底盘测功机及包含底盘测功机的智能汽车试验台.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108548677A(43)申请公布日2018.09.18(21)申请号201810292747.7(22)申请日2018.04.04(71)申请人上海隆伍测控技术合伙企业（有限合伙）地址201806上海市嘉定区沪宜公路5358号2层J1063室(72)发明人李昕(74)专利代理机构上海音科专利商标代理有限公司31267代理人刘香兰(51)Int.Cl.G01M17/007(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称底盘测功机及包含底盘测功机的智能汽车试验台(57)摘要本发明涉及一种底盘测功机及包含底盘测功机的智能汽车试验台，底盘测功机包括：控制器、第一电机、第二电机、第一滚动装置和第二滚动装置。其中，控制器分别与待测车辆的VCU、第一电机和第二电机电连接，从VCU接收待测车辆的两个驱动轮的转速数据，进行模拟运算，向第一电机和第二电机分别输出控制转速的信号并使第一滚动装置和第二滚动装置的转速分别与待测车辆的两个驱动轮的转速一致；第一电机根据从控制器接收的信号运行，并将转速通过传动机构传递给第一滚动装置，第二电机同理。本发明能够模拟整车在道路上的行驶情况。可以结合车辆的不同行驶环境实现直线行驶和转向的模拟。CN108548677ACN108548677A权利要求书1/1页1.一种底盘测功机，其特征在于，包括：控制器、第一电机、第二电机、第一滚动装置和第二滚动装置，所述控制器分别与待测车辆的VCU、所述第一电机和所述第二电机电连接，从所述VCU接收待测车辆的两个驱动轮的转速数据，进行模拟运算，向所述第一电机和所述第二电机分别输出控制转速的信号并使所述第一滚动装置和所述第二滚动装置的转速分别与待测车辆的两个驱动轮的转速一致，所述第一电机根据从所述控制器接收的信号运行，并将转速通过传动机构传递给所述第一滚动装置，所述第二电机根据从所述控制器接收的信号运行，并将转速通过传动机构传递给所述第二滚动装置。2.根据权利要求1所述的底盘测功机，其特征在于，所述控制器还根据所要模拟的路况，向所述第一电机和所述第二电机分别输出分别控制第一滚动装置和第二滚动装置对待测车辆的两个驱动轮的扭矩的信号，所述第一电机根据接收到的控制所述第一滚动装置对待测车辆的一个驱动轮的扭矩的信号运行，并将扭矩通过传动机构传递给所述第一滚动装置，所述第二电机根据接收到的控制所述第二滚动装置对待测车辆的另一个驱动轮的扭矩的信号运行，并将扭矩通过传动机构传递给所述第二滚动装置。3.根据权利要求1或2所述的底盘测功机，其特征在于，所述第一电机和所述第二电机除接收所述控制器的信号外，还向所述控制器发送反映电机的实时转速和/或扭矩的反馈信号。4.根据权利要求1所述的底盘测功机，其特征在于，所述第一滚动装置和所述第二滚动装置能够分别相对于待测车辆左右移动。5.根据权利要求1所述的底盘测功机，其特征在于，所述第一滚动装置和所述第二滚动装置能够分别相对于待测车辆上下移动。6.根据权利要求1所述的底盘测功机，其特征在于，所述第一滚动装置和所述第二滚动装置分别包括两个滚筒和包覆所述两个滚筒的履带。7.一种智能汽车试验台，其特征在于，包括如权利要求1-6中任意一项所述的底盘测功机。2CN108548677A说明书1/3页底盘测功机及包含底盘测功机的智能汽车试验台技术领域[0001]本发明涉及一种底盘测功机及包含底盘测功机的智能汽车试验台。背景技术[0002]底盘测功机在汽车测试中的运用已经非常普遍，车辆在底盘测功机上进行规定速度的行驶，进行模拟实际驾驶的车况，从而可以进行车辆排放物等的测量。然而近年来，随着科技的不断发展和进步，传统的车辆底盘测功机已经不能满足日益增长的开发需求。例如，车辆转向状态的模拟，用于智能驾驶研发与验证的底盘测功机等。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种底盘测功机及包含该底盘测功机的智能汽车试验台，实现对车辆转向状态等的模拟。[0004]本发明的第一方面提供了一种底盘测功机，包括：控制器、第一电机、第二电机、第一滚动装置和第二滚动装置。[0005]其中，控制器分别与待测车辆的VCU、第一电机和第二电机电连接，从VCU接收待测车辆的两个驱动轮的转速数据，进行模拟运算，向第一电机和第二电机分别输出控制转速的信号并使第一滚动装置和第二滚动装置的转速分别与待测车辆的两个驱动轮的转速一致；第一电机根据从控制器接收的信号运行，并将转速通过传动机构传递给第一滚动装置，第二电机根据从控制器接收的信号运行，并将转速通过传动机构传递给第二滚动装置。[0006]本发明能够模拟整车在道路上的行驶情况。可以结合车辆的不同行驶环境实现直线行驶和转向的模拟。[0007]进一步地，控制器还根据所要