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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108432423A(43)申请公布日2018.08.24(21)申请号201810411403.3(22)申请日2018.05.02(71)申请人高华德地址262500山东省潍坊市青州市驼山中路3118号4号楼3单元102号(72)发明人高华德高博宇张有富刘兴辉(74)专利代理机构北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)11411代理人郑自群(51)Int.Cl.A01C11/02(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图1页(54)发明名称一种曲柄杠杆秧苗栽植机及其使用方法(57)摘要本发明公开了一种曲柄杠杆秧苗栽植机及其使用方法,一种曲柄杠杆秧苗栽植机,它包括车架、行走地轮、驱动装置、栽植变速器、投苗器以及接收种植机构,行走地轮和栽植变速器分别与驱动装置相连,投苗器和接收种植机构均设于车架上,且投苗器位于接收种植机构的上方,接收种植机构包括栽植鸭嘴以及驱动栽植鸭嘴做椭圆形轨迹运动的运动轨迹约束机构,椭圆形轨迹的最低点低于行走地轮的最低点,栽植鸭嘴与运动轨迹约束机构通过连杆相连,栽植鸭嘴的底部设有具有延时功能的开口装置,同时本发明还披露了该秧苗栽植机的使用方法。相比现有技术,本发明能很好的将秧苗栽植到土里,自动化程度高,栽植效率高。CN108432423ACN108432423A权利要求书1/2页1.一种曲柄杠杆秧苗栽植机,其特征在于,包括车架(1)、行走地轮(2)、驱动装置、栽植变速器(3)、投苗器(4)以及接收种植机构(5),所述行走地轮(2)和栽植变速器(3)分别与所述驱动装置相连,所述投苗器(4)和接收种植机构(5)均设于所述车架(1)上,且所述投苗器(4)位于所述接收种植机构(5)的上方,所述接收种植机构(5)包括栽植鸭嘴(51)以及驱动所述栽植鸭嘴(51)做椭圆形轨迹运动的运动轨迹约束机构(52),所述椭圆形轨迹的最低点低于所述行走地轮(2)的最低点,所述栽植鸭嘴(51)与所述运动轨迹约束机构(52)通过连杆(53)相连,所述栽植鸭嘴(51)的底部设有具有延时功能的开口装置。2.根据权利要求1所述的曲柄杠杆秧苗栽植机,其特征在于:还包括与所述车架(1)相连的开沟器(6),所述开沟器(6)位于所述栽植鸭嘴(51)的前方。3.根据权利要求1所述的曲柄杠杆秧苗栽植机,其特征在于:还包括分别与所述车架(1)相连的第一覆土轮(7)和压实轮(8),所述第一覆土轮(7)和压实轮(8)均位于所述栽植鸭嘴(51)的后方。4.根据权利要求1所述的曲柄杠杆秧苗栽植机,其特征在于:所述投苗器(4)上设有投苗口,所述椭圆形轨迹的最高点位于所述投苗口的正下方。5.根据权利要求1所述的曲柄杠杆秧苗栽植机,其特征在于:所述运动轨迹约束机构(52)包括第一约束单元和第二约束单元,所述第一约束单元与所述连杆(53)的中部相连,所述第二约束单元与所述连杆(53)远离所述栽植鸭嘴(51)的一端活动相连。6.根据权利要求5所述的曲柄杠杆秧苗栽植机,其特征在于:所述第一约束单元包括第一偏心甩铁(521)和传动杆(522),所述第一偏心甩铁(521)包括截面轮廓呈扇形的第一偏心部和杆状的第一连接部,所述第一偏心部与所述第一连接部的连接处与所述栽植变速器(3)的驱动轴通过转轴转动相连,所述第一连接部的末端和所述连杆(53)分别与所述传动杆(522)的两端铰接。7.根据权利要求6所述的曲柄杠杆秧苗栽植机,其特征在于:所述第二约束单元包括第二偏心甩铁(523),所述第二偏心甩铁(523)包括截面轮廓呈扇形的第二偏心部和杆状的第二连接部,所述第二偏心部与所述第二连接部的连接处与所述栽植变速器(3)的驱动轴通过另一转轴转动相连,所述第二连接部上设有沿其长度方向延伸的滑槽,所述连杆(53)远离所述栽植鸭嘴(51)的一端滑动设于所述滑槽内。8.根据权利要求1-7任意一项所述的曲柄杠杆秧苗栽植机,其特征在于:还包括施肥机构,所述施肥机构包括肥料箱(9)和施肥导管(10),所述肥料箱(9)设于所述车架(1)上,所述施肥导管(10)的一端与所述肥料箱(9)连通,其另一端固定在所述开沟器(6)上。9.根据权利要求1-7任意一项所述的曲柄杠杆秧苗栽植机,其特征在于:由靠近至远离所述开沟器(6)的方向上,所述开沟器(6)与所述行走地轮(2)之间还依次设有挂膜杆(11)、压膜轮(12)以及第二覆土轮(13),所述挂膜杆(11)、压膜轮(12)以及第二覆土轮(13)分别悬挂设置在所述车架(1)上。10.一种如权利要求1-7任意一项所述的曲柄杠杆秧苗栽植机的使用方法,其特征在于,包括以下步骤:先将待种植秧苗放置于投苗器(4)中;开动驱动装置,曲柄杠杆秧苗栽植机向前移动的同时,轨迹约束机构(52)通过连杆(