绿篱机自动转向行走装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108545113A(43)申请公布日2018.09.18(21)申请号201810315262.5(22)申请日2018.04.10(71)申请人中山市易路美道路养护科技有限公司地址528400广东省中山市火炬开发区敬业路6号3栋A1(72)发明人贾永力杨刚牛洪芝陈玲玲(74)专利代理机构中山市捷凯专利商标代理事务所(特殊普通合伙)44327代理人杨连华(51)Int.Cl.B62D3/04(2006.01)B62D1/04(2006.01)B62D1/16(2006.01)A01G3/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称绿篱机自动转向行走装置(57)摘要本申请涉及一种绿篱机，尤其涉及一种绿篱机自动转向行走装置,包括机架,机架的下端设有转向轮，机架的上端设有用于控制转向轮转向的方向盘，方向盘上连接有可转动地设置于机架上并用于安装转向开关的转向杆，机架上还设有与转向开关电连接并在转向开关接通时推动转向轮向机架左侧或右侧转向的推动机构。本申请的绿篱机自动转向行走装置,其体积较小，转向稳定可靠，且结构简单，加工方便，使用和维修成本低。CN108545113ACN108545113A权利要求书1/1页1.绿篱机自动转向行走装置，包括机架(1),其特征在于：所述机架(1)的下端设有转向轮(10)，所述机架(1)的上端设有用于控制所述转向轮(10)转向的方向盘(12)，所述方向盘(12)上连接有可转动地设置于机架上并用于安装转向开关的转向杆(13)，所述机架(1)上还设有与转向开关电连接并在转向开关接通时推动所述转向轮(10)向机架左侧或右侧转向的推动机构(2)。2.根据权利要求1所述的绿篱机自动转向行走装置，其特征在于：所述转向杆(13)的下端连接有固定于机架(1)上的转向座(14)，所述转向杆(13)可相对所述转向座(14)转动，所述转向座(14)上设有与所述转向杆(13)的下部固定连接并随转向杆转动的挡板(15)，转动所述方向盘(12)时，所述挡板(15)转动与转向开关接触并使其接通。3.根据权利要求2所述的绿篱机自动转向行走装置，其特征在于：所述转向座(14)的上端面开设有多个用于安装转向开关的定位孔(141)，所述挡板(15)呈半圆形且其转动轴心与所述转向杆(13)的下部固定连接，所述挡板(15)位于所述转向座(14)的上方并与转向座之间形成供挡板(15)转动的间隙，所述定位孔(141)设于靠近所述挡板(15)的平直面一侧。4.根据权利要求2所述的绿篱机自动转向行走装置，其特征在于：所述转向座(14)上设有至少两个与所述挡板(15)相连用于使所述方向盘(12)复位的弹性复位件，所述挡板(15)上设有定位槽(151)，所述弹性复位件的一端固定于转向座(14)上，另一端固定于所述挡板(15)的定位槽。5.根据权利要求1所述的绿篱机自动转向行走装置，其特征在于：所述机架(1)上还设有用于固定所述转向杆(13)的固定架(16)，所述固定架(16)可拆卸的连接于所述机架(1)的左右两侧。6.根据权利要求1所述的绿篱机自动转向行走装置，其特征在于：所述转向轮(10)包括设于机架(1)下端前侧的主动轮(101)和设于机架(1)下端后侧的从动轮(102)，所述机架(1)的下端还设有用于安装所述主动轮(101)和所述转向杆(13)的车轮支撑架(17)，所述车轮支撑架(17)可转动地设置于机架(1)上且其转动轴心垂直于机架的下端面。7.根据权利要求6所述的绿篱机自动转向行走装置，其特征在于：所述推动机构(2)上设有可伸缩推杆(20)，所述推杆(20)的一端固定于机架(1)，另一端与所述车轮支撑架(17)的一侧相连并在转向开关接通时带动所述主动轮(101)转向。8.根据权利要求7所述的绿篱机自动转向行走装置，其特征在于：所述主动轮(101)一侧设有用于驱动主动轮转动的驱动单元(11)，所述驱动单元(11)包括固定于所述车轮支撑架(17)另一侧的驱动电机，所述主动轮(101)的转动轴心连接于所述驱动电机的输出轴。9.根据权利要求6所述的绿篱机自动转向行走装置，其特征在于：所述车轮支撑架(17)为具有敞口的U型架且该U型架的敞口向下设置，所述主动轮(101)安装于所述U型架的敞口内并随U型架转向。10.根据权利要求7所述的绿篱机自动转向行走装置，其特征在于：所述推杆(20)为涡轮蜗杆。2CN108545113A说明书1/3页绿篱机自动转向行走装置【技术领域】[0001]本申请涉及一种绿篱机，尤其涉及一种绿篱机自动转向行走装置。【背景技术】[0002]绿篱机属园林专用工具，用来对树篱、灌木的修剪等，操作方便，效率高。现有的绿篱机一般包括电机、传