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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108501707A(43)申请公布日2018.09.07(21)申请号201810443436.6(22)申请日2018.05.10(71)申请人吉林大学地址130012吉林省长春市前进大街2699号(72)发明人王军年王凯(74)专利代理机构长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙)22212代理人李荣武(51)Int.Cl.B60K17/346(2006.01)权利要求书3页说明书11页附图5页(54)发明名称一种轴间转矩全域主动分配适时四驱系统(57)摘要本发明公开了一种轴间转矩全域主动分配适时四驱系统,包括:动力输入轴;前轴;后轴;第一行星轮系,其包括第一太阳轮、第一行星轮、第一行星架及第一内齿圈,第一行星架设有空套在后轴上的空心轴;第二行星轮系,其包括第二太阳轮、第二行星轮、第二行星架及第二内齿圈;第三行星轮系,其包括第三太阳轮、第三行星轮、第三行星架及第三内齿圈;TV控制电机,其设有空套在后轴上的空心输出轴,且空心输出轴通过减速机构与第三内齿圈连接;输入链轮,其与第一内齿圈固连;输出链轮,其与输入链轮之间通过传动链实现动力传输,输出链轮与前轴固连。本发明提供的轴间转矩全域主动分配适时四驱系统,可以实现在前后轴之间任意分配转矩的功能。CN108501707ACN108501707A权利要求书1/3页1.一种轴间转矩全域主动分配适时四驱系统,其特征在于,包括:动力输入轴;前轴;后轴;第一行星轮系,其包括第一太阳轮、第一行星轮、第一行星架及第一内齿圈;其中,所述第一内齿圈与所述动力输入轴固定连接,同时与输入链轮固连在一起;所述第一太阳轮与所述后轴固定连接,所述第一行星架设有空心轴,所述第一行星架的空心轴空套在所述后轴上;第二行星轮系,其包括第二太阳轮、第二行星轮、第二行星架及第二内齿圈;其中,所述第二太阳轮与所述第一行星架的空心轴固定连接,所述第二内齿圈与四驱系统壳体固定连接;第三行星轮系,其包括第三太阳轮、第三行星轮、第三行星架及第三内齿圈;其中,所述第三太阳轮与所述后轴固定连接;所述第三行星架与所述第二行星架固定连接;其中,所述第二行星轮系与所述第三行星轮系具有相同的行星排特征参数和行星排类型;TV控制电机,其设有空心输出轴,所述空心输出轴空套在所述后轴上,且所述空心输出轴通过减速机构与所述第三内齿圈连接;所述减速机构包括第四行星轮系,其包括第四太阳轮、第四行星轮、第四行星架及第四内齿圈;其中,所述第四太阳轮与所述空心输出轴固定连接;所述第四行星架与所述第三内齿圈固定连接;所述第四内齿圈与所述四驱系统壳体固定连接;输入链轮,其与所述第一内齿圈固定连接;输出链轮,其与所述前轴固定连接;其中,所述输入链轮和所述输出链轮通过传动链进行动力传动。2.根据权利要求1所述的轴间转矩全域主动分配适时四驱系统,其特征在于,所述输入链轮与所述输出链轮的传动比为1。3.根据权利要求1所述的轴间转矩全域主动分配适时四驱系统,其特征在于,所述第一行星架的空心轴与所述后轴之间通过轴承连接。4.根据权利要求1所述的轴间转矩全域主动分配适时四驱系统,其特征在于,所述TV控制电机为空心轴式内转子电机。5.根据权利要求4所述的轴间转矩全域主动分配适时四驱系统,其特征在于,所述空心输出轴与所述后轴之间通过轴承连接。6.根据权利要求5所述的轴间转矩全域主动分配适时四驱系统,其特征在于,所述的TV控制电机的定子及壳体与所述四驱系统壳体固定连接。7.根据权利要求6所述的轴间转矩全域主动分配适时四驱系统,其特征在于,所述TV控制电机的空心输出轴与所述第四太阳轮的中心孔通过花键连接。8.一种轴间转矩全域主动分配适时四驱系统,其特征在于,包括:动力输入轴;2CN108501707A权利要求书2/3页前轴;后轴;第一行星轮系,其包括第一太阳轮、第一行星轮、第一行星架及第一内齿圈;其中,所述第一内齿圈与所述动力输入轴固定连接,同时与输入链轮固连在一起;所述第一太阳轮与所述后轴固定连接;第二行星轮系,其包括第二太阳轮、第二行星轮、第二行星架及第二内齿圈;其中,所述第二太阳轮设有空心轴,所述第二太阳轮的空心轴空套在所述后轴上,所述第二太阳轮的空心轴与所述后轴之间通过轴承连接;所述第二行星架与所述第一行星架固定连接,所述第二内齿圈与四驱系统壳体固定连接;第三行星轮系,其包括第三太阳轮、第三行星轮、第三行星架及第三内齿圈;其中,所述第三太阳轮与所述第二太阳轮的空心轴固定连接;所述第三行星架与所述后轴固定连接;其中,所述第二行星轮系与所述第三行星轮系具有相同的行星排特征参数和行星排类型;TV控制电机,其设有空心输出轴,所述空心输出轴空套在所述后轴上,且所述空心输出轴通过减速机构与所述第三内齿圈连接;所述减