可自动扶正的全自动电力设备二次搬运平台工具.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108482464A(43)申请公布日2018.09.04(21)申请号201810538295.6(22)申请日2018.05.30(71)申请人潍坊高航机械科技有限公司地址262737山东省潍坊市滨海经济开发区滨海产业园渤海路华尚科技园10号楼1-131室(72)发明人刘爱民臧金枝马亮(51)Int.Cl.B62B3/04(2006.01)B62B3/02(2006.01)B62B5/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称可自动扶正的全自动电力设备二次搬运平台工具(57)摘要本发明公开了一种可自动扶正的全自动电力设备二次搬运平台工具，它包括车体，在所述车体上设置有刹车轮、推行把手、托架、液压缸和液压系统控制器；该二次搬运平台工具还包括自动扶正机构；在所述托架上设置有抱紧钳，所述抱紧钳包括在所述托架左右两侧对称设置的钳爪。所述自动扶正机构包括扶正手、液压驱动系统和启动开关。该二次搬运平台工具还包括限位板，所述限位板位于所述托架内侧，且位于托架上端。本发明省时省力，能够完全实现自动装卸，并自动扶正互感器，且搬运过程稳定可靠。CN108482464ACN108482464A权利要求书1/2页1.一种可自动扶正的全自动电力设备二次搬运平台工具，它包括车体，在所述车体上设置有刹车轮、推行把手、托架、液压缸和液压系统控制器，所述托架的下端铰接连接在所述车体前端，所述液压缸的缸体下端铰接连接在所述车体上，所述液压缸的活塞杆上端铰接连接在所述托架上；所述活塞杆完全伸出后，所述托架与所述水平面垂直；其特征在于：该二次搬运平台工具还包括自动扶正机构；在所述托架上设置有抱紧钳，所述抱紧钳包括在所述托架左右两侧对称设置的钳爪，所述钳爪的后端铰接连接在托架上，所述钳爪的前端内侧设置有橡胶垫Ⅰ，在所述橡胶垫Ⅰ与钳爪之间设置有压力传感器Ⅰ；在所述钳爪的铰接连接处设置有驱动电机，驱动电机与电机控制器连接，所述驱动电机通过齿轮组与所述钳爪驱动连接，所述压力传感器Ⅰ与所述电机控制器连接，当压力传感器Ⅰ达到设定压力值后，所述电机控制器控制所述驱动电机停止工作；所述驱动电机的控制按钮设置在所述推行把手上；在所述托架的上端内侧设置有橡胶垫Ⅱ，在所述橡胶垫Ⅱ和托架之间设置有压力传感器Ⅱ，所述压力传感器Ⅱ与所述电机控制器连接；所述自动扶正机构包括扶正手、液压驱动系统和启动开关，所述液压驱动系统包括液压缸、液压泵和电磁阀，所述液压缸与所述扶正手连接，所述液压泵和电磁阀与所述液压系统控制器控制连接；所述压力传感器Ⅰ和压力传感器Ⅱ还与所述液压系统控制器连接，液压系统控制器根据压力传感器Ⅰ和压力传感器Ⅱ的压力值控制所述扶正手动作；在所述橡胶垫Ⅱ和橡胶垫Ⅰ处均设置有所述扶正手，且所述扶正手低于所述橡胶垫Ⅱ和橡胶垫Ⅰ的上表面0.3-1.5cm。2.如权利要求1所述的可自动扶正的全自动电力设备二次搬运平台工具，其特征在于，所述扶正手为与所述橡胶垫Ⅱ或橡胶垫Ⅰ的弧度相同的弧形板。3.如权利要求1所述的可自动扶正的全自动电力设备二次搬运平台工具，其特征在于，该二次搬运平台工具还包括限位板，所述限位板位于所述托架内侧，且位于托架上端；在所述托架上设置有驱动所述限位板上下移动的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的螺母与所述限位板固定连接；所述滚珠丝杆的螺杆通过伺服电机驱动；所述伺服电机的控制按钮设置在所述推行把手上；在所述限位板上方设置有弧形凹槽，在所述弧形凹槽内设置有弧形板，所述弧形板通过弹簧与弧形凹槽的底部连接；在所述凹槽底部设置有限位开关，当所述弧形板被压入所述弧形凹槽时，弧形板触碰所述限位开关；所述限位开关与所述伺服电机的控制器连接。4.如权利要求1所述的可自动扶正的全自动电力设备二次搬运平台工具，其特征在于，所述车体包括后端的设备箱和左右设置的车架，在两个车架之间的后端设置有横轴Ⅰ，两个车架之间的前端设置有横轴Ⅱ，所述液压缸的缸体下端铰接连接在所述横轴Ⅰ上，所述托架的下端铰接连接在所述横轴Ⅱ上。5.如权利要求1-4中任一项所述的可自动扶正的全自动电力设备二次搬运平台工具，其特征在于，所述托架为圆弧形。6.如权利要求1-4中任一项所述的可自动扶正的全自动电力设备二次搬运平台工具，其特征在于，在所述托架的上下两端分别设置一个所述抱紧钳。7.如权利要求1-4中任一项所述的可自动扶正的全自动电力设备二次搬运平台工具，其特征在于，所述车体上设置有四轮驱动总成。2CN108482464A权利要求书2/2页8.如权利要求1-4中任一项所述的可自动扶正的全自动电力设备二次搬运平台工具，其特征在于，在所述车体上设置有声光报警系统，所述声光报警系统与所述压力传感器Ⅰ和压力传感器Ⅱ连接；所述声光报警系统包