羽毛球全自动钩线打结机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108499070A(43)申请公布日2018.09.07(21)申请号201810228844.X(22)申请日2018.03.20(71)申请人林先鹏地址515100广东省汕头市潮阳区文光街道平东郑厝池三巷5号102之三(72)发明人林先鹏(51)Int.Cl.A63B67/187(2016.01)A63B45/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称羽毛球全自动钩线打结机(57)摘要本发明公开了一种羽毛球全自动钩线打结机，主要包括送线机构、钩线打结机构、旋转机构、上球机构、管正机构以及控制器。其中，旋转机构包括工位旋转盘、八个带有传动齿轮的扎线固定杯、一个用于驱动工位旋转盘旋转的转盘旋转电机和一个用于驱动八个扎线固定杯同时旋转的工位旋转电机。上球机构包括导槽、杯托、水平夹持转向机构和推送气缸。管正机构包括机架、管正气缸和两个联动压头。其结构设置真正实现了钩线、打结过程的全自动进行，大大提高了加工效率，降低了加工成本，加工质量稳定、可靠，可完全代替人工实现羽毛球自动钩线和打结加工。CN108499070ACN108499070A权利要求书1/1页1.羽毛球全自动钩线打结机，其特征在于，包括相互配合的送线机构、钩线打结机构、架体和控制器，还包括设置在架体上的、与钩线打结机构相配合的旋转机构；所述旋转机构包括一个工位旋转盘、八个带有传动齿轮的扎线固定杯、一个用于驱动工位旋转盘旋转的转盘旋转电机以及一个用于驱动八个扎线固定杯同时旋转的工位旋转电机；所述工位旋转盘上设有同心的八个等分通孔，八个扎线固定杯通过轴承座分别设置在八个等分通孔中；所述扎线固定杯的中心设有与待加工半成品羽毛球形状相配合的通孔，扎线固定杯上端开口的外沿设有一个支撑圆台，传动齿轮嵌套在扎线固定杯的中部，八个传动齿轮相互水平啮合；所述工位旋转电机固定在工位旋转盘的上方，工位旋转电机通过传动齿轮带动扎线固定杯自转；所述转盘旋转电机位于工位旋转盘的下方，转盘旋转电机通过带轮带动工位旋转盘旋转。2.根据权利要求1所述的羽毛球全自动钩线打结机，其特征在于，还包括与旋转机构相配合的上球机构；所述上球机构包括分别设置在架体上的导槽、杯托、水平夹持转向机构和推送气缸；所述杯托与导槽出口相对应，杯托为漏斗状；所述水平夹持转向机构位于杯托的下方；所述推送气缸位于水平夹持转向机构的下方并与水平夹持转向机构相配合，推送气缸对应于起始位上扎线固定杯通孔的下方。3.根据权利要求1或2所述的羽毛球全自动钩线打结机，其特征在于，还包括管正机构，所述管正机构包括机架、固定在机架上的管正气缸以及连接在管正气缸缸杆上的两个联动压头；所述机架固定在架体上；所述两个联动压头分别位于两个加工位上扎线固定杯的上方，联动压头的底面设有凹坑，凹坑的形状与待加工半成品羽毛球的球头形状相吻合。4.根据权利要求1或2所述的羽毛球全自动钩线打结机，其特征在于，所述旋转机构还包括一个与工位旋转盘大小相同的面板，所述面板上设有与八个支撑圆台相配合的八个同心通孔，面板封装在传动齿轮上方并与工位旋转盘相连接。5.根据权利要求1所述的羽毛球全自动钩线打结机，其特征在于，所述送线机构和钩线打结机构分别设置在固定板上，固定板连接在架体上；所述送线机构中的两组工作头分别与上下电机、推线电机和气缸连接传动；所述钩线打结机构中的两组勾针分别与前后气缸、前后钩线电机以及左右打结电机连接传动；所述两组勾针分别与两组工作头相对应，两组工作头分别与工位旋转盘上的两个加工位相对应。2CN108499070A说明书1/4页羽毛球全自动钩线打结机技术领域[0001]本发明涉及一种羽毛球制作设备，特别涉及一种可对羽毛球上两道线圈进行自动加工的羽毛球全自动钩线打结机，属于羽毛球加工设备领域。[0002]背景技术[0003]羽毛球是由球头和插接在球头上的16根天然羽毛组成。其中，在16根天然羽毛的中部需要扎线形成两道线圈，以便羽毛间位置相互固定，确保羽毛球质量稳定、经久耐用。[0004]羽毛球作为运动的一种消耗品，消耗量巨大，由于羽毛取自禽类，每根羽毛的形状和重量都有所不同，所以一直以来跟羽毛加工有关的生产过程都以手工操作为主，如选毛过程、植毛过程、植毛后的送料过程等都以手工为主，从而限制和影响了羽毛球的加工效率，加工质量不稳定，无法满足市场的需要。[0005]为提高生产效率，降低生产成本，近年来，各企业对选毛过程和植毛过程开始进行自动化设备研究，并已取得初步成效，明显提高了选毛、植毛的生产效率，而对于后期羽毛间两道线圈的钩线、打结过程却还是手工上球、手工操作与送线机、钩线打结机相配合的半自动加工方式，不能与前期选毛、植毛过程形成良好联动效应，限制了羽