一种可调速马蹄型远程遥控智能救生装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108466682A(43)申请公布日2018.08.31(21)申请号201810196030.2(22)申请日2018.03.09(71)申请人上海海事大学地址201306上海市浦东新区临港新城海港大道1550号(72)发明人唐刚时晨胡雄李勇(74)专利代理机构上海三和万国知识产权代理事务所(普通合伙)31230代理人陈伟勇(51)Int.Cl.B63C9/13(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种可调速马蹄型远程遥控智能救生装置(57)摘要本发明披露一种可调速的马蹄型远程遥控智能救生装置，包括动力模块、控制模块、通信模块、调速模块、电源模块以及控制救生装置的遥控器，动力模块、调速模块、电源模块设于装置的两侧，控制模块、通信模块设于装置的首部，动力模块包括第一直流电机、第二直流电机、第一电机驱动器、第二电机驱动器、第一涡轮螺旋桨、第二涡轮螺旋桨，调速模块包括第一电机驱动器、第二电机驱动器和单片机，电源模块包括第一锂电池、第二锂电池和电压转换器，控制模块包括单片机，通信模块包括单片机和无线信号接收器。该智能救生装置具有调速功能，在不同海况下通过电机驱动器内部的H桥式电机驱动电路进行速度的调节。CN108466682ACN108466682A权利要求书1/1页1.一种可调速的马蹄型远程遥控智能救生装置，其特征在于包括动力模块、控制模块、通信模块、调速模块、电源模块以及控制救生装置的遥控器，动力模块、调速模块、电源模块设于装置的两侧，控制模块、通信模块设于装置的首部，动力模块包括第一直流电机、第二直流电机、第一电机驱动器、第二电机驱动器、第一涡轮螺旋桨、第二涡轮螺旋桨，调速模块包括第一电机驱动器、第二电机电机驱动器和单片机，电源模块包括第一锂电池、第二锂电池和电压转换器，控制模块包括单片机，通信模块包括单片机和无线信号接收器；电源模块为控制模块和动力模块供电，动力模块中第一涡轮螺旋桨、第二涡轮螺旋桨分别与第一直流电机和第二直流电机通过联轴器连接，并且第一直流电机和第二直流电机通过第一电机驱动器和第二电机驱动器与单片机相连，单片机的通信口与无线信号接收器相连；在救援过程中不同的情形下调速模块利用单片机产生脉冲宽度调制方波，电机驱动器内部的H桥式电机驱动电路一边与单片机引脚相连另一边与电机相连，单片机发送脉冲给电机驱动器中的H桥式电机驱动电路，脉冲频率对应电机的速度，脉冲个数对应电机的位置，用高低电平控制电机方向，所述脉冲代替电机供电电压正弦波；通过对开关器件的通断进行控制，使单片机引脚输出端得到一系列幅值相等的脉冲，用所述幅值相等的脉冲来控制电机的起停、转向、速度。2CN108466682A说明书1/4页一种可调速马蹄型远程遥控智能救生装置技术领域[0001]本发明涉及救生领域，特别是涉及一种马蹄形状的可以调速的远程遥控定位的智能救生装置。背景技术[0002]目前，救生装置是作为在紧急情况下营救溺水人员的必要的救生工具。在事故中，等待救援的人们可能会因为时间太长，体力消耗过大，累得无法撑在救生装置上，特别是在海洋事故需要比较长的救援时间，但是现有救生装置基本上都需抛洒至落水者附近，这就意味着只能救援很近的距离且救援缓慢，同时因为海面环境的复杂性，比如风力及水流流速等外界因素影响抛投的准确性也难以控制，有时即使抛投到了恰当的位置而被救者不一定能及时抓住救生装置，同样会导致救援失败。目前市面上的救生装置大部分结构简单、功能单一，使用十分有限。一些智能救生装置，如中国专利中CN206125373U和中国专利中CN205440813U远程遥控智能救生装置在海况不同时未考虑装置速度的调节，并且采用单圈体设计，套装麻烦，使用者舒适度不高，结构不够人性化，这些都是要解决的问题。为此有必要发明出一种马蹄型可精确定位的装置，在不同的海况下可以进行速度的调节，这样就可以大大提高海上救援的效率，更好的进行救援工作，保障人员安全。发明内容[0003]为了克服现有技术在远程遥控智能救生装置的困难，本发明的目的是以现有标准的救生装置为基础，提出一种可进行调速的水上救生装置。由于它的形状是马蹄型，而且可以通过远程控制它来进行救援工作，我们称之为一种可调速马蹄型远程遥控智能救生装置。[0004]本发明解决问题所采取的技术方案是：包括动力模块、控制模块、通信模块、调速模块、电源模块以及控制救生装置的遥控器，动力模块、调速模块、电源模块设于装置的两侧，控制模块、通信模块设于装置的首部，动力模块包括第一直流电机、第二直流电机、第一电机驱动器、第二电机驱动器、第一涡轮螺旋桨、第二涡轮螺旋桨，调速模块包括第一电机驱动器、第二电机电机驱动器和单片机，电源模块包括第一