一种智能划线车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108517756A(43)申请公布日2018.09.11(21)申请号201810352751.8(22)申请日2018.04.19(71)申请人佛山市长郡科技有限公司地址528000广东省佛山市禅城区张槎一路117号二座自编2号楼六层6287(住所申报)(72)发明人刘灿霞钱小鹏(74)专利代理机构佛山粤进知识产权代理事务所(普通合伙)44463代理人易朝晖(51)Int.Cl.E01C23/22(2006.01)权利要求书1页说明书9页附图1页(54)发明名称一种智能划线车(57)摘要本发明公开了一种智能划线车，所述智能划线车包括：车体、车轮、测距装置、划线装置、快干装置，所述车体包括与所述车轮紧邻的底面，所述测距装置、划线装置、快干装置均设置在所述底面上；所述车轮包括左前轮、右前轮、左后轮、右后轮；所述测距装置设置在所述前轮之前靠近车头的所述底面上；所述划线装置设置在所述前轮与所述后轮之间且靠近车头的所述底面上；所述快干装置设置在所述前轮与所述后轮之间且靠近车尾的所述底面上。本发明公开的智能划线车能够实现划线的自动化操作。CN108517756ACN108517756A权利要求书1/1页1.一种智能划线车，其特征在于，所述智能划线车包括：车体、车轮、测距装置、划线装置、快干装置，所述车体包括与所述车轮紧邻的底面，所述测距装置、划线装置、快干装置均设置在所述底面上。2.根据权利要求2所述的智能划线车，其特征在于，所述车轮包括左前轮、右前轮、左后轮、右后轮；所述测距装置设置在所述前轮之前靠近车头的所述底面上；所述划线装置设置在所述前轮与所述后轮之间且靠近车头的所述底面上；所述快干装置设置在所述前轮与所述后轮之间且靠近车尾的所述底面上。3.根据权利要求2所述的智能划线车，其特征在于，所述测距装置包括旋转电机、卷轴、柔性构件；所述旋转电机与所述卷轴机械连接，所述柔性构件的一端固定连接在所述卷轴上，另一端自然垂落；当所述旋转电机在第一个方向上运转时，所述卷轴被所述旋转电机带动进而将在所述卷轴上的柔性构件逐渐释放，当所述旋转电机在与所述第一个方向相反的第二个方向上运转时，所述柔性构件被逐渐缠绕的所述卷轴上。4.根据权利要求3所述的智能划线车，其特征在于，当所述柔性构件被所述卷轴完全释放时，所述柔性构件的自然垂落的所述另一端与地面接触。5.根据权利要求4所述的智能划线车，其特征在于，所述与地面接触的部分的宽度为1-3cm。6.根据权利要求5所述的智能划线车，其特征在于，所述柔性构件的另一端上设置有热电材料层、蓄电池、第一超声波收发器、第二超声波收发器；所述热电材料层覆盖在所述柔性构件的另一端的一个表面上，用于当所述柔性构件的自然垂落的另一端与地面接触且所述车处于行驶状态时，将所述柔性构件的另一端的另一个表面与所述地面摩擦生成的热能直接转换成电能；设置在所述柔性构件中的所述蓄电池与所述热电材料层电力连接，用于存储所述电能；所述第一超声波收发器、第二超声波收发器分别设置在所述柔性构件的另一端的与所述热电材料层同一个表面的两个相对置的边缘部分中，所述第一超声波收发器、第二超声波收发器均与所述蓄电池连接，用于基于所述蓄电池提供的电力进行超声波的发射和接收，所述第一超声波收发器、第二超声波收发器与所述车体同轴对称设置。7.根据权利要求6所述的智能划线车，其特征在于，当所述柔性构件的自然垂落的另一端与地面接触时，所述第一超声波收发器、第二超声波收发器与所述地面之间的距离相同且大于3cm、小于10cm。8.根据权利要求7所述的智能划线车，其特征在于，所述第一超声波收发器在与所述地面平行、且与所述车体长度方向垂直的第三方向上发射出第一超声波，并接收被障碍物反射的所述第一超声波，进而得到所述第一超声波的传播时间s1；所述第二超声波收发器在与所述地面平行、与所述车体长度方向垂直且与所述第三方向相反的第四方向上发射出第二超声波，并接收被障碍物反射的所述第二超声波，进而得到所述第二超声波的传播时间s2。2CN108517756A说明书1/9页一种智能划线车技术领域[0001]本发明涉及划线装置领域，具体而言，涉及一种智能划线车。背景技术[0002]随着公共设施建设的越来越完善，在很多场合都需要能够作为指示的标识，尤其是在马路、停车场等中地面上的线、箭头，这些标识的清晰、完整极大的保障了人们的出行安全。[0003]现有的用来实现这些标识的机器是人工手动的划线机器，需要3-4个工人一起操作，不仅工程缓慢且产生的废气等会严重影响近距离操作的工人的健康，效率极低且用户体验差。发明内容[0004]本发明提出了一种智能划线车，其特征在于，所述智能划线车包括：车体、车轮、测距装置、划线装置、快