基于WeisFogh机构的零航速减摇鳍升力模型研究的任务书.docx
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基于WeisFogh机构的零航速减摇鳍升力模型研究的任务书.docx
基于WeisFogh机构的零航速减摇鳍升力模型研究的任务书一、任务背景减摇系统是一种常见的船舶动力学控制系统,旨在减小船体在波浪中的摇晃。其中,零航速减摇鳍系统是一种应用广泛的减摇系统,其原理是利用具有反向运动能力的鳍来产生抗摇力,从而达到减小船体摇晃的效果。然而,目前对于零航速减摇鳍升力模型的研究尚不是很清晰,制约了该系统的进一步优化和升级。二、任务目的本次任务旨在基于WeisFogh机构,对零航速减摇鳍升力模型进行研究,探讨其波浪作用下的力学特征,从而为该减摇系统的实际应用提供科学依据。具体目标如下:
零低航速减摇鳍升力模型及系统控制策略研究.docx
零低航速减摇鳍升力模型及系统控制策略研究摘要:本文研究了零低航速减摇鳍升力模型及其系统控制策略。首先,介绍了航空器减摇问题的背景和意义,并对航空器减摇问题进行了简单的概述。然后,介绍了减摇鳍的结构和性能,并讨论了减摇鳍对航空器减摇稳定性的影响。接着,建立了零低航速减摇鳍升力模型,分析了减摇鳍升力对航空器减摇稳定性的影响,并探讨了如何通过控制减摇鳍升力来解决航空器减摇问题。最后,提出了一种基于PID控制器的减摇鳍升力自适应控制策略,仿真结果表明该策略能够有效地提高航空器减摇稳定性。关键词:减摇鳍,零低航速,
零低航速减摇鳍升力模型及系统控制策略研究的任务书.docx
零低航速减摇鳍升力模型及系统控制策略研究的任务书任务书一、任务背景随着科技的不断进步和人们对海洋资源开发的需求日益增加,越来越多的海洋工程和海洋科学研究需要依靠潜水器和遥控机器人进行。潜水器或遥控机器人的性能直接影响到海洋工程和科学研究的质量和效率。其中一个重要的性能指标就是机器人的稳定性和控制精度。由于海水的流动性和机器人自身的惯性,海洋机器人在运动中常常遇到抵抗力矩,经常出现加、减速惯性引起的摇晃和回复力矩所产生的扰动。因此,研究舵面升力控制系统,提高机器人的稳定性和控制精度,是当前海洋机器人控制技术
基于有限元分析的船舶零航速减摇鳍升力机理研究.docx
基于有限元分析的船舶零航速减摇鳍升力机理研究船舶在航行过程中会受到风浪等外部力的激励,这些力会引起船舶的摇晃运动,即船舶的横向运动。船舶的横向运动会对船舶的航行稳定性和乘客的舒适度造成一定的影响。为了降低船舶在航行过程中的横向运动幅度,减摇鳍被广泛应用于船舶中。减摇鳍通过产生升力来抵消外部力矩,从而减小船舶的横向运动。本文将通过有限元分析的方法研究船舶零航速下减摇鳍的升力机理。首先,介绍减摇鳍的基本结构和工作原理。减摇鳍一般采用对称翼型结构,通过变换减摇鳍表面的流动状态来产生升力。当船舶受到外部力矩作用时
零航速减摇鳍实验装置研究与实现的任务书.docx
零航速减摇鳍实验装置研究与实现的任务书一、题目和背景题目:零航速减摇鳍实验装置研究与实现背景:在船舶行驶过程中,如果存在海浪和风浪等外部扰动,会对船体产生摇晃和滚动等不稳定运动。为了保证船舶的安全性和稳定性,需要对船舶进行相应的反应控制。其中,减摇鳍就是一种常见的控制手段。减摇鳍能够减小船体的摇晃和滚动,提高船舶的稳定性和航行舒适性。因此,开展零航速减摇鳍实验具有重要的科学意义和实际应用价值。二、研究内容1.设计零航速减摇鳍实验装置。根据实验需要,设计相应的减摇鳍实验装置。装置需要包含减摇鳍、悬置装置、传