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不确定时滞系统的鲁棒控制的中期报告
鲁棒控制是在存在模型不确定性和外部干扰的情况下设计控制器的方法。当涉及到不确定时滞系统时，鲁棒控制变得更为复杂。
目前，对于不确定时滞系统的鲁棒控制方案，研究者们已经提出了几种方法：
1.基于线性矩阵不等式（LMI）的方法。这种方法可以将不确定时滞系统转化为具有时滞的线性系统，并应用LMI来设计鲁棒控制器。
2.基于迭代学习控制（ILC）的方法。这种方法利用前一次控制的结果来改善下一次控制效果，以逐步缩小误差区间并提高控制精度。
3.基于非线性逆向方法的方法。这种方法通过估算未知外部干扰的大小和方向，来设计鲁棒控制器。
4.基于模糊控制的方法。这种方法利用模糊控制理论，将不确定时滞系统看作非精确的模型，并设计相应的鲁棒控制器。
尽管这些方法都可以在一定程度上解决不确定时滞系统鲁棒控制的问题，但现有的方法还有一些局限性和待解决问题，如如何设计更有效的鲁棒控制器、如何处理系统的非线性和时变性等。因此，还需要进一步的研究以提高鲁棒控制在不确定时滞系统中的应用。