自驱动双轨式雷达测流系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108445479A(43)申请公布日2018.08.24(21)申请号201810287980.6(22)申请日2018.03.30(71)申请人北京艾力泰尔信息技术股份有限公司地址100039北京市海淀区永定路88号长银大厦C座11C10(72)发明人李祖华黄国新尹宪文李玉奎王超(74)专利代理机构北京北新智诚知识产权代理有限公司11100代理人满靖(51)Int.Cl.G01S13/58(2006.01)G01P5/00(2006.01)G01F23/284(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称自驱动双轨式雷达测流系统(57)摘要本发明公开了一种无人值守、可实时自动监测河道流速、水位等水文参数的自驱动双轨式雷达测流系统，它包括河道两侧立柱，两立柱之间拉接有两根绳缆，绳缆上安装有测流车，河道一侧设有站房遥测中心。测流车包括外壳，外壳底面安装有雷达波测流仪，外壳两侧安装有主动、从动滑轮和防护环，绳缆贯穿防护环，外壳内安装有控制器、步进电机、行走驱动机构、近距离无线通信装置，控制器与雷达波测流仪、步进电机、近距离无线通信装置相连，步进电机通过行走驱动机构控制主动滑轮的转动。站房遥测中心包括太阳能充电板，太阳能充电板通过蓄电池与遥测终端控制箱相连，遥测终端控制箱与测流车之间进行无线通信。CN108445479ACN108445479A权利要求书1/2页1.一种自驱动双轨式雷达测流系统，它包括河道两侧的立柱，两个立柱之间拉接有形成水平缆道的两根绳缆，其特征在于：绳缆上安装有测流车，河道一侧设有站房遥测中心，其中：测流车包括外壳，外壳底面安装有雷达波测流仪，外壳两侧均安装有主动滑轮、从动滑轮和防护环，绳缆贯穿防护环，外壳内安装有控制器、步进电机、行走驱动机构、近距离无线通信装置，控制器与雷达波测流仪、步进电机、近距离无线通信装置相连，步进电机通过行走驱动机构控制主动滑轮的转动；站房遥测中心包括太阳能充电板，太阳能充电板通过蓄电池与遥测终端控制箱相连，遥测终端控制箱与测流车之间进行无线通信。2.如权利要求1所述的自驱动双轨式雷达测流系统，其特征在于：所述行走驱动机构包括从动轴，从动轴的中间部分安装有从动齿轮，从动轴的两端分别与两个所述主动滑轮连接，从动齿轮与驱动齿轮相齿合，驱动齿轮与所述步进电机的输出轴连接，其中：从动齿轮上设有一圈通孔，从动齿轮旁安装有机械制动装置，机械制动装置与所述控制器连接，机械制动装置的制动杆朝向从动齿轮的轮表面作伸缩动作，以便当制动杆伸出插入从动齿轮上的通孔中时对所述测流车产生机械制动效果。3.如权利要求2所述的自驱动双轨式雷达测流系统，其特征在于：所述外壳内安装有旋转编码器，旋转编码器与所述控制器连接，旋转编码器的信号输入接口经由纠偏轴与所述从动滑轮连接。4.如权利要求2所述的自驱动双轨式雷达测流系统，其特征在于：所述驱动齿轮与所述从动齿轮的直径比为1∶3。5.如权利要求1所述的自驱动双轨式雷达测流系统，其特征在于：所述绳缆的一端与河道一侧的所述立柱上的立板相固定，所述绳缆的另一端绕过河道另一侧的所述立柱上的立板上设置的滑轮后与张紧装置连接。6.如权利要求1所述的自驱动双轨式雷达测流系统，其特征在于：河道两侧的两个所述立柱分别作为始点立柱、终点立柱，始点立柱上设有充电插槽，充电插槽呈凹槽结构，充电插槽的两个槽内侧壁上安装有金属弹簧片，金属弹簧片与所述遥测终端控制箱的供电端口连接；所述测流车的所述外壳一端安装有充电插头，充电插头上安装有后退限位开关，充电插头的两侧安装有金属固定片，金属固定片与可充电锂电池连接，可充电锂电池与所述控制器连接，可充电锂电池连接有充电管理器，所述外壳另一端安装有前进限位开关，前进限位开关、后退限位开关与所述控制器连接，其中：当所述测流车向始点立柱后退行驶，后退限位开关检测到所述测流车即将到达充电插槽槽底时，所述测流车停止后退；当所述测流车向终点立柱前进行驶，前进限位开关检测到所述测流车即将到达终点立柱时，所述测流车停止前进；当所述测流车后退，使充电插头插入充电插槽时，充电插头上的两个金属固定片被卡在充电插槽的两个金属弹簧片之间，以便充电。7.如权利要求6所述的自驱动双轨式雷达测流系统，其特征在于：所述前进限位开关、所述后退限位开关为非接触式限位开关。8.如权利要求6所述的自驱动双轨式雷达测流系统，其特征在于：所述遥测终端控制箱包括终端控制器、充电开关，充电开关的开闭受终端控制器控制；所述充电插槽上安装有插槽磁铁，所述充电插槽的槽底安装有充电感应开关，所述充电插头的端面上安装有插头磁铁，其中：当所述充电插头插入所述充电插槽时，所述充电插头的2CN108445479A权利要求书2/