高空作业用的安全爬杆升降机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108482504A(43)申请公布日2018.09.04(21)申请号201810485779.9(22)申请日2018.05.17(71)申请人广东电网有限责任公司地址510000广东省广州市东风东路757号申请人广东电网有限责任公司清远供电局(72)发明人黎立李伯方李荣华李金玉邹奕聪龙毅诚(74)专利代理机构北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371代理人张栋栋(51)Int.Cl.B62D57/024(2006.01)B66F11/00(2006.01)B66F13/00(2006.01)B66F17/00(2006.01)权利要求书3页说明书9页附图4页(54)发明名称高空作业用的安全爬杆升降机构(57)摘要本发明公开了一种高空作业用的安全爬杆升降机构，包括：第一支撑板；第二支撑板；第一连接杆，穿设在第一支撑板和第二支撑板的一侧端；第二连接杆，穿设在第一支撑板和第二支撑板的另一侧端；第一移动杆，设置在第一支撑板的一侧端；第二移动杆，设置在第一支撑板的另一侧端；第一轴托架和第二轴托架，间隔设置在第二支撑板上；第一升降转动轮和第二升降转动轮，设置在第一轴托架和第二轴托架之间；升降电机，与第一传动轴连接，以通过升降电机带动第一传动轴转动；第一制动机构，与第一传动轴的一端连接，以控制第一传动轴的转动或停止。通过上述方式，本发明所公开的升降机构能够自动带动爬杆机器人攀爬电线杆，安全性高，且安全事故几率低。CN108482504ACN108482504A权利要求书1/3页1.一种高空作业用的安全爬杆升降机构，其特征在于，包括：第一支撑板；第二支撑板，与所述第一支撑板间隔设置；第一连接杆，穿设在所述第一支撑板和所述第二支撑板的一侧端；第二连接杆，穿设在所述第一支撑板和所述第二支撑板的另一侧端，其中所述第一支撑板、所述第二支撑板、所述第一连接杆和所述第二连接杆形成有用于收容电线杆的收容腔体；第一移动杆，设置在所述第一支撑板的一侧端，其中所述第一移动杆设有处于所述收容腔体且用于夹设所述电线杆的第一夹具；第二移动杆，设置在所述第一支撑板的另一侧端，其中所述第二移动杆设有处于所述收容腔体且用于夹设所述电线杆的第二夹具；第一轴托架和第二轴托架，间隔设置在所述第二支撑板上；第一升降转动轮和第二升降转动轮，通过第一传动轴转动设置在所述第一轴托架和所述第二轴托架之间，以通过所述第一传动轴带动所述第一升降转动轮和所述第二升降转动轮沿着所述电线杆攀爬；升降电机，设置在所述第二支撑板上，且与所述第一传动轴连接，以通过所述升降电机带动所述第一传动轴转动；第一制动机构，设置在所述第二支撑板的一侧上，其中所述第一制动机构与所述第一传动轴的一端连接，以通过所述第一制动机构控制所述第一传动轴的转动或停止。2.根据权利要求1所述的高空作业用的安全爬杆升降机构，其特征在于，所述第一制动机构包括设置在所述第二支撑板的一侧的第一壳体、固定在所述第一壳体内的第一固定板、转动设置在所述第一固定板上且一端互相连接的第一棘轮销和第二棘轮销以及处于所述第一棘轮销和所述第二棘轮销的另一端所形成的第一收容空间内且与所述第一传动轴的一端固定连接的第一棘轮，以通过所述第一棘轮销和所述第二棘轮销卡置所述第一棘轮以控制所述第一棘轮的转向。3.根据权利要求2所述的高空作业用的安全爬杆升降机构，其特征在于，所述第一棘轮销和所述第二棘轮销之间设置有第一弹簧，且所述第一棘轮销和所述第二棘轮销所形成的第一收容空间内转动设置有第一凸轮，其中所述第一凸轮设有第一凸起，以使得所述第一凸轮朝第一方向转动且所述第一凸轮的第一凸起转至第一位置时，所述第一凸轮的第一凸起推所述第一棘轮销离开所述第一棘轮，且所述第二棘轮销卡置在所述第一棘轮上，使得所述第一凸轮朝第二方向转动且所述第一凸轮的第一凸起转至第二位置时，所述第一凸轮的第一凸起推所述第二棘轮销离开所述第一棘轮，且所述第一棘轮销卡置在所述第一棘轮上，使得所述第一凸轮不转动且所述第一凸轮的第一凸起处于第三位置时，所述第一棘轮销和所述第二棘轮销卡置在所述第一棘轮上，其中所述第三位置处于所述第一位置和所述第二位置之间。4.根据权利要求3所述的高空作业用的安全爬杆升降机构，其特征在于，还包括：第二制动机构，设置在所述第二支撑板的另一侧上，其中所述第一轴托架和所述第二轴托架设置在所述第一制动机构和所述第二制动机构之间，且所述第二制动机构与所述第一传动轴的另一端连接，以通过所述第二制动机构控制所述第一传动轴的转动或停止。2CN108482504A权利要求书2/3页5.根据权利要求4所述的高空作业用的安全爬杆升降机构，其特征在于，所述第二制动机构包括设置在所述第二支撑板的另一侧的第二壳体、固