一种扣把自动组装机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108466052A(43)申请公布日2018.08.31(21)申请号201810509613.6(22)申请日2018.05.24(71)申请人东莞市鼎力自动化科技有限公司地址523000广东省东莞市石碣镇东风北路西南第二工业区厂房(72)发明人巫殷全杨景(74)专利代理机构广州市红荔专利代理有限公司44214代理人吴世民(51)Int.Cl.B23P21/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图18页(54)发明名称一种扣把自动组装机(57)摘要本发明公开了一种扣把自动组装机，其包括工作台、设在工作台中间的分度盘、分度盘上的多个产品治具，以及设在分度盘外侧的六工站，所述六工站按顺时针方向依次分为装外壳工站、装触片工站、装上卡扣组件（上卡扣和大齿轮）工站、装侧卡扣组件（侧卡扣、小齿轮以及螺钉）工站、产品检测工站、产品出料工站。本发明可实现将7种物料分步进行自动组装成扣把；减轻了作业员劳动强度；提高生产效率，成品周期由之前的最快8秒提高到现在的3秒；本发明具备组装、检测的功能，生产数据实时保存，降低人工检验出错机率，提高检验效率；本发明使用自动化组装，极好的响应了国家智能制造号召，促进产业升级，不断迈向工业4.0。CN108466052ACN108466052A权利要求书1/2页1.一种扣把自动组装机，包括工作台、设在工作台中间的分度盘、分度盘上的多个产品治具，其特征在于，还包括设在分度盘外侧的六工站，所述六工站按顺时针方向依次分为装外壳工站、装触片工站、装上卡扣组件（上卡扣和大齿轮）工站、装侧卡扣组件（侧卡扣、小齿轮以及螺钉）工站、产品检测工站、产品出料工站；——所述装外壳工站包括外壳送料机构、设在外壳送料机构末端的外壳上下错位机构、设在外壳上下错位机构旁边的外壳组装机构，所述外壳组装机构用于将外壳上下错位机构上的外壳取放至分度盘对应的产品治具上；——所述装触片工站包括触片送料机构、设在触片送料机构末端的触片前后错位机构、设在触片前后错位机构旁边的触片旋转错位机构、设在触片前后错位机构和触片旋转错位机构一侧的触片组装机构，所述触片组装机构用于将触片前后错位机构上的触片取放至触片旋转错位机构上，同时将触片旋转错位机构上的触片放至组装到从上工站转过来的分度盘产品治具上的外壳上；——所述装上卡扣组件（上卡扣和大齿轮）工站包括上卡扣送料机构、设在上卡扣送料机构末端的上卡扣前后错位机构、与上卡扣送料机构垂直设置的大齿轮送料机构、设在大齿轮送料机构末端的大齿轮前后错位机构、设在上卡扣前后错位机构与大齿轮前后错位机构之间的上卡扣拔爪机构、设在大齿轮前后错位机构后面的大齿轮转入机构、安装在上卡扣拔爪机构一边与大齿轮啮合的齿条、设在上卡扣拔爪机构末端的上卡扣组件旋转错位机构、设在上卡扣组件旋转错位机构旁边的上卡扣组件组装压入机构，所述上卡扣组件组装压入机构用于将上卡扣组件放至并压入组装到从上工站转过来的分度盘产品治具上的外壳上；——所述装侧卡扣组件（侧卡扣、小齿轮以及螺钉）工站包括侧卡扣上料机构、与侧卡扣上料机构垂直设置的小齿轮上料机构、与小齿轮上料机构平行设置的螺钉上料机构、设在侧卡扣上料机构与小齿轮上料机构和螺钉上料机构之间的侧卡扣拔爪机构，设在小齿轮上料机构与侧卡扣拔爪机构之间的小齿轮压入侧卡扣机构、对应于螺钉上料机设在侧卡扣拔爪机构两侧的螺钉转入机构、设在卡扣拔爪机构末端的侧卡扣组件检测结构、设在侧卡扣组件检测结构旁边的侧卡扣组件旋转错位机构、以及设在侧卡扣组件旋转错位机构旁边的侧卡扣组件压入机构，所述侧卡扣组件组装压入机构用于将侧卡扣组件压入组装到从上工站转过来的分度盘产品治具上的外壳上；——所述产品检测工站包括安装有3个光电传感器的光电传感器产品检测机构，所述光电传感器产品检测机构用于上工站转过来的分度盘产品治具上的外壳、触片、上卡扣组件的漏装；——所述产品出料工站包括良品产品传送机构、设在良品产品传送机构前端一侧的产品取放机构、设在产品取放机构后面的不良品刮出机构、以及设在不良品刮出机构对面的不良品收集装置。2.根据权利要求1所述的一种扣把自动组装机，其特征在于，所述外壳上下错位机构包括安装在支架下面的升降错位气缸、以及安装在支架上端的由升降错位气缸带动的外壳错位载座。3.根据权利要求1所述的一种扣把自动组装机，其特征在于，所述触片前后错位机构包括安装在支架一侧的前后错位气缸，以及安装在支架上端由前后错位气缸带动的触片错位2CN108466052A权利要求书2/2页载座。4.根据权利要求1所述的一种扣把自动组装机，其特征在于，所述触片旋转错位机构包括安装在支架上的旋转气缸，以及安装在支架上由旋转气缸驱动的触片旋转错位载盘。5.根据权利要求1