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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108487153A(43)申请公布日2018.09.04(21)申请号201810510625.0(22)申请日2018.05.24(71)申请人四川益泽丰信息科技有限公司地址610000四川省成都市天府新区华阳街道华阳大道三段193号.195号.197号1层(72)发明人王娟(51)Int.Cl.E01H1/05(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种扫地机以及扫地机用清扫装置(57)摘要本发明公开了一种扫地机以及扫地机用清扫装置,扫地机用清扫装置包括:同步带传动机构,包括带轮和同步带;环形轨道,呈环形闭合状安装于同步带的外围且与同步带之间保持有间距;至少三组清扫机构,各组清扫机构均包括外壳、第二电机、扫地刷盘以及衔接部件;外壳位于环形轨道的下方,第二电机固定于外壳内,第二电机可以带动扫地刷盘转动,衔接部件安装于外壳的顶部,清扫机构藉由该衔接部件沿环形轨道自由移动,衔接部件的内侧与固定于同步带上的连接头相铰接;各组清扫机构沿环形轨道等间距分布。第一电机带动扫地刷盘绕两个带轮公转,第二电机带动扫地刷盘自转,既能自转又能公转,使得扫地机经过的地面均能被扫到,基本不会有漏扫。CN108487153ACN108487153A权利要求书1/1页1.扫地机用清扫装置,其特征在于,包括:同步带传动机构(1),该同步带传动机构(1)包括两个带轮(11)和一条同步带(12),同步带(12)套设在两个带轮(11)之间,由带轮(11)带动而移动,其中一带轮(11)连接于第一电机(13)的输出轴上;环形轨道(2),呈环形闭合状安装于所述同步带(12)的外围,且与同步带(12)之间保持有恒定间距;至少三组清扫机构(3),各组清扫机构(3)均包括外壳(31)、第二电机(32)、第一锥齿轮(33)、第二锥齿轮(34)、连接轴(35)、扫地刷盘(36)以及衔接部件(37);所述的外壳(31)位于所述环形轨道(2)的下方,所述的第二电机(32)固定于所述的外壳(31)内,第二电机(32)的输出轴水平延伸,所述的第一锥齿轮(33)安装于该输出轴的端部,所述的连接轴(35)竖向布置,连接轴(35)的顶部安装有所述的第二锥齿轮(34),第二锥齿轮(34)与第一锥齿轮(33)相啮合,连接轴(35)竖向贯穿所述外壳(31)的底部并且在贯穿处通过轴承(38)与外壳(31)连接,所述的扫地刷盘(36)安装于该连接轴(35)的底部,扫地刷盘(36)的底部设置有直接用于清扫地面的清扫头(361);所述的衔接部件(37)安装于所述外壳(31)的顶部,所述的清扫机构(3)藉由该衔接部件(37)沿所述的环形轨道(2)自由移动,衔接部件(37)的内侧与固定于同步带(12)上的连接头(4)相铰接;其中,各组清扫机构(3)沿着所述的环形轨道(2)等间距分布。2.根据权利要求1所述的扫地机用清扫装置,其特征在于,所述的衔接部件(37)包括顶板(371)、连接板(372)、滚轮(373)和支撑板(374);所述的顶板(371)位于所述环形轨道(2)的上方,顶板(371)的内侧与所述的连接板(372)衔接,连接板(372)的内侧通过凸耳结构(3721)与所述的连接头(4)铰接,顶板(371)的底部与所述外壳(31)的顶部通过所述的支撑板(374)连接,所述的滚轮(373)位于所述的顶板(371)和外壳(31)之间,滚轮(373)绕其中心的固定轴旋转,滚轮(373)可沿着所述环形轨道(2)侧面设置的滑道(21)滑动。3.根据权利要求2所述的扫地机用清扫装置,其特征在于,各所述的衔接部件(37)均包括四个所述的滚轮(373),其中两个滚轮(373)位于所述环形轨道(2)外侧,另外两个滚轮(373)则位于所述环形轨道(2)的内侧,且位于环形轨道(2)同侧的两个滚轮(373)由所述的支撑板(374)分隔开。4.根据权利要求1所述的扫地机用清扫装置,其特征在于,所述的外壳(31)内还设置有蓄电池(39),该蓄电池(39)的输出端与所述第二电机(32)的输入端电连接。5.根据权利要求1所述的扫地机用清扫装置,其特征在于,所述清扫头(361)为塑料毛刷。6.一种扫地机,包括机体和安装于该机体下方的清扫装置,其特征在于,所述的清扫装置为权利要求1-5中任意一项所述的清扫装置。7.根据权利要求6所述的一种扫地机,其特征在于:所述清扫装置各清扫机构(3)中清扫头(361)的最低点均位于地表面附近或者可由驱动机构带动而触及至地表面附近。8.根据权利要求7所述的一种扫地机,其特征在于:在两个带轮(11)之间的区域的上方设置有吸尘装置。9.根据权利要求8所述的一种扫地机,其特征在于:在清扫装置的前方设置有喷水装