多功能路面裂缝灌缝机及灌缝方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108517752A(43)申请公布日2018.09.11(21)申请号201810401858.7(22)申请日2018.04.28(71)申请人中建路桥集团有限公司地址050000河北省石家庄市建设南大街70号(72)发明人高新文吴海荣陈明明杨忠伟杨立国(51)Int.Cl.E01C23/09(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图1页(54)发明名称多功能路面裂缝灌缝机及灌缝方法(57)摘要本发明公开了一种多功能路面裂缝灌缝机及灌缝方法，灌缝机包括：车体、电子监控装置、裂缝识别传感装置、信号处理装置、控制中心、裂缝清洁装置、压力注射灌缝装置、裂缝胶带粘补装置。本发明提供的多功能路面裂缝灌缝机可自动定位识别路面裂缝的多功能路面裂缝灌缝机，通过不断的图像定位裂缝的位置，控制相应的喷嘴注入沥青或胶压轮粘贴贴缝胶，实现在不需要人工操作情况下自动工作。同时，本发明的灌缝方法中可根据路面裂缝情况智能选择不同修补路面裂缝方案，将沥青灌注技术和裂缝补贴技术结合，不仅节省人力资源，提高工作效率，且可减少交通事故风险，具有良好的社会效益和推广价值。CN108517752ACN108517752A权利要求书1/2页1.一种多功能路面裂缝灌缝机，其特征在于，其包括：车体，所述车体为可移动的车辆；电子监控装置，包括两组摄像头；其中，一组固定于所述车体底部的裂缝清洁装置两侧，用于定位路面待清扫的裂缝位置及其延伸状态，并监控裂缝清洁情况；另一组摄像头固定于所述车体底部的压力注射灌缝装置的枪头和裂缝胶带粘补装置的胶压轮两侧，用于定位路面待修补的裂缝位置及其延伸状态，并监控路面压力注射灌缝装置灌缝浇注情况和/或裂缝胶带粘补装置沿缝粘贴情况；裂缝识别传感装置，固定于所述车体底部的压力注射灌缝装置的枪头和裂缝胶带粘补装置的胶压轮前端，用于检测路面裂缝宽度情况；其中，所述裂缝识别传感装置包括信号发射器和信号采集器；裂缝清洁装置，其与所述控制中心连接，用于接受所述控制中心发送的路面裂缝定位信息和第一任务信息，并对路面裂缝进行清洁；压力注射灌缝装置，其与所述控制中心连接，用于接受所述控制中心发送的路面裂缝定位信息和第二任务信息，并对路面裂缝进行压力注射灌缝；其中，所述压力注射灌缝装置包括枪头，所述枪头固定于所述车体底部；裂缝胶带粘补装置，其与所述控制中心连接，用于接受所述控制中心发送的路面裂缝定位信息和第三任务信息，并对路面裂缝沿缝进行胶带粘补；其中，所述裂缝胶带粘补装置包括胶压轮，所述胶压轮固定于所述车体底部；信号处理装置，其与所述电子监控装置和所述裂缝识别传感装置相连接，用于将所述电子监控装置的监控信号和所述裂缝识别传感装置的传感信号分别进行分析处理，对应分别得到视频图像和检测信息，并实现与控制中心的信息传输；控制中心，其与所述信号处理装置连接，用于根据所述信号处理装置发送的视频图像和/或检测信息发布路面裂缝定位信息发布不同的任务信息；发布的任务信息包括：i.路面无裂缝，所述控制中心不发布任何信息；ii.路面裂缝宽度＞N时，所述控制中心发布所述路面裂缝定位信息、第一任务信息以及第二任务信息；iii.路面裂缝宽度≤N时，所述控制中心发布所述路面裂缝定位信息、第一任务信息以及第三任务信息；其中，N为设定阈值；根据权利要求1所述的多功能路面裂缝灌缝机，其特征在于，所述裂缝清洁装置只同时接受所述控制中心发送的路面裂缝定位信息和第一任务信息时才运行，所述压力注射灌缝装置只同时接受所述控制中心发送的路面裂缝定位信息和第二任务信息才运行，所述裂缝胶带粘补装置只同时接受所述控制中心发送的路面裂缝定位信息和第三任务信息才运行。2.根据权利要求1所述的多功能路面裂缝灌缝机，其特征在于，所述电子监控装置中每组摄像头至少包括两个以上摄像头，所述摄像头的镜头方向与所述车体的行驶方向垂直，距地面0.2～0.6米。3.根据权利要求1所述的多功能路面裂缝灌缝机，其特征在于，所述裂缝识别传感装置2CN108517752A权利要求书2/2页为光纤光栅裂缝传感器。4.根据权利要求4所述的多功能路面裂缝灌缝机，其特征在于，所述设定阈值N为0.8～4cm。5.根据权利要求4所述的多功能路面裂缝灌缝机，其特征在于，所述压力注射灌缝装置根据所述路面裂缝定位信息以及第二任务信息，定位裂缝的位置并控制枪头移动到定位裂缝的位置注入沥青或灌缝胶。6.根据权利要求4所述的多功能路面裂缝灌缝机，其特征在于，所述裂缝胶带粘补装置根据所述路面裂缝定位信息以及第三任务信息，定位裂缝的位置并控制胶压轮移动到定位裂缝的位置进行胶带粘补。7.一种根据权利要求1所述的多功能路面裂缝灌缝机的灌缝方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、所述多功能路面