预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共21页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108516272A(43)申请公布日2018.09.11(21)申请号201810367395.7(22)申请日2018.04.23(71)申请人合肥哈工众志自动化科技有限公司地址230601安徽省合肥市经济技术开发区翠微路6号海恒大厦552室(72)发明人刘吉赫英强崔光文李祥品(74)专利代理机构苏州创元专利商标事务所有限公司32103代理人汪青林传贵(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)A47F5/00(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图13页(54)发明名称一种货架(57)摘要本发明公开了一种货架,所述货架包括框架、可拆卸地设置在所述框架上的货夹及用于将所述货夹固定在所述框架上的货夹锁定装置,所述货夹包括两个设置在所述货夹的长度方向的两端的传动轮、设置在两个所述传动轮之间的货夹传送带及用于将货物限位于所述货夹传送带上的货物锁定装置;本发明中的货架,借助于诸如堆垛车上的动力,货夹可以方便的安装及拆卸,同时货夹上的货物也可以方便的卸货,经过堆垛车的搬运而运出货架中,即通过堆垛车可以实现货物、空货夹的移出及装满货物的货夹装入到货架的相应位置,实现自动化装卸货物,提升了工作效率及空间利用率,降低了运营成本。CN108516272ACN108516272A权利要求书1/1页1.一种货架,其特征在于:所述货架包括框架、可拆卸地设置在所述框架上的货夹及用于将所述货夹固定在所述框架上的货夹锁定装置,所述货夹包括两个设置在所述货夹的长度方向的两端的传动轮、设置在两个所述传动轮之间的货夹传送带及用于将货物限位于所述货夹传送带上的货物锁定装置。2.根据权利要求1所述的货架,其特征在于:所述货物锁定装置包括设置在所述传送带两侧的护栏及设置在所述传动轮的上方可收起的限位件。3.根据权利要求2所述的货架,其特征在于:所述限位件为一阻挡臂,所述阻挡臂可转动地设置在所述护栏上,所述阻挡臂通过连接绳与限位件驱动杆相连接。4.根据权利要求3所述的货架,其特征在于:所述阻挡臂的长度方向与所述货夹的长度方向垂直,所述限位件驱动杆的长度方向与所述货夹的长度方向平行。5.根据权利要求1所述的货架,其特征在于:所述货夹锁定装置包括开设有固定轴限位槽的货夹限位块及设置在所述固定轴限位槽中的货夹固定轴,所述货夹上设有与所述固定轴相适配的定位孔,所述货夹固定轴与所述框架之间设有弹性件。6.根据权利要求5所述的货架,其特征在于:所述货夹锁定装置还包括货夹驱动杆,所述货夹驱动杆的长度方向与所述货夹的长度方向平行,所述固定轴与所述货夹驱动杆的侧壁固定连接。7.根据权利要求5所述的货架,其特征在于:所述固定轴限位槽的中间点不在所述固定轴限位槽的两端点的连线上。8.根据权利要求1所述的货架,其特征在于:所述框架上两个首尾相邻的所述货夹之间还设有动力传动轮,所述动力传动轮通过所述动力传动轮与所述框架之间设有弹性支撑件。9.根据权利要求8所述的货架,其特征在于:所述框架还包括动力传动轮驱动杆、所述动力传动轮驱动杆固定连接的动力传动轮固定轴及动力传动轮限位块,所述动力传动轮与所述动力传动轮固定轴相连接,所述动力传动轮限位块开设有动力传动轮固定轴限位槽,所述动力传动轮固定轴设置在所述固定轴限位槽中。10.根据权利要求9所述的货架,其特征在于:所述动力传动轮固定轴限位槽的中间点不在所述动力传动轮固定轴限位槽的两端点的连线上。2CN108516272A说明书1/6页一种货架技术领域[0001]本发明涉及智能消费领域,特别涉及一种用于无人超市系统的货架。背景技术[0002]无人超市是一种新兴的销售方式,逐渐被越来越多的消费者所关注。现有技术中无人超市包括可供客户进入卖场自由选购的模式,还包括客户不可进入的仓库的模式。对于后者,取货的时候堆垛车的方案实现,但现有技术中的上货过程仍然需要工作人员进入仓库进行人工操作,使得必须预留相应的供工作人员操作的空间,大大降低了无人超市的有效货物容量。发明内容[0003]为了解决现有技术的问题,本发明提供了一种货架,方便堆垛车取货上货。技术方案如下:本发明提供了一种货架,所述货架包括框架、可拆卸地设置在所述框架上的货夹及用于将所述货夹固定在所述框架上的货夹锁定装置,所述货夹包括两个设置在所述货夹的长度方向的两端的传动轮、设置在两个所述传动轮之间的货夹传送带及用于将货物限位于所述货夹传送带上的货物锁定装置。[0004]优选地,所述货物锁定装置包括设置在所述传送带两侧的护栏及设置在所述传动轮的上方可收起的限位件。[0005]进一步优选地,所述限位件为一阻挡臂,所述阻挡臂可转动地设置在所述护栏上,所述阻挡臂通过连接绳与限位件驱动杆相连接。[0006]进一步优选地