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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108555399A(43)申请公布日2018.09.21(21)申请号201810672130.8(22)申请日2018.06.26(71)申请人湖南中大创远数控装备有限公司地址410100湖南省长沙市长沙县长沙经济技术开发区星沙工业高科技园盼盼路8号(72)发明人李国胜张春晖尚吉顺史伟陈闹潘勇勇胡勇李锡晗(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人李赫李海建(51)Int.Cl.B23F5/02(2006.01)B23F5/20(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称一种齿轮加工机床(57)摘要本发明公开了一种齿轮加工机床,其机柱上设置有龙门支架和滑台,所述滑台上可沿竖直轴线定轴转动地设置有枢转台,所述枢转台的中部可自转地设置有与被加工工件可拆装地适配的工件主轴,所述龙门支架的中部可自转并可沿水平和竖直方向移动地设置有与刀具或砂轮可拆装地适配的加工主轴,所述加工主轴的水平移动方向与其自转轴线的延伸方向一致,且所述工件主轴的自转轴线与所述加工主轴的自转轴线均沿水平方向延伸;所述滑台可沿水平方向移动地设置于所述机柱上,且所述滑台的水平移动方向与所述加工主轴的水平移动方向相垂直。该齿轮加工机床的结构空间合理,设备结构强度和可靠性较高,且其加工效率和产品质量较好。CN108555399ACN108555399A权利要求书1/1页1.一种齿轮加工机床,其特征在于:包括机柱,所述机柱上设置有龙门支架和滑台,所述滑台上可沿竖直轴线定轴转动地设置有枢转台,所述枢转台的中部可自转地设置有与被加工工件可拆装地适配的工件主轴,所述龙门支架的中部可自转并可沿水平和竖直方向移动地设置有与刀具或砂轮可拆装地适配的加工主轴,所述加工主轴的水平移动方向与其自转轴线的延伸方向一致,且所述工件主轴的自转轴线与所述加工主轴的自转轴线均沿水平方向延伸;所述滑台可沿水平方向移动地设置于所述机柱上,且所述滑台的水平移动方向与所述加工主轴的水平移动方向相垂直。2.如权利要求1所述的齿轮加工机床,其特征在于:所述机柱上设置有第一导轨,所述滑台可移动地设置于所述第一导轨上,所述第一导轨的延伸方向与所述滑台的水平移动方向一致,且所述滑台的水平移动方向与所述龙门支架的长度方向一致。3.如权利要求1所述的齿轮加工机床,其特征在于:所述龙门支架上设置有沿竖直方向延伸的第二导轨,所述第二导轨上可移动地设置有基座,所述基座上可水平移动地设置有滑块,且所述滑块的移动方向与所述加工主轴的自转轴线延伸方向相同,所述加工主轴具体设置于所述滑块上。4.如权利要求3所述的齿轮加工机床,其特征在于:所述基座上沿所述加工主轴的自转轴线延伸方向设置有第三导轨,所述滑块上具有与所述第三导轨滑动适配的导槽。5.如权利要求1所述的齿轮加工机床,其特征在于:所述加工主轴为刀具主轴或砂轮主轴中的任一种。6.如权利要求5所述的齿轮加工机床,其特征在于:当所述加工主轴为砂轮主轴时,所述工件主轴的一侧设置有砂轮修整器。7.如权利要求1所述的齿轮加工机床,其特征在于:所述滑台上设置有可驱动所述枢转台转动的驱动装置。8.如权利要求7所述的齿轮加工机床,其特征在于:所述驱动装置为与所述枢转台同轴直驱适配的力矩电机。2CN108555399A说明书1/5页一种齿轮加工机床技术领域[0001]本发明涉及机加工数控机床设备技术领域,特别涉及一种齿轮加工机床。背景技术[0002]现有技术中,螺旋锥齿轮加工设备有机械型螺旋锥齿轮加工机床和数控螺旋锥齿轮加工机床。机械型螺旋锥齿轮加工机床已在逐步淘汰,而数控螺旋锥齿轮加工机床是目前研究的重点,其利用计算机直接控制三个直线轴(即X、Y、Z轴)和三个转动轴(即A、B、C轴),以模拟机械型螺旋锥齿轮的加工运动,从而加工出螺旋锥齿轮。数控螺旋锥齿轮加工机床将复杂的机械结构转换为软件控制,实现了螺旋锥齿轮加工的信息化和智能化。[0003]对于一般的数控螺旋锥齿轮加工机床,其结构通常包括:机柱、可移动地固定于机柱上的工件主轴和可移动地固定于机柱上的加工主轴;其加工锥齿轮的方法是:将刀具或砂轮安装在加工主轴上,将工件安装在工件主轴上,使刀具或砂轮绕刀具或砂轮轴线转动,使工件绕工件轴线转动;工件主轴和加工主轴中的任一个沿竖直方向相对于机柱移动,以使刀具或砂轮与工件在竖直方向上逐渐接近以对位接触,同时工件主轴和加工主轴中的任一个沿第一水平方向相对于机柱移动,以使刀具或砂轮与工件在水平方向上逐渐接近以对位接触,同时加工主轴绕竖直枢转轴线相对于机柱作定轴枢转,以使刀具或砂轮与工件结合而在工件上加工齿槽。[0004]然而,虽然上述结构能够满足基本的齿轮加工需求,但受其自身结构所限,存在如