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液压与气压传动绪论液压与气压传动的工作原理和特征液压与气压传动系统的组成液压与气压传动的优缺点第一章液压流体力学基础液压油液对液压油液的要求液压油液的选用液体静力学静压力基本方程式帕斯卡原理静压力对固体壁面的作用力液体动力学流量连续性方程伯努利方程动量方程管道流动流态、雷诺数沿程压力损失局部压力损失孔口流动孔口流量压力公式液阻缝隙流动环形缝隙液压冲击和气穴现象气穴现象第二章液压泵液压泵的概述液压泵基本工作原理液压泵正常工作的三个必备条件液压泵的主要性能参数液压泵的主要性能参数液压泵的主要性能参数液压泵的分类和选用液压泵的选用原则液压泵的图形符号柱塞泵配流轴式径向柱塞泵工作原理斜盘式轴向柱塞泵工作原理斜盘式轴向柱塞泵结构图叶片泵双作用叶片泵工作原理单作用叶片泵齿轮泵外啮合齿轮泵外啮合齿轮泵的结构特点困油现象与卸荷措施困油现象的危害内啮合齿轮泵选择液压泵的原则第三章液压马达与液压缸液压马达马达的分类: ns>500r/min为高速液压马达 ns<500r/min为低速液压马达 定量马达和变量马达 液压马达图形符号:液压马达的特性参数:液压马达的特性参数齿轮马达叶片马达轴向柱塞马达液压缸液压缸液压缸液压缸双杆活塞缸单杆活塞缸柱塞缸伸缩液压缸增压缸(增压器)增速缸摆动式液压缸缓冲装置第四章液压控制阀液压阀的概述液压阀的概述液压阀的概述根据用途分: 压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀 根据安装连接方式不同分: 管式连接、板式连接、插装阀、叠加阀。液压阀的性能参数: 对液压阀的基本要求: 方向控制阀单向阀包括: 普通单向阀和液控单向阀 换向阀包括: 按操作阀芯运动的方式可分为手动、机动、电磁动、液动、电液动等; 按结构类型分为滑阀式、转阀式和球阀式; 按阀芯在阀体中的工作位置分为二位、三位、四位等;单向阀普通单向阀的应用液控单向阀换向阀手动(机动)换向阀电磁换向阀电液换向阀滑阀的中位机能换向阀的性能电磁球阀简介压力控制阀溢流阀直动式溢流阀直动型溢流阀工作原理要点先导式溢流阀先导型溢流阀工作原理要点溢流阀的基本性能减压阀工作原理减压阀由先导阀和主阀组成。进口压力油经主阀阀口流至出口,出口压力油引至主阀芯下腔,然后进入主阀芯上腔和先导阀前腔,当出口压力大于减压阀的调定压力时,先导阀阀口开启,主阀芯上移,主阀阀口缝隙关小,减压阀才起减压作用且保证出口压力为稳定不变。 功用减压阀用在液压系统中获得压力低于系统压力的二次油路上,如夹紧回路、润滑回路和控制油路。顺序阀顺序阀的功用压力继电器流量控制阀节流阀节流阀的流量特性与刚性调速阀调速阀的流量稳定性分析旁通型调速阀分流集流阀插装阀和叠加阀插装阀基本组件插装阀的工作原理插装阀的应用插装阀的应用插装阀的应用叠加阀伺服阀电液伺服阀机液伺服阀电液比例阀电液比例压力阀电液比例流量阀电液比例换向阀第五章液压辅件蓄能器过滤器过滤器过滤器的安装油箱油箱设计时注意的问题热交换器管件密封装置密封装置第六章液压基本回路液压基本回路压力控制回路调压回路调压回路卸载回路卸载回路卸载回路卸载回路减压回路增压回路平衡回路保压回路卸压回路速度控制回路(一)定量泵节流调速回路进油节流调速回路工作原理回油节流调速回路旁路节流调速回路变量泵容积调速回路变量泵—定量马达调速回路变量泵—变量马达调速回路差压式变量泵和节流阀的调速回路速度控制回路(二)快速运动回路双泵供油快速运动回路自重充液快速运动回路增速缸增速和采用辅助缸的快速运动回路速度换接回路液压马达串、并联双速换接回路两种慢速的换接回路方向控制回路换向回路锁紧回路制动回路多执行元件控制回路顺序动作回路同步回路用流量控制阀的同步回路用串联液压缸的同步回路互不干扰回路多路换向阀控制回路第七章典型液压系统组合机床动力滑台液压系统概述组合机床动力滑台液压系统工作原理组合机床动力滑台液压系统工作原理组合机床动力滑台液压系统工作原理组合机床动力滑台液压系统特点压力机液压系统3150KN通用液压机液压系统组成3150KN通用液压机液压系统工作原理3150KN通用液压机液压系统工作原理3150KN通用液压机液压系统工作原理3150KN通用液压机液压系统工作原理通用液压机液压系统特点第九章气压传动基础知识空气的物理性质空气的物理性质理想气体的状态方程气体的流动规律声速与马赫数气体在管道中的流动特性气动元件的通流能力不可压缩气体通过节流小孔的流量充气、放气温度与时间的计算充气过程第十章气源装置及气动元件气动系统组成气源装置气压发生装置压缩空气的净化装置和设备管道系统和气动三大件气动辅件气动执行元件无活塞杆气缸无活塞杆气缸的结构图气动马达气动控制阀流量控制阀方向控制阀:气动逻辑元件高压截止式逻辑元件或门非门或非元件第十一章气动基本回路与常用回路气动基本回路一次压力控制回路过载保护回路力控制回路换向回路换