一种电力用电缆输送装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108584567A(43)申请公布日2018.09.28(21)申请号201810484395.5(22)申请日2018.05.19(71)申请人王珣地址314500浙江省嘉兴市桐乡市梧桐街道曙光路295号(72)发明人王珣孙刚王慧超(51)Int.Cl.B65H75/42(2006.01)B65H75/44(2006.01)B65H75/14(2006.01)权利要求书3页说明书11页附图6页(54)发明名称一种电力用电缆输送装置(57)摘要本发明涉及电缆输送技术领域，且公开了一种电力用电缆输送装置，包括输送本体，所述输送本体下表面的前端安装有转向轮、后端的两侧安装有第一驱动轮与第二驱动轮，第一驱动轮的第二转轴与第一步进电机的第一输出轴连接，第二驱动轮的第三转轴与第二步进电机的第二输出轴连接，步进电机的正上方安装有单片机，单片机的右侧安装有电机驱动器，电机驱动器与第一步进电机和第二步进电机连接，单片机与控制面板、传感器和电机驱动器连接，输送本体上表面开设有两个固定槽，两个固定槽的腔体内分别安装有设置在电缆收卷轴外侧壁上的两个防护机构。本发明解决了现有的电力用电缆输送装置无法实现安全、可靠与智能地输送电缆的技术问题。CN108584567ACN108584567A权利要求书1/3页1.一种电力用电缆输送装置，包括输送本体(1)，其特征在于：所述输送本体(1)下表面的前端中心安装有转向轮(2)，转向轮(2)的第一轮毂(201)上安装有截面呈扇形形状设置的条幅(202)，第一轮毂(201)的第一轴承(203)的内钢圈与第一转轴(204)为过盈配合，第一转轴(204)与轴心(205)为间隙配合，轴心(205)的左右两端分别安装有相互对称的第一螺母(206)和第二螺母(207)，第一螺母(206)和第二螺母(207)的内侧壁上的内螺纹分别与轴心(205)外侧壁的左右两端上的外螺纹通过螺纹连接；第一螺母(206)和转向轮(2)之间的轴心(205)上安装有第一支架(208)，第一支架(208)底端开设有贯穿其内部的开孔，该开孔的中心轴与第一支架(208)的中心轴呈相互垂直设置，第一支架(208)底端开孔的内侧壁与轴心(205)外侧壁中心的左侧方固定连接；第二螺母(207)和转向轮(2)之间的轴心(205)上安装有第二支架(209)，第二支架(209)底端开设有贯穿其内部的开孔，该开孔的中心轴与第二支架(209)的中心轴呈相互垂直设置，第二支架(209)底端开孔的内侧壁与轴心(205)外侧壁中心的右侧方固定连接；第一支架(208)和第二支架(209)的顶端面分别与连接杆(210)底侧面的左端和右端固定连接，连接杆(210)顶端面中心与旋转架(211)的底端面固定连接，旋转架(211)外侧壁的顶端与端盖(212)底端面中心开孔的内侧壁转动连接，端盖(212)的顶端面与输送本体(1)下表面的前端中心固定连接；输送本体(1)下表面的后端的两侧安装有相互对称的第一驱动轮(3)与第二驱动轮(4)，第一驱动轮(3)的第二轮毂(301)的第二轴承(302)的内钢圈与第二转轴(303)为过盈配合，第二转轴(303)的右端面与位于驱动机构(5)壳体内底端面上的左端的第一步进电机(501)的第一输出轴(502)的轴端面固定连接，第二驱动轮(4)的轮毂的轴承的内钢圈与第三转轴(401)为过盈配合，第三转轴(401)的左端面与位于驱动机构(5)壳体内底端面上的右端的第二步进电机(503)的第二输出轴(504)的轴端面固定连接，驱动机构(5)的顶端面与输送本体(1)下表面上的后端固定连接；第一步进电机(501)和第二步进电机(503)的正上方安装有两端面分别与输送本体(1)的左右两侧壁固定连接的第一支撑板(505)，第一支撑板(505)的上表面上安装有其充电插孔贯穿驱动机构(5)壳体的左侧壁并延伸至其外部的电源(506)，电源的正上方安装有位于第二支撑板(507)上表面上中心的单片机(508)，单片机(508)的左侧安装有位于第二支撑板(507)上表面上中心的左侧方的电路板(509)，单片机(508)的右侧安装有位于第二支撑板(507)上表面上中心的右侧方的电机驱动器(510)，电机驱动器(510)的输出端分别通过导线与第一步进电机(501)和第二步进电机(503)的数据输入端连接，第一步进电机(501)和第二步进电机(503)的电源输入端分别通过导线与电源(506)输出端的第一接口和第二接口连接，电源(506)输出端的第三接口通过导线与电路板(509)与单片机(508)的电源输入端口连接，单片机(508)的数据执行输入端口通过导线与位于输送本体(1)前端面中心的控制面板上的电源开关(6