一种物料输送装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108516363A(43)申请公布日2018.09.11(21)申请号201810694391.X(22)申请日2018.06.29(71)申请人无锡丹尼克尔自动化科技有限公司地址214028江苏省无锡市新吴区珠江路49号-1(72)发明人汪洋(74)专利代理机构无锡中瑞知识产权代理有限公司32259代理人孙高(51)Int.Cl.B65G65/44(2006.01)B65G47/14(2006.01)B65G43/08(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图8页(54)发明名称一种物料输送装置(57)摘要本发明公开了一种物料输送装置，包括底座、料斗、扇形送料板、驱动机构、送料滑轨和分料器；特点是驱动机构的驱动电机经驱动轮、传动轮、曲轴和摇臂传动至扇形送料板，实现扇形送料板绕铰接固定端上下往复运动，并且在凸轮与静止弧接触时，扇形送料板静止于上方最大行程处，使物料有充足时间滑入送料滑轨；驱动电机与驱动轮之间设离合器，实现机构卡死时驱动电机的过载保护。本发明的优点是结构紧凑、运行稳定，将钉、螺丝、铆钉等带吊头棒材以及其他棒形、球形物料有序地排列输送到分料器，有效应对卡钉故障，保护驱动电机，噪声小，保持工作环境的清洁。CN108516363ACN108516363A权利要求书1/2页1.一种物料输送装置，包括底座、安装在底座上且底部设槽孔的料斗、与料斗槽孔配合在料斗内做上下往复运动的扇形送料板、驱动扇形送料板做上下往复运行的驱动机构以及与扇形送料板对应设置的送料滑轨和设于送料装置末端的分料器；其特征在于：所述扇形送料板底部与摇臂一端固定连接，所述摇臂的另一端与固定端铰接，所述固定端为底座或送料滑轨；所述摇臂的中部设凸轮槽，在凸轮槽上设静止弧；所述驱动机构包括驱动电机、驱动轮和连接驱动电机和驱动轮的离合器；所述驱动轮与传动轮连接，所述传动轮连接曲轴，所述曲轴上设凸轮，所述凸轮穿入凸轮槽中，驱动电机经驱动轮、传动轮、曲轴和摇臂传动至扇形送料板，实现扇形送料板绕铰接固定端上下往复运动，并且在凸轮与静止弧接触时，扇形送料板静止于上方最大行程处，使物料有充足时间滑入送料滑轨；所述送料滑轨与扇形送料板连接端设随动拨料机构，所述随动拨料机构通过中部铰接在底座上的V形连杆与摇臂外侧连接；所述送料滑轨上设传感器；所述送料滑轨与分料器连接端设安装单分料送料器的分料通孔；该装置还设料位检测装置。2.根据权利要求1所述一种物料输送装置，其特征在于：所述扇形送料板运动到上方最大行程处，静止弧与曲轴旋转中心同心，即静止弧的圆周半径与曲轴旋转圆周半径相同，保证扇形送料板在上方最大行程处时物料有够时间下滑到送料滑轨。3.根据权利要求1所述一种物料输送装置，其特征在于：所述离合器包括连接板、球形柱塞、固定板和固定螺栓；所述连接板包括一体同心连接半径不同的第一圆柱板和第二圆柱板，第一圆柱板、第二圆柱板中部设与驱动电机输出轴连接的通孔，所述第二圆柱板上表面在通孔四周设与固定板配合的螺栓孔，第一圆柱板上设若干锥形槽孔；所述驱动轮中部设与第二圆柱板配合的通孔，驱动轮套接在第二圆柱板上，球形柱塞与设在驱动轮板面上锥形槽孔配合，所述固定板设在驱动轮外侧，固定螺栓拧进第二圆柱板的螺栓孔内，将驱动轮夹在第一圆柱板和固定板之间；扇形送料板出现卡停故障时传动轮无法转动，而驱动电机仍然在运行，锥形槽孔在驱动电机的作用下脱离球形柱塞，驱动电机只带动连接板和固定板转动，而驱动轮由于与传动轮啮合不会发生转动，防止驱动电机因过载烧毁。4.根据权利要求1所述一种物料输送装置，其特征在于：所述随动拨料机构包括固定块、随动杆、弹簧、随动块；所述固定块固定在底座/送料滑轨上，沿送料滑轨送料方向设C形贯通槽，所述随动杆一端套接连接弹簧的随动块，另一端穿入C形贯通槽与固定块活动连接，弹簧与固定块靠接；随动杆中部设销钉，所述销钉与V形连杆一端连接，V形连杆的另一端与摇臂靠接，摇臂运动时，V形连杆拨动销钉，使随动杆连同弹簧和随动块向送料方向运动，弹簧拉伸，此时扇形送料板向上运动，等凸轮过了静止弧后，扇形送料板向下运动，摇臂不为V形连杆提供动力，在被拉伸的弹簧为随动杆和随动块提供复位动力，使V形连杆与摇臂保持同步，复位的同时，随动块将不正确姿态进入送料滑轨的物料剔除。5.根据权利要求1所述一种物料输送装置，其特征在于：所述底座包括第一支架、第二支架和第三支架；所述第一支架上安装料斗，所述与料斗连接处设于扇形送料板的圆弧配合的凸起；所述第二支架安装送料滑轨,摇臂固定端、V形连接杆的中部优选地设于第二支架上；所述驱动电机设在第二支架下方，输出轴穿过第三支架，所述第三支架上安装离合器、传动轮和曲轴。6.根据权利要求1所述一种物料输送装