一种带有双夹料组的自动棒材送料机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108436110A(43)申请公布日2018.08.24(21)申请号201810388443.0(22)申请日2018.04.26(71)申请人湖北毅兴智能装备股份有限公司地址432700湖北省随州市广水市应办十里工业园区杜家湾路8号-3(72)发明人黎永恒闵锐(51)Int.Cl.B23B15/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种带有双夹料组的自动棒材送料机(57)摘要一种带有双夹料组的自动棒材送料机，包括基座，所述基座上设置有滑轨、一号齿条、二号齿条、平板凸轮、固定夹组、槽凸轮板和活动夹组。本发明采用双夹料组结构代替传统的单夹料组结构，新增的活动夹料组可以将棒材的前端，可以有效避免棒材前端的下移，有效降低料夹中心和待夹持的棒料中心的错位，提高送料效果；通过固定夹组和活动夹组的组合实现了料夹和棒料的分开夹持，且棒料送入推杆前端的料夹由活动夹组带动棒料的运动来实现而不是由推杆推动料夹前进来实现，棒料进入料夹的运动更平稳、准确。CN108436110ACN108436110A权利要求书1/1页1.一种带有双夹料组的自动棒材送料机，包括基座，所述基座上设置有滑轨（1），所述滑轨（1）上固定有一号齿条（2），所述一号齿条（2）的中端固定安装有滑动钢套（3），所述滑动钢套（3）的外侧设置有平板凸轮（4），所述平板凸轮（4）通过转轴固定在固定座（5）上，所述固定座（5）上安装有固定夹组（6），所述平板凸轮（4）靠近转轴的一侧设置有可控制固定夹组（6）开闭的撞锤（7），其特征在于：所述一号齿条（2）的右端与槽凸轮板（8）固定连接，所述固定座（5）上还安装有活动夹组（9），所述活动夹组（9）通过轴承（10）滑动连接在槽凸轮板（8）内，所述一号齿条（2）的上方设置有二号齿条（11），所述二号齿条（11）的右端与横向滑槽（12）固定连接，所述活动夹组（9）与横向滑槽（12）滑动连接。2.根据权利要求1所述的带有双夹料组的自动棒材送料机，其特征在于：所述固定夹组（6）和活动夹组（9）的夹持结构包括分设两侧的左夹爪（13）和右夹爪（14），所述左夹爪（13）的爪头呈“凹”字型，左夹爪（13）的爪头两侧侧壁上设置有“V”形凹槽，左夹爪（13）的爪头中部凹槽内设置有“V”形凸块（15），所述右夹爪（14）的爪头呈“凸”字型，右夹爪（14）的爪头处设置有与“V”形凸块（15）相匹配的“V”形凹槽（16）。3.根据权利要求1所述的带有双夹料组的自动棒材送料机，其特征在于：所述活动夹组（9）的上槽面内安装有浮动夹头（17），所述浮动夹头（17）的上方设置有限位压板（18），浮动夹头（17）的内部设置有弹簧（19）和柱塞（20）。4.根据权利要求1所述的带有双夹料组的自动棒材送料机，其特征在于：所述槽凸轮板（8）与固定座（5）内底面平行接触，所述横向滑槽（12）与固定座（5）上面平行接触，所述固定座（5）两侧设置有侧压板（21）。5.根据权利要求1所述的带有双夹料组的自动棒材送料机，其特征在于：所述二号齿条（11）的安装座上设置有微动开关（22），所述微动开关（22）一侧的二号齿条（11）上安装有开关触片（23）。6.根据权利要求1所述的带有双夹料组的自动棒材送料机，其特征在于：所述基座上安装有主夹料电机（24）和副夹料电机（25），所述主夹料电机（24）通过链条与一号传动齿轮(26)传动连接，所述副夹料电机（25）通过链条与二号传动齿轮(27)传动连接，所述一号传动齿轮（26）与一号齿条（2）相啮合，所述二号传动齿轮（27）与二号齿条（11）相啮合。7.根据权利要求1所述的带有双夹料组的自动棒材送料机，其特征在于：所述活动夹组（9）的一侧设置有夹持检测开关（28）。2CN108436110A说明书1/3页一种带有双夹料组的自动棒材送料机技术领域[0001]本发明涉及机械装备领域，具体一种带有双夹料组的自动棒材送料机。背景技术[0002]自动车床或数控车床在进行批量生产时，需要与其配套的自动棒料送料机自动完成上料、下料和送料的工作。堆码在自动棒料送料机料架上的棒料通过下料机构落入料管中后，首先要由夹料机构将其固定，然后推杆（包括与推杆相连的中轴以及安装在中轴上的料夹）在送料电机的作用下向前运动，将料夹套接在棒料末端，完成棒料的装料。装料完成后，夹料机构松开，棒料就可在推杆的作用下向前运动，进行送料。目前自动棒材送料机在夹持常规棒料（4mm以上棒料）时，普遍采用单夹机构完成装料，但该种方案在用于夹持较细棒料时，普遍存在以下几个问题：1、较细的材料刚度较低，容易变形，单夹机构在夹紧棒料时棒料会发生倾斜，较理论位置向左或向右偏移；2、为了保证推杆能