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GNSS组合定位算法研究及实现的任务书
任务名称：GNSS组合定位算法研究及实现
任务描述：
随着移动互联网和物联网的不断发展，人们对高精度、高可靠性的定位技术的需求越来越高。GNSS是目前最为常用的定位技术，但由于其受到多种因素的影响，如信号遮挡、多径效应、信号衰减等，导致其精度无法满足某些特定应用场景的需求。针对这一问题，可以采用GNSS组合定位技术，即将GNSS与其他传感器数据（如加速度计、陀螺仪、磁力计等）融合起来，以提高定位精度、鲁棒性和可靠性。
本任务的目标是研究GNSS组合定位算法，开发基于GNSS和惯性传感器的组合定位系统，并进行相关实验评估。具体任务包括：
1.研究现有的GNSS组合定位算法及其实现，比较各算法的优缺点和适用场景。
2.根据研究结果，选择一种或多种适合应用的GNSS组合定位算法，并进行改进优化。
3.设计和实现基于GNSS和惯性传感器的组合定位系统，包括硬件平台和软件算法。
4.进行系统测试和评估，包括定位精度、鲁棒性和可靠性评估。
5.撰写完整的研究报告，包括对研究方法、实验数据和结论的分析和总结，以及对未来研究方向的展望。
任务时间：2个月
任务预算：10万人民币