一种可调节式柔性探头装置.pdf
兴朝****45
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一种可调节式柔性探头装置.pdf
一种可调节式柔性探头装置,包括外壳、探头架和柔性超声探头;所述探头架包括轮架壳体、调节机构、张紧机构、装夹机构、缓冲垫和探头固定板;所述柔性超声探头通过装夹机构安装于探头架的底部;缓冲垫设于轮架壳体与柔性超声探头之间,探头固定板设于轮架壳体与缓冲垫之间;调节机构设于轮架壳体上,并能带动探头固定板上下移动;张紧机构的一端设于轮架壳体上,另一端与柔性超声探头张紧式连接。本发明能够使探头和工件表面有良好的耦合,大大提高可靠性和稳定性,且结构简单,操作简单,安全性高。
一种可自动调节脱粒间隙的柔性脱粒装置.pdf
一种可自动调节脱粒间隙的柔性脱粒装置,包括机架、滚筒顶盖、可自动调节直径的脱粒滚筒、凹板筛、电机、压力传感器、变阻尼式伸缩执行机构;脱粒滚筒包括刚性长齿杆、柔性短齿杆、幅盘、脱粒滚筒主轴、套筒、中心处理器、蓄电池,幅盘的边缘均匀分布有多个放射型的变阻尼式伸缩执行机构;变阻尼式伸缩执行机构的主体为一个带有双活塞的缸筒,缸筒的筒壁内由里至外依次设置浮动活塞、连接有活塞杆的工作活塞,还包括高压氮气、磁流变液材料、电磁线圈、节流孔、导线通道;本发明能够在机器运转过程中用小电流实现磁流变液材料的状态控制来实现一定范
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本发明公开了一种可主动和被动调节刚度的柔性机械臂装置,包括固定在第一机械臂一端的第一电磁铁,其安装在圆柱体空腔的内部,圆柱体空腔内设置有与第一电磁铁互斥安装的第二电磁铁,第二电磁铁安装在第二机械臂的一端,第二机械臂的另一端安装有花键形弹性元件,花键形弹性元件通过第一锥齿轮与第二锥齿轮连接,第二锥齿轮的远离第二机械臂的一面与弹簧的一端连接,中心轴安装在弹簧的轴心上,并且一端与第二锥齿轮连接,另一端与谐波减速器连接。弹簧的另一端安装在谐波减速器上,谐波减速器通过无刷直流电机安装在第三机械臂上。本发明对机械臂结
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本发明提供了一种柔性探头结构,该柔性探头结构包括:上盘单元、基盘单元、中盘单元、第一振源单元和第二振源单元,其中,第一振源单元和第二振源单元呈间隔交错方式排列,第一振源单元穿入基盘单元中,第二振源单元逐层穿入基盘单元和中盘单元中,中盘单元呈孔轴定心方式套穿入基盘单元上,上盘单元呈孔轴定心方式套穿入中盘单元上。本发明提供的柔性探头结构在实际应用中,检测晶体采用正方形轮廓可实现采集点最大化,64位微等距振源体单元矩阵布局又可实现采集面最大化,整体架构高度紧凑,突出体现在特别适用于对大曲率表面的一种高效多点位无
一种柔性附壁探头装置及附壁方法.pdf
本发明公开了一种柔性附壁探头装置及附壁方法,该装置包括相互连通的上腔体和下腔体、位于上腔体和下腔体内部之间的测斜PCB板以及分别套设于上腔体和下腔体上的气囊,所述上腔体远离下腔体的一端还连有气管,所述气管远离上腔体的一端设有连接头,所述下腔体远离所述上腔体的一侧设有与所述连接头适配的连接管,所述测斜PCB板与测读仪连接。通过设置连接头和连接管,便于将多个探头装置连接成探头组的形式,一次可以测量测斜管内多个位置的倾斜情况,大大提高了监测效率;同时通过在上腔体和下腔体上分别套设气囊,通过气管充气使气囊膨胀与测