一种对称式夹持装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108527340A(43)申请公布日2018.09.14(21)申请号201810687038.9(22)申请日2018.06.28(71)申请人宁波米诺机床有限公司地址315399浙江省宁波市慈溪市古塘街道孙塘北路1499号(72)发明人陈文聪王凯胡泽睿吴杰锋张艺(74)专利代理机构上海汉声知识产权代理有限公司31236代理人胡晶(51)Int.Cl.B25J9/02(2006.01)B25J9/10(2006.01)B25J15/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种对称式夹持装置(57)摘要本发明公开了一种对称式夹持装置，包括机架、承重定位组件以及夹持组件；承重定位组件对称地安装在机架上；夹持组件包括夹持架体、凸轮机构以及夹持爪；夹持架体固定在承重定位组件上；凸轮机构包括偏心轮和从动件；偏心轮转动连接于夹持架体上；从动件通过夹持架体进行导向；夹持爪的上端固定于所述从动件上；夹持架体上对称设有导向槽，夹持爪通过所述导向槽进行导向。本发明具有高适应性，可应用于具有多个工位的工序中，以及灵活应用于不同的工序中。CN108527340ACN108527340A权利要求书1/1页1.一种对称式夹持装置，其特征在于，包括机架、承重定位组件以及夹持组件；所述承重定位组件对称地安装在机架上；所述夹持组件包括夹持架体、凸轮机构以及夹持爪；所述夹持架体固定在承重定位组件上；所述凸轮机构包括偏心轮和从动件；所述偏心轮转动连接于夹持架体上；所述从动件通过夹持架体进行导向；所述夹持爪的上端固定于所述从动件上；所述夹持架体上对称设有导向槽，所述夹持爪通过所述导向槽进行导向。2.如权利要求1所述对称式夹持装置，其特征在于，所述夹持组件还包括弹性件，所述弹性件的两端分别固定在所述导向槽和夹持爪上。3.如权利要求1所述对称式夹持装置，其特征在于，所述承重定位组件包括承重架、导轨、承重轮、导向轮以及线性传动机构；所述导轨在前后方向上对称地固定在机架上；所述承重轮对称安装在所述承重架的侧壁上，并与导轨的下翼缘滚动连接；所述导向轮安装在承重架上，并与导轨的侧壁滚动连接；所述承重架通过所述线性运动机构实现相对于机架的线性运动；所述夹持组件固定在承重架的底面上。4.如权利要求3所述对称式夹持装置，其特征在于，所述线性运动机构包括齿轮和齿条，所述齿条固定在机架上，所述齿轮安装于承重架上，且所述齿轮与所述齿条啮合传动。5.如权利要求4所述对称式夹持装置，其特征在于，所述承重定位组件还包括行程开关，所述行程开关安装在机架上，并与控制所述齿轮的驱动件电连接。6.如权利要求3所述对称式夹持装置，其特征在于，所述导轨为工字钢，所述导轨的上翼缘固定在机架上。7.如权利要求3所述对称式夹持装置，其特征在于，所述导向轮位于导轨的内侧，所述承重轮位于导轨的外侧。2CN108527340A说明书1/4页一种对称式夹持装置技术领域[0001]本发明涉及工业自动化领域的夹持装置，特别涉及一种对称式夹持装置。背景技术[0002]现有技术中，生产线上的夹持装置通常针对单个工序、单个工位进行设置，因此，整个生产系统的工艺较为复杂，对布置设备和控制工艺提出了较高的要求。因此，使夹持装置适用于多个工序，提高夹持装置的适应性，或者同一工序中夹持装置能够同时对两个工位进行操作，将对提高生产线的自动化程度和精简生产工艺具有重要意义。发明内容[0003]为了解决上述问题，本发明的技术方案是：[0004]一种对称式夹持装置，包括机架、承重定位组件以及夹持组件；所述承重定位组件对称地安装在机架上；[0005]所述夹持组件包括夹持架体、凸轮机构以及夹持爪；所述夹持架体固定在承重定位组件上；[0006]所述凸轮机构包括偏心轮和从动件；所述偏心轮转动连接于夹持架体上；所述从动件通过夹持架体进行导向；所述夹持爪的上端固定于所述从动件上；[0007]所述夹持架体上对称设有导向槽，所述夹持爪通过所述导向槽进行导向。[0008]优选的，所述夹持组件还包括弹性件，所述弹性件的两端分别固定在所述导向槽和夹持爪上。[0009]优选的，所述承重定位组件包括承重架、导轨、承重轮、导向轮以及线性传动机构；[0010]所述导轨在前后方向上对称地固定在机架上；[0011]所述承重轮对称安装在所述承重架的侧壁上，并与导轨的下翼缘滚动连接；[0012]所述导向轮安装在承重架上，并与导轨的侧壁滚动连接；[0013]所述承重架通过所述线性运动机构实现相对于机架的线性运动；[0014]所述夹持组件固定在承重架的底面上。[0015]优选的，所述线性运动机构包括齿轮和齿条，所述齿条固定在机架上，所述齿轮安装于承重架上，且所述齿轮与所述齿条啮