点火线圈自动装配机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108492978A(43)申请公布日2018.09.04(21)申请号201810110786.0(22)申请日2018.02.05(71)申请人嘉兴泛欧自动化设备有限公司地址314000浙江省嘉兴市秀洲区高照街道桃园路587号中电科（嘉兴）智慧产业园1期3号厂房第3层302室(72)发明人陈星(74)专利代理机构北京双收知识产权代理有限公司11241代理人李云鹏(51)Int.Cl.H01F41/10(2006.01)H01F38/12(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图5页(54)发明名称点火线圈自动装配机(57)摘要一种点火线圈自动装配机，包括过线轮、支架Ⅰ、支架Ⅱ、机架和定位工装，机架上装有用于驱动定位工装转动的驱动电机，支架Ⅰ、支架Ⅱ装在机架上，支架Ⅰ上装有导线导向装置、用于将导线插入线圈本体导线安装孔内的导线夹持装置、用于检测导线伸出导线夹持装置底面长度的传感器和用于驱动导线夹持装置上下滑动的驱动装置Ⅰ，导线夹持装置位于定位工装上方，导线导向装置位于导线夹持装置上方，过线轮位于导线导向装置上方，并可转动地装在机架上，支架Ⅱ上装有裁线剥皮装置和用于驱动裁线剥皮装置上下滑动的驱动装置Ⅱ，裁线剥皮装置位于导线导向装置与导线夹持装置之间。本发明自动化程度高，能够大大减轻工人的劳动强度，提高装配效率和合格率。CN108492978ACN108492978A权利要求书1/2页1.一种点火线圈自动装配机，其特征在于：包括过线轮(5)、支架Ⅰ(2)、支架Ⅱ(9)、机架(1)以及供线圈本体(30)装入的定位工装(11)，所述定位工装(11)装在机架(1)上，所述机架(1)上装有用于驱动定位工装(11)转动的驱动电机(10)，所述支架Ⅰ(2)底部装在机架(1)上，所述支架Ⅰ(2)上装有导线导向装置(12)、用于将导线(32)底端插入线圈本体(30)导线安装孔(31)内的导线夹持装置(3)、用于检测导线(32)伸出导线夹持装置(3)底面长度的传感器(8)以及用于驱动导线夹持装置(3)沿支架Ⅰ(2)上下滑动的驱动装置Ⅰ(4)，所述导线夹持装置(3)位于定位工装(11)正上方，所述导线导向装置(12)位于导线夹持装置(3)正上方，所述过线轮(5)位于导线导向装置(12)正上方，并可转动地安装在机架(1)上，所述支架Ⅱ(9)底部装在机架(1)上，所述支架Ⅱ(9)上装有裁线剥皮装置(7)以及用于驱动裁线剥皮装置(7)沿支架Ⅱ(9)上下滑动的驱动装置Ⅱ(6)，所述裁线剥皮装置(7)位于导线导向装置(12)与导线夹持装置(3)之间。2.根据权利要求1所述的点火线圈自动装配机，其特征在于：所述驱动装置Ⅰ(4)包括伺服电机Ⅰ(4-1)、螺杆Ⅰ(4-2)以及与螺杆Ⅰ(4-2)螺纹连接的导向滑座Ⅰ(4-3)，所述伺服电机Ⅰ(4-1)装在支架Ⅰ(2)顶部，所述螺杆Ⅰ(4-2)顶端与伺服电机Ⅰ(4-1)的转轴连接，所述导向滑座Ⅰ(4-3)与支架Ⅰ(2)上下滑动连接，所述导线夹持装置(3)通过安装座Ⅰ(3-1)与导向滑座Ⅰ(4-3)连接，所述传感器(8)装在安装座Ⅰ(3-1)上。3.根据权利要求2所述的点火线圈自动装配机，其特征在于：所述导线夹持装置(3)为气动三爪卡盘，所述气动三爪卡盘装在安装座Ⅰ(3-1)底部，所述安装座Ⅰ(3-1)上开设有供导线(32)穿过的过线孔Ⅰ(3-2)，当线圈本体(30)装入定位工装(11)上设置的定位槽(11-1)内后，所述导线安装孔(31)、气动三爪卡盘以及过线孔Ⅰ(3-2)的轴线同轴。4.根据权利要求1所述的点火线圈自动装配机，其特征在于：所述驱动装置Ⅱ(6)包括伺服电机Ⅱ(6-1)、螺杆Ⅱ(6-2)以及与螺杆Ⅱ(6-2)螺纹连接的导向滑座Ⅱ(6-3)，所述伺服电机Ⅱ(6-1)装在支架Ⅱ(9)顶部，所述螺杆Ⅱ(6-2)顶端与伺服电机Ⅱ(6-1)的转轴连接，所述裁线剥皮装置(7)通过安装座Ⅱ(6-4)与导向滑座Ⅱ(6-3)连接。5.根据权利要求4所述的点火线圈自动装配机，其特征在于：所述裁线剥皮装置(7)包括气缸Ⅱ(7-1)、导向座(7-2)、U形推块(7-8)、左斜块(7-6)和右斜块(7-5)，所述导向座(7-2)上开设有供U形推块(7-8)前后滑动的前后导向滑道(7-7)以及供左斜块(7-6)和右斜块(7-5)左右滑动的左右导向滑道(7-3)，所述U形推块(7-8)装在前后导向滑道(7-7)内，所述左斜块(7-6)和右斜块(7-5)装在左右导向滑道(7-3)内，并位于U形推块(7-8)的开口内侧，所述左斜块(7-6)和右斜块(7-5)与导向座(7-2)之间均装有复位弹簧(7-4)，所述左斜块(7-6)和右斜块(7-5)的内侧均装有裁线