一种车载障碍识别投影系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108566523A(43)申请公布日2018.09.21(21)申请号201810467829.0(22)申请日2018.05.16(71)申请人深圳市科纳实业有限公司地址518000广东省深圳市光明新区公明办事处合水口社区下朗工业区第九栋一楼及第十栋(72)发明人徐泓刘青(74)专利代理机构深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙)44325代理人谭果林(51)Int.Cl.H04N5/33(2006.01)H04N9/04(2006.01)H04N9/31(2006.01)G06K9/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称一种车载障碍识别投影系统(57)摘要本发明公开了一种车载障碍识别投影系统，包括短波红外成像模块、调制信号模块和激光投影模块，所述车载障碍识别投影系统还包括色彩处理模块；所述激光投影模块还包括雾屏模块；所述色彩处理模块通过所述短波红外线成像数据中的物体轮廓及特征识别所述物体，将所述物体的转换颜色确定为物体颜色，并将所述短波红外线成像数据转换成可见光成像数据，将所述可见光成像数据输出到所述调制信号模块；所述激光投影模块将全彩色通过所述雾屏模块进行显示，可以使显示装置不占用较大的空间，可以进行大面积显示障碍图像，成像显示色彩接近人们的视觉色彩认知习惯，有效提高驾车者对障碍物识别能力，有效的使用在车辆上。CN108566523ACN108566523A权利要求书1/2页1.一种车载障碍识别投影系统，包括短波红外成像模块、调制信号模块和激光投影模块，其特征在于，所述车载障碍识别投影系统还包括色彩处理模块；所述激光投影模块还包括雾屏模块；所述短波红外成像模块将接收到的短波红外光转换为短波红外成像数据输出到所述色彩处理模块；所述色彩处理模块通过所述短波红外线成像数据中的物体轮廓及特征识别所述物体，将所述物体的转换颜色确定为物体颜色，并将所述短波红外线成像数据转换成可见光成像数据，将所述可见光成像数据输出到所述调制信号模块；所述调制信号模块将所述可见光成像数据转换为红光数据控制信号、绿光数据控制信号和蓝光数据控制信号输出到所述激光投影模块的输入端，所述激光投影模块将接收到的所述红光数据控制信号、所述绿光数据控制信号和所述蓝光数据控制信号转换成全彩色通过所述雾屏模块进行显示。2.如权利要求1所述的车载障碍识别投影系统，其特征在于，所述短波红外成像模块包括：短波红外光学模块、短波红外探测器和信号处理模块；所述短波红外光学模块的输出端与所述短波红外探测器的输入端连接，所述短波红外探测器的输出端与所述信号处理模块的输入端连接，所述信号处理模块的输出端与所述色彩处理模块的输入端连接；所述短波红外光学模块将接收到的短波红外光聚焦到所述短波红外探测器的焦平面上；所述短波红外探测器将接收到的短波红外光进行光电信号转换和信号放大后，输出到所述信号处理模块；所述信号处理模块将收到的电信号通过模数转换，将电信号转换为短波红外成像数据输出到所述色彩处理模块。3.如权利要求1所述的车载障碍识别投影系统，其特征在于，所述激光投影模块还包括：红色激光器、绿色激光器、蓝色激光器、红光物镜、蓝光物镜、红光光阀、绿光光阀、蓝光光阀、X棱镜以及扫描镜；所述红色激光器投射红色激光经过所述红光物镜投射到所述红光阀门，所述绿色激光器投射绿色激光到所述绿光阀门，所述蓝色激光器投射蓝色激光经过所述蓝光物镜投射到所述蓝光阀门；所述调制信号模块通过所述红光数据控制信号调节所述红光光阀输出至所述X棱镜的红色激光的强度，所述调制信号模块通过所述绿光数据控制信号调节所述绿光光阀输出至所述X棱镜的绿色激光的强度，所述调制信号模块通过所述蓝光数据控制信号调节所述蓝光光阀输出至所述X棱镜的所述蓝色激光的强度；所述X棱镜将所述红色激光、所述绿色激光以及所述蓝色激光混合成全彩色并输出至所述扫描镜，所述扫描镜将所述全彩色在雾屏模块上进行扫描显示。4.如权利要求1所述的车载障碍识别投影系统，其特征在于，所述色彩处理模块包括识别模块和色彩转换模块；所述识别模块对短波红外线成像数据划分区域，并根据所述区域的轮廓和所述区域的相对位置识别区域内的物体，并获得区域内的物体的转换颜色；所述色彩转换模块根据色彩转换模式将所述物体的转换颜色确定为物体颜色，并将所2CN108566523A权利要求书2/2页述短波红外线成像数据转换成可见光成像数据。5.如权利要求4所述的车载障碍识别投影系统，其特征在于，所述色彩转换模式为基本模式；所述基本模式为将所述物体的转换颜色确定为物体颜色。6.如权利要求5所述的车载障碍识别投影系统，其特征在于，所述色彩转换模式还包括反差模式、暖色模式和明亮模式；所述反差模式为按照