一种园林用除草机器人.pdf
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一种园林用除草机器人.pdf
本发明涉及园林技术领域,且公开了一种园林用除草机器人,包括机体,所述机体的内部开设有空腔,所述机体的底部中段插接有一端位于空腔的进料管,所述进料管的内腔顶壁固定安装有阀门,所述进料管的外表面两端顶部均固定安装有扭簧,所述扭簧远离进料管的一端固定安装有挡板,所述空腔的内腔壁两端均固定安装有与挡板相连接的挡块,所述进料管内腔壁底部固定安装有吸风机。该园林用除草机器人,通过在机体的底部安装的与割草箱相连接的支撑柱,使装置在使用的时候更加的稳定,以及安装的弹簧、移动板和滑轮,使装置在移动的时候起到了减震的效果,使
一种园林除草机器人.pdf
本发明公开一种园林除草机器人,包括车体、两个后轮安装架和两个后轮、两个后轮电机等;两个后轮电机分别安装在两个后轮安装架上,转向架一端转动安装在车体下方;前轮转向电机主轴上安装有转向主齿轮,转向主齿轮与转向从齿轮相互啮合;两个竖直滑块分别滑动安装在两个竖直安装架上;两个水平电动推杆的壳体分别安装在两个水平安装架上,两个水平电动推杆的活塞杆端部分别与两个水平滑块相连;所述的两个外切齿内部分别安装有两个除草头安装架;两个切割从齿轮分别转动安装在两个除草头安装架上。本发明通过设置有便于行走的车体和灵活调整的切割装
一种园林用除草设备.pdf
本发明涉及一种除草设备,尤其涉及一种园林用除草设备。本发明提供一种自动切割、自动喷洒农药和便于估量农药量的园林用除草设备。一种园林用除草设备,包括有支撑架和切割机构,支撑架上设有切割机构;刀片,切割机构上安装有两个刀片;履带轮,切割机构两侧均设有履带轮;调节机构,支撑架上侧设有调节机构。本发明通过设有切割机构,切割机构与调节机构配合,能够实现园林的除草工作,同时也能根据使用需要对调节机构进行调整;通过切割机构与阻挡机构配合,挡块会挡住石块,避免石块撞击刀片,从而能减少对刀片的损坏;通过喷药机构与显示机构配
一种园林用除草装置.pdf
本发明涉及一种除草装置,尤其涉及一种园林用除草装置。本发明要解决的技术问题是提供一种能提高效率的园林用除草装置。本发明提供了这样一种园林用除草装置,包括有车板、车脚、车轮、第一支架、第一支杆、第二支杆、第一轴承、第二轴承、转轴、电机、第一锥齿轮等;车板的底部前后左右各连接有车脚,车脚的底部转动式连接有车轮,车板的底部右侧固定连接有第一支架,第一支架的左侧底部固定连接有第一支杆和第二支杆,第一支杆位于第二支杆的上方。本发明实现了利用机械代替人工进行割草的功能,本发明具割草速度快,除草效率高,可把割下的草进行
一种智能园林除草机器人.pdf
一种智能园林除草机器人,包括四个车轮、四个第一步进电机、四个第一伺服电机、四个第一伸缩缸、铰接头、铰接座、四个第一电缸、第一底板、第二底板、转动架、四个机械臂、四个机械钳、第一齿轮、第二伺服电机、锥桶、粉碎组件、进料桶、叶片、第二步进电机,本发明具有以下优点:本发明使用球铰接、电缸来联接第一底板和第二底板,使本发明能够在坡道、低洼等恶劣地理环境下时刻保证机身的平衡,并起到良好的减震作用,使得本发明在各种地理环境下行走自如;采用四个独立的机械臂、机械钳进行拔草工作,效率高,自由度高,对于一些比较低矮和比较高