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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108435340A(43)申请公布日2018.08.24(21)申请号201810534469.1B02C17/18(2006.01)(22)申请日2018.05.29B02C17/22(2006.01)(71)申请人长沙米淇仪器设备有限公司地址410000湖南省长沙市芙蓉区荷花园街道远大一路280号湘域东方家园B-1010房申请人王巍巍王淑敏周乃琴(72)发明人王巍巍王淑敏周乃琴彭伟才彭卫锋(74)专利代理机构长沙智德知识产权代理事务所(普通合伙)43207代理人陈铭浩(51)Int.Cl.B02C17/08(2006.01)B02C17/10(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种用于行星式球磨机器人中的自动卸料球磨罐(57)摘要本发明公布了一种用于行星式球磨机器人中的自动卸料球磨罐,它包括罐体与缸体,缸体向上穿插并固定在罐体的中部;缸体的下端设置有齿轮;罐体的上端设置有进料口,进料口处设置有罐盖;罐体的内部设置有多个研磨球;罐体的下端均匀分布有多个甩料孔,罐体的内部设置有可上下升降的内衬;内衬为环形结构,内衬的外壁与罐体的内壁接触,并将甩料孔进行遮挡。本发明的目的是提供一种用于行星式球磨机器人中的自动卸料球磨罐,能够实现自动化出料,降低了工人的劳动强度提高了生产效率。CN108435340ACN108435340A权利要求书1/1页1.一种用于行星式球磨机器人中的自动卸料球磨罐,其特征在于,它包括罐体(1108)与缸体(16),缸体(16)向上穿插并固定在罐体(1108)的中部;缸体(16)的下端设置有齿轮(6);罐体(1108)的上端设置有进料口(1106),进料口(1106)处设置有罐盖(1105);罐体(1108)的内部设置有多个研磨球(1101);罐体(1108)的下端均匀分布有多个甩料孔(1111),罐体(1108)的内部设置有可上下升降的内衬(1110);内衬(1110)为环形结构,内衬(1110)的外壁与罐体(1108)的内壁接触,并将甩料孔(1111)进行遮挡。2.根据权利要求1所述的一种用于行星式球磨机器人中的自动卸料球磨罐,其特征在于,内衬(1110)的内壁为上大下小的锥形面(11102)。3.根据权利要求1所述的一种用于行星式球磨机器人中的自动卸料球磨罐,其特征在于,罐盖(1105)的材质为玛瑙、尼龙、聚氨酯、聚四氟乙烯、不锈钢、硬质合金、氮化硅、碳化硅、氧化锆、高锰钢或高铝,且罐盖(1105)为铸造一体成型。4.根据权利要求1所述的一种用于行星式球磨机器人中的自动卸料球磨罐,其特征在于,缸体(16)的下端连接充气阀(1);缸体(16)的上端穿插在罐体(1108)内;内衬(1110)的中部设置有套筒(1103),套筒(1103)与内衬(1110)之间通过支撑架(1102)连接,套筒(1103)套设在缸体(16)上;缸体(16)的内部设置有活塞(1114),活塞(1114)上设置有O型密封圈(1115),活塞(1114)的上端连接升降杆(1113),升降杆(1113)的上端横向设置连接杆(1109),连接杆(1109)穿过套筒(1103)的U槽(1117)后与螺帽(1116)连接;缸体(16)的上端设置有用于连接杆(1109)上下升降的线性滑槽(1107);缸体(16)的顶部设置有端盖(1104),端盖(1104)与缸体(16)之间通过螺纹连接。5.根据权利要求1所述的一种用于行星式球磨机器人中的自动卸料球磨罐,其特征在于,罐体(1108)的内侧壁上设置有耐磨层,耐磨层材质为玛瑙、尼龙、聚氨酯、聚四氟乙烯、聚丙烯、不锈钢、硬质合金、氮化硅、碳化硅、氧化锆、铬钢/高锰钢、高铝。6.根据权利要求1所述的一种用于行星式球磨机器人中的自动卸料球磨罐,其特征在于,罐体(1108)的下端侧壁上连接罩体(1112)。2CN108435340A说明书1/3页一种用于行星式球磨机器人中的自动卸料球磨罐技术领域[0001]本发明属于粉末研磨机械领域,具体为一种用于行星式球磨机器人中的自动卸料球磨罐。背景技术[0002]行星式球磨机器人是针对粉碎、研磨、分散金属、非金属、有机、中草药等粉体进行设计的,其工作原理是利用磨料与试料在研磨罐内高速翻滚,对物料产生强力剪切、冲击、碾压达到粉碎、研磨、分散、乳化物料的目的;行星式球磨机在同一转盘上装有多个球磨罐,当转盘转动时,球磨罐在绕转盘轴公转的同时又围绕自身轴心自转,作行星式运动;罐中磨球在高速运动中相互碰撞,研磨和混合样品,该产品能用干、湿两种方法研磨和混合粒度不同、材料各异的产品。[0003]现有用于行星式球磨机机器人中的球磨罐,出料口与进料口为同一处,物料放入球磨罐