一种用于石油管道的自动清洗设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108580458A(43)申请公布日2018.09.28(21)申请号201810475369.6(22)申请日2018.05.17(71)申请人庄燕婷地址200120上海市浦东新区海科路100号上海科技大学(72)发明人庄燕婷(51)Int.Cl.B08B9/049(2006.01)权利要求书3页说明书6页附图3页(54)发明名称一种用于石油管道的自动清洗设备(57)摘要本发明公开了一种用于石油管道的自动清洗设备，其结构包括设备主体、密封外壳、履带、主动转轮、移动滚轮、自动返回装置、角度调节装置、清洗延伸管、清洗毛刷轮、储油箱，设备主体呈等腰梯形结构，密封外壳包裹于设备主体外表面且通过电焊相连接，履带设于设备主体两侧，主动转轮设于履带内部且位于设备主体上边缘，移动滚轮呈一排设于履带内部且位于设备主体下边缘。本发明通过设有自动返回装置，可以当设备的油量低于一定量时，控制电机由正转状态自动变为反转状态，使设备从石油管道中及时撤回，防止设备因没油停留在石油管道中无法取出，有效保护了清洗设备，降低清洗成本。CN108580458ACN108580458A权利要求书1/3页1.一种用于石油管道的自动清洗设备，其结构包括设备主体(1)、密封外壳(2)、履带(3)、主动转轮(4)、移动滚轮(5)、自动返回装置(6)、角度调节装置(7)、清洗延伸管(8)、清洗毛刷轮(9)、储油箱(10)，其特征在于：所述设备主体(1)呈等腰梯形结构，所述密封外壳(2)包裹于设备主体(1)外表面且通过电焊相连接，所述履带(3)设于设备主体(1)两侧，所述主动转轮(4)设于履带(3)内部且位于设备主体(1)上边缘，所述移动滚轮(5)呈一排设于履带(3)内部且位于设备主体(1)下边缘，所述自动返回装置(6)设于设备主体(1)内部且与主动转轮(4)啮合活动连接，所述角度调节装置(7)设于设备主体(1)上方且通过铰链活动连接，所述清洗延伸管(8)一端嵌入角度调节装置(7)内部且通过电焊相连接，所述清洗毛刷轮(9)设于清洗延伸管(8)另一端且通过螺纹啮合活动连接，所述储油箱(10)设于设备主体(1)内部且通过电焊固定相连接；所述自动返回装置(6)由油量感应机构(60)、牵引旋转机构(61)、齿轮齿条传动机构(62)、伸缩传动机构(63)、皮带轮牵引机构(64)、升降传动机构(65)、正反接电机构(66)、正反转电机(67)、动力传输机构(68)组成；所述油量感应机构(60)设于设备主体(1)内部左侧方且嵌入储油箱(10)内部，所述牵引旋转机构(61)设于油量感应机构(60)右侧方且通过牵引绳缠绕相连接，所述齿轮齿条传动机构(62)设于牵引旋转机构(61)右侧方且通过传动皮带啮合活动相连接，所述伸缩传动机构(63)设于齿轮齿条传动机构(62)右下方且通过连接杆活动连接，所述皮带轮牵引机构(64)设于伸缩传动机构(63)下方且通过牵引绳缠绕连接，所述升降传动机构(65)设于皮带轮牵引机构(64)上方且通过铰链活动连接，所述正反接电机构(66)设于升降传动机构(65)右下方且通过电焊相连接，所述正反转电机(67)设于正反接电机构(66)右侧方，所述正反接电机构(66)与正反转电机(67)电连接，所述动力传输机构(68)设于正反转电机(67)右上方且与其左部通过传动皮带啮合活动连接，所述动力传输机构(68)右部与主动转轮(4)通过啮合活动连接。2.根据权利要求1所述的一种用于石油管道的自动清洗设备，其特征在于：所述油量感应机构(60)由油位管道(600)、油位浮球(601)、顶杆(602)、滑动连接杆(603)、滑动支点件(604)、支杆(605)组成，所述油位管道(600)设于储油箱(10)内部且与储油箱(10)呈一体化成型结构，所述油位浮球(601)设于油位管道(600)内部，所述油位浮球(601)与顶杆(602)下端通过胶水黏合连接，所述滑动连接杆(603)一端与顶杆(602)中上端通过铰链活动连接，所述滑动支点件(604)设于支杆(605)上端，所述滑动连接杆(603)另一端通过滑动支点件(604)与支杆(605)上端活动连接。3.根据权利要求1所述的一种用于石油管道的自动清洗设备，其特征在于：所述牵引旋转机构(61)由第一牵引绳(610)、定滑轮(611)、缠线齿轮(612)、螺纹轮(613)、旋转杆(614)、支撑杆套架(615)、传动皮带轮(616)组成，所述第一牵引绳(610)一端与顶杆(602)上端缠绕连接，所述第一牵引绳(610)另一端绕过定滑轮(611)与缠线齿轮(612)的轮轴缠绕连接，所述螺纹轮(613)设于缠线齿轮(612)下方且通过轮齿及螺纹啮合活动连接，所述旋转杆(