一种采用高效伸缩装置的气缸驱动吸盘.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108516345A(43)申请公布日2018.09.11(21)申请号201810393705.2(22)申请日2018.04.27(71)申请人滑县浩之本网络科技有限公司地址456400河南省安阳市滑县城关镇南关村6号(72)发明人王庆丰(74)专利代理机构成都君合集专利代理事务所(普通合伙)51228代理人张鸣洁(51)Int.Cl.B65G47/91(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称一种采用高效伸缩装置的气缸驱动吸盘(57)摘要本发明公开了一种采用高效伸缩装置的气缸驱动吸盘，其包括移动支架、气缸、吸盘和伸缩装置，所述伸缩装置用于将气缸的伸缩运动以相较于气缸的伸缩速度更快的速度传递至吸盘。由于吸盘在自左向右运动的过程中不仅具备气缸杆向右运动的速度，同时还具备由齿轮逆时针转动而带来的速度，因此，吸盘会以相较于气缸杆更快的速度向右运动以抵达物料位置，从而节省更多的时间。所述齿条通过第三滑块滑动设置在移动支架，所述齿条的一端固定连接另一气缸，所述另一气缸驱动齿条的运动方向始终与第一滑块的运动方向相反，由此可以获得相较于实施例中吸盘更快的速度。CN108516345ACN108516345A权利要求书1/1页1.一种采用高效伸缩装置的气缸驱动吸盘，包括移动支架、气缸、吸盘和伸缩装置，其特征在于，所述伸缩装置包括推动杆、第一滑动导轨、齿条、第一滑块、齿轮、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第二滑块和第二滑动导轨，所述第一滑动导轨和齿条设置在移动支架上，所述第一滑动导轨上滑动设置有第一滑块，所述第一滑块左侧设置有用于与气缸连接的推动杆，所述第一滑块的上部转动设置有齿轮，所述齿条设置在齿轮上方并与齿轮啮合，所述第一滑块的下部与第一连杆的一端铰接，第二连杆的一端铰接设置在所述齿轮上的偏心位置处，第二连杆另一端与第三连杆的一端铰接，第三连杆的另一端与第一连杆的另一端铰接，所述第四连杆的一端铰接设置在第三连杆的中部，所述第四连杆的另一端与吸盘固定连接；所述推动杆通过固定销与所述气缸杆连接。2.根据权利要求1或2所述的一种采用高效伸缩装置的气缸驱动吸盘，其特征在于，所述齿条通过第三滑块滑动设置在移动支架，所述齿条的一端固定连接另一气缸，所述另一气缸驱动齿条的运动方向始终与第一滑块的运动方向相反。3.根据权利要求1-3所述的一种采用高效伸缩装置的气缸驱动吸盘，其特征在于，所述推动杆通过联轴器与所述气缸杆连接。2CN108516345A说明书1/5页一种采用高效伸缩装置的气缸驱动吸盘技术领域[0001]本发明属于气缸驱动的伸缩装置技术领域，尤其是涉及一种采用高效伸缩装置的气缸驱动吸盘。背景技术[0002]目前的物品输送结构通常为气缸带动吸盘伸缩以吸附物料，再通过平移、转动等结构将物料输送至下一工位。上述结构在各项生产中均能够提高生产的自动化程度和效率。[0003]如公告号：CN201712825U，公日：2011年1月19日的专利文件中记载了一种推塞垫片入盖机构，包括吸垫气缸、塞垫气缸、真空吸盘、塞垫胶棒、推垫组件；真空吸盘位于推垫组件上方，真空吸盘和塞垫胶棒同时固定在连接板上，连接板连接塞垫气缸活塞杆，塞垫气缸固定在吸垫气缸活塞杆上。采用上述方案后通过推垫气缸将垫片围杆内的垫片推送至真空吸盘下方，真空吸盘由塞垫气缸控制吸起垫片，再由吸垫气缸将真空吸盘压至瓶盖输送带上的瓶盖底部，最后瓶盖再输送至塞垫胶棒下，在瓶盖底部中塞紧。本发明打破了传统手工操作模式，实现了自动将垫片塞入瓶盖中，自动化操作，工作效率高，而且在整个过程动作顺畅、结构紧凑。[0004]又如公告号：CN103787081A，公日：2014年5月14日的专利文件中记载了一种零件抓取检验机构，它包括底板、抓取机构、检测机构、搬运机构、零件仓和不良品仓，所述零件仓和不良品仓固定在底板上，所述零件仓内整齐排列着零件；所述底板上设有一方形槽孔，检测机构安装在底板上，且位于方形槽孔处；所述搬运机构安装在底板上，所述抓取机构安装在搬运机构上；所述抓取机构用于抓取零件仓内整齐排列的零件；所述检测机构用于抓取零件的外观和尺寸检测；所述搬运机构用于实现零件抓取、检验动作的移位；所述不良品仓用于不良品的存放，经检测机构检验出来的不良品，在搬运机构的带动下放置于不良品仓内。该专利文件中的抓取机构可以实现零件的自动夹取或吸取，可根据产品的特性选择采用抓料夹爪或吸盘，全程无需人工操作，减少人工操作而产生的误差，提高了生产效率。[0005]又如公告号：CN206662689U，公日：2017年11月24日的专利文件中记载了一种双工位上螺丝机，其机座上平面对称设置有两组Y轴模组，驱动工作台的前后位移；