虚拟模型生成方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108479070A(43)申请公布日2018.09.04(21)申请号201810292336.8(22)申请日2018.03.30(71)申请人百度在线网络技术（北京）有限公司地址100085北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层(72)发明人江浩森(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人宋合成(51)Int.Cl.A63F13/65(2014.01)A63F13/80(2014.01)权利要求书2页说明书10页附图5页(54)发明名称虚拟模型生成方法和装置(57)摘要本发明提出一种虚拟模型生成方法和装置，其中，方法包括：根据人体的成像图像，识别人体的各关节，依据各关节的相对位置关系，生成人体的立体骨骼模型，根据成像图像中人体的轮廓，对立体骨骼模型进行蒙皮，以得到立体人体模型，根据人体的外貌特征，对立体人体模型进行调整，以得到虚拟模型。通过人体的成像图像，提取骨骼特征和外貌特征，根据骨骼特征生成人体的立体人体模型，并根据人体的外貌特征对立体人体模型进行修正，从而得到具备真实人体对象特点的虚拟模型，解决了相关技术中，用户玩游戏时只能从预设的虚拟模型中选择，模型选择的灵活性差，同时使得用户在游戏中的代入感不强的问题。CN108479070ACN108479070A权利要求书1/2页1.一种虚拟模型生成方法，其特征在于，包括以下步骤：根据人体的成像图像，识别所述人体的各关节；依据各关节的相对位置关系，生成所述人体的立体骨骼模型；根据所述成像图像中人体的轮廓，对所述立体骨骼模型进行蒙皮，以得到立体人体模型；根据所述人体的外貌特征，对所述立体人体模型进行调整，以得到虚拟模型。2.根据权利要求1所述的虚拟模型生成方法，其特征在于，所述依据各关节的相对位置关系，生成所述人体的立体骨骼模型，包括：确定各关节之间的连接关系；根据所述连接关系，在所述成像图像中连接各关节；根据所述成像图像中各关节之间的连线长度，确定相应骨骼的尺寸；对预设的立体骨骼模型，依据相应骨骼的尺寸进行调整，以得到所述人体的立体骨骼模型。3.根据权利要求2所述的虚拟模型生成方法，其特征在于，所述根据所述成像图像中各关节之间的连线长度，确定相应骨骼的尺寸，包括：将所述成像图像中各关节之间的连线长度与相应连线位置的深度数据相乘并除以所述成像图像采用的焦距，以得到相应骨骼的尺寸。4.根据权利要求1所述的虚拟模型生成方法，其特征在于，所述根据所述成像图像中人体的轮廓，对所述立体骨骼模型进行蒙皮，以得到立体人体模型，包括：确定在所述成像图像中，所述轮廓的横向尺寸和纵向尺寸；根据所述轮廓的横向尺寸，调整皮肤的横向尺寸；根据所述轮廓的纵向尺寸，调整皮肤的纵向尺寸；采用调整后的皮肤对所述立体骨骼模型进行蒙皮，以得到所述立体人体模型。5.根据权利要求1所述的虚拟模型生成方法，其特征在于，所述根据所述人体的外貌特征，对所述立体人体模型进行调整，以得到虚拟模型，包括：根据所述外貌特征中的发型特征，调整所述立体人体模型的发型；和/或，根据所述外貌特征中的五官特征，调整所述立体人体模型的五官形态；和/或，根据所述外貌特征中的脸部轮廓，调整所述立体人体模型的脸部形态。6.根据权利要求5所述的虚拟模型生成方法，其特征在于，所述根据所述外貌特征中的脸部轮廓，调整所述立体人体模型的脸部形态，包括：根据预设的脸部各参考点，确定经过不同参考点时所述脸部轮廓的横向宽度；所述参考点包括眉心、鼻尖、唇部中的一个或多个组合；根据在不同参考点处脸部轮廓的横向宽度之间的比例关系，对所述立体人体模型的脸部轮廓的横向宽度进行调整。7.根据权利要求5所述的虚拟模型生成方法，其特征在于，所述根据所述外貌特征中的发型特征，调整所述立体人体模型的发型，包括：根据所述外貌特征中的发型特征，确定对应的发型类型；根据所述发型类型对应的发型参数，对所述立体人体模型进行设置。8.根据权利要求5所述的虚拟模型生成方法，其特征在于，所述根据所述外貌特征中的2CN108479070A权利要求书2/2页五官特征，调整所述立体人体模型的五官形态，包括：根据所述五官特征指示的五官位置，调整所述立体人体模型中五官的相对位置；根据所述五官特征指示的各五官大小比例，调整所述立体人体模型中各五官大小比例；针对每一个五官，根据所述五官特征指示的特征点相对位置，调整所述立体人体模型中对应特征点的相对位置。9.一种虚拟模型生成装置，其特征在于，包括：识别模块，用于识别根据人体的成像图像，识别所述人体的各关节；生成模块，用于依据各关节的相对位置关系，生成所述人体的立体骨骼模型；处理模块，用于根据所述成像图像中人体的轮廓，对所述立体骨骼模型进行蒙皮，以得到立体