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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108512375A(43)申请公布日2018.09.07(21)申请号201710113814.X(22)申请日2017.02.28(71)申请人重庆长基科技有限公司地址402560重庆市铜梁区东城街道金川大道388号(72)发明人葛建勇(74)专利代理机构重庆中之信知识产权代理事务所(普通合伙)50213代理人张景根(51)Int.Cl.H02K15/04(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称一种空心杯电机线圈绕制设备(57)摘要本发明涉及电机线圈的绕制设备,具体为空心杯电机线圈绕制设备。分别为A轴、B轴、C轴、D轴、E轴,对应的电机输入轴为A输入轴、B输入轴、C输入轴、D输入轴、E输入轴。A轴、B轴、C轴、D轴平行设置,所述A轴连接绕线胎膜,B轴上安装有圆柱轮,A轴和B轴通过同步轮和同步带相连接。C轴左支架通过轴承与A轴、B轴相连接,C轴右支架通过轴承与A轴、B轴相连接。E轴滑轨上的E轴滑块与主摆架连接,所述主摆架上通过线嘴支架连接线嘴。实现线嘴在X、Y方向上的往复运动,将线圈绕制在绕线胎膜上,大大提高了空心杯电机线圈的生产效率。CN108512375ACN108512375A权利要求书1/2页1.一种空心杯电机线圈绕制设备,其特征在于,包括五个主要运动轴,每个运动轴分别由各自的电机输入轴来控制其运动,分别为A轴、B轴、C轴、D轴、E轴,对应的电机输入轴为A输入轴(1)、B输入轴(37)、C输入轴(63)、D输入轴(64)、E输入轴(65),A轴、B轴、C轴、D轴水平平行设置,所述A轴与绕线轴(7)的一端连接,绕线轴(7)上安装绕线胎膜(9),B轴上安装有圆柱轮(40),A轴和B轴通过同步轮和同步带相连接;所述C轴左、右两边各安装1个丝杆和丝杆螺母,左边丝杆螺母连接C轴左支架,右边丝杆螺母连接C轴右支架,C轴左支架通过轴承与A轴、B轴相连接,C轴右支架通过轴承与A轴、B轴相连接;所述D轴上安装D轴丝杆(49)和D轴丝杆螺母(46),D轴丝杆螺母(46)上安装主摆架(24);所述E轴垂直设置,安装有丝杆和丝杆螺母,丝杆螺母连接E轴滑轨(32),E轴滑轨(32)上的E轴滑块33与主摆架(24)连接,所述主摆架(24)上通过线嘴支架(23)连接线嘴(25)。2.根据权利要求1所述的一种空心杯电机线圈绕制设备,其特征在于,所述绕线轴(7)另一端由顶杆(19)支撑,绕线胎膜(9)随A输入轴(1)同步旋转。3.根据权利要求1所述的一种空心杯电机线圈绕制设备,其特征在于,所述B轴的B输入轴(37)与B轴左同步轮(38)、圆柱轮(40)、B轴右同步轮(42)相连接,B轴左同步轮(38)与B输入轴(37)为滑动配合,可在B输入轴(37)上往复运动,再通过左插销(39)插在B输入轴(37)的条孔(66)内,与B输入轴(37)做旋转运动;B轴右同步轮(43)与B输入轴(37)为滑动配合,可在B输入轴(37)上往复运动,再通过右插销(42)插在B输入轴(37)的条孔(66)内,与B输入轴(37)做旋转运动;圆柱轮(40)与B输入轴(37)刚性连接,与B输入轴(37)做旋转运动。4.根据权利要求3所述的一种空心杯电机线圈绕制设备,其特征在于,B轴左同步轮(38)通过B轴左同步带(3)与A轴左同步轮(2)连接,A轴左同步轮(2)上装有左旋转架(4),左旋转架(4)上装有左L架滑块(5)和左L支架(8),A轴左同步轮(2)与A输入轴为滚动配合;左L支架(8)通过B输入轴(37)、B轴左同步轮(38)、B轴左同步带(3)、A轴左同步轮(2)、左旋转架(4)、左L架滑块(5)与B轴同步旋转。5.根据权利要求3所述的一种空心杯电机线圈绕制设备,其特征在于,B轴右同步轮(43)通过B轴右同步带(13)与A轴右同步轮(14)连接,A轴右同步轮(14)上装有右旋转架(20),右旋转架(20)上装有右L架滑块(21)和右L支架(22),A轴右同步轮(14)与顶杆(19)为滚动配合;右L支架(22)通过B输入轴(37)、B轴右同步轮(43)、B轴右同步带(13)、A轴右同步轮(14)、右旋转架(20)、右L架滑块(21)与B轴同步旋转。6.根据权利要求3所述的一种空心杯电机线圈绕制设备,其特征在于,圆柱轮(40)上开有特殊形状的滑槽(58),圆柱轮销钉(41)插在滑槽(58)、主摆架(24)一端的孔和销钉滑块(57)内;主摆架(24)的中部由压紧螺母(62)固定在主摆架中心轴(48)上,主摆架中心轴(48)通过主摆架轴承(61)安装在主摆架滑块(45)上,主摆架另一端的孔内穿有线嘴支架(23),线嘴支架上装有线嘴(25),线嘴(25)通过上述结构在平行于绕线轴(