一种智能扫地机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108523772A(43)申请公布日2018.09.14(21)申请号201810391980.0(22)申请日2018.04.27(71)申请人芜湖纵横智能制造产业技术研究有限公司地址241000安徽省芜湖市弋江区高新技术产业开发区服务外包产业园4号楼3楼(72)发明人孙莉莉(74)专利代理机构北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)11548代理人李静(51)Int.Cl.A47L11/24(2006.01)A47L11/40(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种智能扫地机器人(57)摘要本发明涉及机器人设备领域，且公开了一种智能扫地机器人，包括机体，所述机体侧面的底部固定连接有横板，所述横板的数量为两个，且两个横板对称分布在机体侧面的两端，两个所述横板之间活动套接有同一转动轴，所述转动轴的中部固定套装有位于两个横板之间的辊轮，所述辊轮的外沿固定安装有扫地刷。该智能扫地机器人，通过伺服电机带动从动链轮转动，从而带动辊轮上扫地刷转动，同时利用拉簧的拉力作用，使得畚斗接触地面，利用扫地刷将地面的垃圾灰尘等扫到畚斗上，从而避免了常见的扫地机器人多采用吸尘方式，过滤网袋容易堵塞，使得扫地机器人在工作时容易出现故障，影响扫地工作的进行，同时增加了维护成本。CN108523772ACN108523772A权利要求书1/2页1.一种智能扫地机器人，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）侧面的底部固定连接有横板（2），所述横板（2）的数量为两个，且两个横板（2）对称分布在机体（1）侧面的两端，两个所述横板（2）之间活动套接有同一转动轴（3），所述转动轴（3）的中部固定套装有位于两个横板（2）之间的辊轮（4），所述辊轮（4）的外沿固定安装有扫地刷（5），所述转动轴（3）的一端固定套装有位于横板（2）一侧的从动链轮（6），所述机体（1）正面的底部固定安装头伺服电机（7），所述伺服电机（7）的输出轴上固定套装有主动链轮（8），所述机体（1）内腔的两侧均固定安装有侧板（9），两个所述侧板（9）底端的中部活动套装有同一横轴（10），所述横轴（10）的一端固定套装有位于侧板（9）一侧的定位齿轮（11），所述横轴（11）的另一端固定连接有畚斗（12），所述畚斗（12）正面的底部固定安装有封隔装置（13），所述侧板（9）的侧面固定连接有位于横轴（10）上方的定位板（14），所述定位板（14）的中部活动套接有竖轴（15），所述竖轴（15）的顶端固定连接有移动板（16），所述移动板（16）的底部固定连接有拉簧（17），所述拉簧（17）活动套装在竖轴（15）上，且拉簧（17）的底端与定位板（14）的顶部固定连接，所述移动板（16）的中部固定连接有铁块（18），所述定位板（14）的顶部固定连接有位于竖轴（15）一侧的限定杆（19），所述限定杆（19）的顶端固定连接有挡块（20），所述竖轴（15）底部侧面固定连接有扭簧（21），所述扭簧（21）活动套装在横轴（10）上，且扭簧（21）远离竖轴（15）的一端与畚斗（12）的侧面固定连接，所述侧板9侧面的顶部固定连接有挡板（22），所述机体（1）远离横板（2）一侧的底部活动套装有抽屉（23），所述机体（1）正面的底部固定安装有位于伺服电机（7）上方的旋转装置（24），所述机体（1）内腔的顶部固定连接有电磁铁（25）。2.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所述封隔装置包括限位板（131），所述限位板（131）的背面与畚斗（12）的正面固定连接，所述限位板（131）的数量为两个，且两个限位板（131）以畚斗（12）的轴心对称，两个所述限位板（131）之间固定连接有同一限位轴（132），所述限位轴（132）的中部活动套装有转板（133），所述转板（133）的底部固定连接有隔板（134），所述限位板（131）的侧面与抽屉（23）的侧面活动连接。3.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所述旋转装置包括管体（241），所述管体（241）的内部活动套装有被动板（242），所述被动板（242）的中部固定连接有连接轴（243），所述连接轴（243）的一端延伸至管体（1）的外部并固定连接有转盘（244），所述连接轴（243）远离转盘（244）的一端延伸至机体（1）的内部并固定连接有旋转块（245），所述被动板（242）的侧面固定连接有弹簧（246），所述弹簧（246）活动套装在连接轴（243）上，且弹簧（246）远离被动板（242）的一端与管体（241）内腔的侧壁固定连接。4.根据权利要求3所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所述旋转块（245）与定位齿轮（11）靠近但不接触，且旋转块（24