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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108498015A(43)申请公布日2018.09.07(21)申请号201810377534.4(22)申请日2018.04.25(71)申请人芜湖乐锐思信息咨询有限公司地址241000安徽省芜湖市镜湖区莲塘新村07B幢(72)发明人高辉戬执蔡中文(74)专利代理机构北京轻创知识产权代理有限公司11212代理人谈杰(51)Int.Cl.A47L11/24(2006.01)A47L11/28(2006.01)A47L11/40(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称基于人工智能的智能家居式地面清洁装置(57)摘要本发明公开了基于人工智能的智能家居式地面清洁装置,包括驱动装置、清洁装置、防撞保护装置,所述驱动装置设于壳体的一侧下部并呈对称分布,所述清洁装置分别设于壳体一侧的上部和下部,所述防撞装置设于壳体的顶部;所述驱动装置包括万向轮,所述万向轮设在壳体一侧上部,所述壳体一侧的左右两端均设有驱动轮,两个所述驱动轮中部均贯穿有同轴连接的驱动转轴,所述驱动转轴与驱动电机输出端同轴连接,所述驱动转轴的两侧均设有减震装置,所述减震装置包括轴承,所述轴承套设在驱动转轴上。本发明具备良好的防撞保护性能,能够在装置工作时提供良好的减震降噪效果,同时易于拆装,增加了使用的便利性。CN108498015ACN108498015A权利要求书1/1页1.基于人工智能的智能家居式地面清洁装置,其特征在于:包括驱动装置、清洁装置、防撞保护装置,所述驱动装置设于壳体的一侧下部并呈对称分布,所述清洁装置分别设于壳体一侧的上部和下部,所述防撞装置设于壳体的顶部;所述驱动装置包括万向轮(2),所述万向轮(2)设在壳体(8)的一侧上部,所述壳体(8)一侧下部设有两个呈对称设置的驱动轮(5),两个所述驱动轮(5)中部均贯穿有同轴连接的驱动转轴(24),所述驱动转轴(24)与驱动电机的输出端同轴连接,所述驱动转轴(24)的两侧均设有减震装置,所述减震装置包括轴承(19),所述轴承(19)套设在驱动转轴(24)上,所述轴承(19)的顶端和底端均设有第二缓冲柱(22),两个所述第二缓冲柱(22)相向的一侧均贯穿与其一体成型的挡板(23),两个所述挡板(23)相背一侧均设有第四弹簧(20),两个所述第四弹簧(20)均套设于第二缓冲柱(22)的外壁上,两个所述第二缓冲柱(22)远离轴承(19)的一端均贯穿套筒(21)并延伸至套筒(21)内,两个所述套筒(21)均设于壳体(8)内;所述清洁装置包括边刷(6),所述边刷(6)分别设于壳体(8)的上部两侧,两个所述边刷(6)中部分别与扫边电机的输出端同轴连接;所述壳体(8)一侧中部设有吸尘口(3),所述吸尘口(3)与壳体(8)内的垃圾收纳盒相连通,所述吸尘口(3)的中部设有清洁转筒(18),所述清洁转筒(18)的外壁上均匀分布有多个刷头,所述清洁转筒(18)中部同轴连接有转轴,所述转轴与清洁电机的输出端同轴连接;所述壳体(8)的下部设有拖地板(4),所述拖地板(4)的一侧设有固定装置,所述固定装置包括第一挡杆(15),所述第一挡杆(15)延伸至第三空腔(25)内,所述第三空腔(25)设于壳体(8)内,所述第三空腔(25)的左右两侧均连通有第二空腔(13),两个所述第二空腔(13)靠近第一挡杆(15)的一侧均设有第二挡杆(16),两个所述第二挡杆(16)相背的一端均设有活动块(14),两个所述活动块(14)相背的一端均设有第三弹簧(17);所述防撞保护装置包括防撞板(7),所述防撞板(7)的顶端两侧均设有红外传感器(1),两个所述红外传感器(1)均与内置控制器电连接,所述防撞板(7)的内壁上设有多个缓冲装置,所述缓冲装置包括第一缓冲柱(11),所述第一缓冲柱(11)顶端与防撞板(7)固定连接,所述第一缓冲柱(11)底端延伸至第一空腔(9)内且端头处设有第一弹簧(10),所述第一空腔(9)设于壳体(8)内。2.根据权利要求1所述的基于人工智能的智能家居式地面清洁装置,其特征在于:所述驱动电机、清洁电机、扫边电机均与内置控制器电连接。3.根据权利要求1所述的基于人工智能的智能家居式地面清洁装置,其特征在于:所述防撞板(7)的外壁上设有一层橡胶垫。4.根据权利要求1所述的基于人工智能的智能家居式地面清洁装置,其特征在于:所述第一缓冲柱(11)的外壁上套设有第二弹簧(12),所述第二弹簧(12)顶端和底端分别与防撞板(7)和壳体(8)固定连接。5.根据权利要求1所述的基于人工智能的智能家居式地面清洁装置,其特征在于:所述拖地板(4)的一侧外壁上设有一层刺毛。6.根据权利要求5所述的基于人工智能的智能家居式地面清洁装置,其特征在于:所述刺毛