱动装置(12)连接。6.根据权利要求5所述的一种脚轮,其特征在于:所述驱动装置(12)包括壳体(15)、顶杆(16)、限位销(17)和凸轮(18);所述顶杆(16)、限位销(17)和凸轮(18)设置于壳体(15)内部;所述顶杆(16)与竖直环(35)同轴连接;所述限位销(17)与壳体(15)固连,所述凸轮(18)与壳体(15)可旋转连接;所述凸轮(18)分别与限位销(17)和顶杆(16)顶压连接。7.根据权利要求6所述的一种脚轮,其特征在于:所述凸轮(18)设置有第一限位面(19)、第二限位面(20)和第三限位面(21);所述第一限位面(19)、第二限位面(20)和第三限位面(21)不在同一平面上;顶杆(16)与第一限位面(19)顶压连接,脚轮直行;顶杆顶杆(16)与第二限位面(20)顶压连接,脚轮万向摆动;顶杆(16)与第三限位面(21)顶压连接,脚轮锁止。8.根据权利要求6所述的一种脚轮,其特征在于:所述凸轮(18)设置有限位槽(22);所述限位销(17)分别与限位槽(22)的两端接触形成第一极限位置(23)和第二极限位置(24);限位销(17)与第一极限位置(23)接触,顶杆(16)与第一限位面(19)顶压连接;限位销(17)与第二极限位置(24)接触,顶杆(16)与第三限位面(21)顶压连接;限位销(17)置于第一极限位置(23)与第二极限位置(24)之间,顶杆(16)与第二限位面(20)顶压连接。9.根据权利要求5或6所述的一种脚轮,其特征在于:所述直行控制装置(14)包括轴(25)、控制