一种丝杆数控减速装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108468779A(43)申请公布日2018.08.31(21)申请号201810531143.3(22)申请日2018.05.29(71)申请人北京华文永康科技有限公司地址102200北京市昌平区北清路生命科学园北清创意园4-3-131(72)发明人王尧张京辉李潇潇易君阳(74)专利代理机构佛山市禾才知识产权代理有限公司44379代理人梁永健单蕴倩(51)Int.Cl.F16H37/12(2006.01)B25J9/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图6页(54)发明名称一种丝杆数控减速装置(57)摘要本发明涉及减速机械装置领域，特别是一种丝杆数控减速装置，其包括：丝杆、移动螺母、传动带、转动驱动装置、支架和带轮；所述丝杆的两端均转动设置于所述支架；所述移动螺母沿所述丝杆移动；所述传动带将两个所述带轮传动连接；所述传动带与所述移动螺母连接固定；所述丝杆的任意一端与所述转动驱动装置的转轴传动连接。所述一种丝杆数控减速装置将轴转动转化成轴向移动，然后再巧妙的将轴向移动传递转化成带轮的轴转动输出，可根据实际需要选择不同参数的所述丝杆和两所述带轮，使得最终的输出速度和扭矩也不同，结构紧凑的所述丝杆数控减速装置既具有高精度，又具有更大的减速调速范围，能稳定输出的扭矩范围也更大。CN108468779ACN108468779A权利要求书1/1页1.一种丝杆数控减速装置，其特征在于，包括：丝杆、移动螺母、传动带、转动驱动装置、支架和分别设置于所述支架的两端的带轮；所述丝杆的两端均转动设置于所述支架；所述移动螺母通过螺纹套设于所述丝杆外部并沿所述丝杆移动；两个所述带轮分别转动设置于所述支架的两端，且两个所述带轮分别位于所述移动螺母的两侧；所述传动带将两个所述带轮传动连接；所述传动带与所述移动螺母连接固定；所述丝杆的任意一端与所述转动驱动装置的转轴传动连接。2.根据权利要求1所述的一种丝杆数控减速装置，其特征在于，所述传动带为封闭的环状，其两端套设于两个所述带轮的外圆周。3.根据权利要求1所述的一种丝杆数控减速装置，其特征在于，所述传动带为开口环状，其设有开口的一端的两个端头固定于任意一个所述带轮的外圆周；其另一端的圆弧套设于另一个所述带轮的外圆周。4.根据权利要求1所述的一种丝杆数控减速装置，其特征在于，所述传动带为条状，其两端分别在两个所述带轮的外圆周上至少缠绕两周。5.根据权利要求1所述的一种丝杆数控减速装置，其特征在于，两个所述带轮分为输出转轴轮和回转轮；所述输出转轴轮的直径大于所述回转轮的直径；所述传动带为封闭环状，所述输出转轴轮和所述传动带通过锯齿结构啮合的方式传动；所述支架还设置有导轮；所述导轮设置于所述移动螺母和所述输出转轴轮之间，所述传动带的下侧的带结构紧贴所述输出转轴轮底部绕出，再经过所述导轮上部绕至所述回转轮的底部；使得所述传动带的上侧的和下侧的带结构均与所述丝杆平行设置。6.根据权利要求1所述的一种丝杆数控减速装置，其特征在于，所述传动带与所述移动螺母的底部通过条齿压板固定；所述条齿压板与所述传动带压合接触的面设有凸起于该面的若干梯形条齿；多个所述梯形条齿等间距平行设置，相邻的两个所述梯形条齿之间形成条形压槽。7.根据权利要求1或6所述的一种丝杆数控减速装置，其特征在于，所述支架底部设有线性滑轨，所述线性滑轨与所述丝杆平行；所述移动螺母的底座与所述线性滑轨滑动连接。8.根据权利要求7所述的一种丝杆数控减速装置，其特征在于，所述移动螺母的底部固定有滑动座，所述滑动座两侧设有向内弯折凸起的滑动触点部；所述线性滑轨两侧设有向所述线性滑轨内凹陷的线性滑槽；所述滑动触点部与所述线性滑槽滑动配合。9.根据权利要求5所述的一种丝杆数控减速装置，其特征在于，所述回转轮通过所述调节轮座设置于所述支架；所述调节轮座的一端的两侧个设有一个安装板，所述调节轮座的另一端设有滑柱和调节螺孔；所述支架设有滑孔和螺纹孔；所述回转轮两侧的转轴端部分别与所述调节轮座设有的安装板连接，所述滑柱插入所述支架设有滑孔内；所述调节轮座通过调节螺栓与所述支架固定；所述调节螺栓依次穿过所述螺纹孔与所述调节螺孔。10.根据权利要求7所述的一种丝杆数控减速装置，其特征在于，还设有行程挡片和两个行程控制开关，所述行程控制开关两侧各设有一个检测部，两个所述行程控制开关分别设置于靠近所述线性滑轨的两端的位置；所述行程挡片设置于移动螺母外部；所述行程挡片随着所述移动螺母的移动，挡在所述行程控制开关设有的两个检测部之间或远离所述行程控制开关。2CN108468779A说明书1/5页一种丝杆数控减速装置技术领域[0001]本发明涉及减速机械装置领域，特别是一种丝杆数控减速装置。背景技术[0