自动翻书装置及其翻书方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108437651A(43)申请公布日2018.08.24(21)申请号201810402865.9(22)申请日2018.04.28(71)申请人浙江机电职业技术学院地址310053浙江省杭州市滨文路528#(72)发明人楼建忠王冠群史继贤刘鑫耀(74)专利代理机构杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)33240代理人黄前泽(51)Int.Cl.B42D9/04(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称自动翻书装置及其翻书方法(57)摘要本发明公开了自动翻书装置及其翻书方法。对于一些残疾人而言，翻页十分费力或无法做到。本发明自动翻书装置，包括靠板、包括翻页组件和压页组件。靠板工作侧面的下边缘固定有支撑条。翻页组件包括翻页横移驱动件、翻页舵机、转轴、滑动架、导轨和翻转吸附件。导轨与靠板的安装侧面固定；滑动架的中部与导轨构成滑动副；滑动架由翻页横移驱动件驱动；转轴支承在滑动架上；转轴由翻页舵机驱动。翻转吸附件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、伸长轴和吸附块。压页组件包括限位块、压轮、翻转架、压轴和压页电机。本发明能够帮助残疾人对书籍进行翻页。CN108437651ACN108437651A权利要求书1/2页1.自动翻书装置，包括靠板、包括翻页组件和压页组件；其特征在于：所述靠板工作侧面的下边缘固定有支撑条；所述的翻页组件包括翻页横移驱动件、翻页舵机、转轴、滑动架、导轨和翻转吸附件；所述的导轨与靠板的安装侧面固定；滑动架的中部与导轨构成滑动副；滑动架由翻页横移驱动件驱动；转轴支承在滑动架上；转轴由翻页舵机驱动；所述的翻转吸附件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、伸长轴和吸附块；所述的第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆首尾依次铰接；第三连杆的两端与两根伸长轴的一端分别固定；两根伸长轴的另一端与吸附块的两端分别固定；吸附块上固定有真空吸盘；所述的翻转吸附件共有两个；两个翻转吸附件内的第一连杆与滑动架的两端分别固定；两个翻转吸附件内第一连杆、第二连杆的铰接轴均为转轴；两个翻转吸附件内的第二连杆均与转轴固定；所述的压页组件包括限位块、压轮、翻转架、压轴和压页电机；所述的限位块固定在靠板的一端；所述的翻转架与限位块构成转动副；翻转架由压页电机驱动；翻转架上支承有压轴；压轴上固定有压轮。2.根据权利要求1所述的自动翻书装置，其特征在于：所述的翻页横移驱动件包括翻页横移电机、摇臂和滑动连杆；摇臂的一端与靠板铰接，另一端与滑动连杆的一端铰接；滑动连杆的另一端与滑动架铰接；摇臂由翻页横移电机驱动；所述的翻页舵机与滑动架固定；翻页舵机的输出轴与转轴的一端固定；所述的压页电机固定在限位块上；压页电机的输出轴与翻转架固定。3.根据权利要求1所述的自动翻书装置，其特征在于：所述真空吸盘的进气吸口朝向靠板的安装侧面；真空吸盘的出气口通过气管与真空发生器的进气口连通。4.根据权利要求1所述的自动翻书装置，其特征在于：两个翻转吸附件内的第三连杆中心轴线与靠板的长度方向平行；两个翻转吸附件内的吸附块均位于两个翻转吸附件内的第三连杆之间。5.根据权利要求1所述的自动翻书装置，其特征在于：所述的靠板固定在书桌上；书桌其中一个桌脚的一侧固定有下翻页脚踏开关和上翻页脚踏开关。6.根据权利要求5所述的自动翻书装置，其特征在于：所述的下翻页脚踏开关和上翻页脚踏开关与控制器的两个信号输入端分别相连；所述控制器的两个信号输出接口与翻页横移电机、翻页舵机的控制接口分别相连；控制器固定在书桌桌板的底部。7.根据权利要求1所述的自动翻书装置，其特征在于：所述压轮的侧面上设置有多个压紧凸块；压轮采用橡胶材料。8.如权利要求1所述的自动翻书装置的翻书方法，其特征在于：步骤一、使用者将待读书籍放置到靠板上，且使得待读书籍的下边缘与支撑条接触，远离书脊的边缘与限位块接触；压页电机正转，压轮压住待读书籍；步骤二、若上翻页脚踏开关及下翻页脚踏开关均未被踩踏，则等待；若上翻页脚踏开关或下翻页脚踏开关被踩踏，则进入步骤三；步骤三、若下翻页脚踏开关被踩踏一次，则执行步骤四、五和六；若上翻页脚踏开关被踩踏一次，则进入步骤七、八和九；步骤四、压页电机反转，压轮松开待读书籍；翻页舵机转动，翻页横移驱动件运动，使得2CN108437651A权利要求书2/2页两个翻转吸附件上的真空吸盘与待读书籍靠近压页组件的那一侧接触，第二连杆连接第三连杆的那端倾斜朝向靠近压页组件的一侧；步骤五、两个翻转吸附件上的真空吸盘吸住待读书籍需要被翻转的一页；翻页舵机转动，带动待读书籍需要被翻转的一页向远离压页组件的那一侧翻转；步骤六、待读书籍需要被翻转的一页完成翻转后，翻页横移驱动件运动，使得两个翻转吸附件上的真