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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108581880A(43)申请公布日2018.09.28(21)申请号201810460126.5(22)申请日2018.05.14(71)申请人贵州大学地址550025贵州省贵阳市花溪区贵州大学北校区科学技术处(72)发明人李芳王凯潘正肖齐洪龙远强(74)专利代理机构贵阳中新专利商标事务所52100代理人程新敏(51)Int.Cl.B25B11/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种可高度调节的机械自动化加工用夹持装置(57)摘要本发明公开了一种可高度调节的机械自动化加工用夹持装置,包括支撑体和连接块,所述支撑体的外侧安装有滚轮,且支撑体的内部下端安装有第一转轮,所述第一转轮的上表面固定有连接杆,且连接杆的后侧设置有第二转轮,所述连接杆的上端安装有固定块,且固定块上设置有第二固定杆,所述第二固定杆的右侧设置有第一固定杆,且第一固定杆的右端设置有固定板,所述固定板的上表面安装有弹簧,且弹簧的右端固定在夹板的内表面,所述连接块固定在夹板的左端。该种可高度调节的机械自动化加工用夹持装置,可以进行不同方向夹取物体,且能避免夹取物体过程中物体变形,并且能调节夹取物体的高度,提高夹取物体效率的问题。CN108581880ACN108581880A权利要求书1/1页1.一种可高度调节的机械自动化加工用夹持装置,包括支撑体(1)和连接块(7),其特征在于:所述支撑体(1)的外侧安装有滚轮(13),且支撑体(1)的内部下端安装有第一转轮(10),所述第一转轮(10)的上表面固定有连接杆(2),且连接杆(2)的后侧设置有第二转轮(12),并且第二转轮(12)设置在电机(11)上,所述连接杆(2)的上端安装有固定块(3),且固定块(3)上设置有第二固定杆(5),所述第二固定杆(5)的右侧设置有第一固定杆(4),且第一固定杆(4)的右端设置有固定板(8),所述固定板(8)的上表面安装有弹簧(9),且弹簧(9)的右端固定在夹板(6)的内表面,所述连接块(7)固定在夹板(6)的左端。2.根据权利要求1所述的一种可高度调节的机械自动化加工用夹持装置,其特征在于:所述固定块(3)在连接杆(2)上构成升降结构,且连接杆(2)的外表面呈螺纹结构。3.根据权利要求1所述的一种可高度调节的机械自动化加工用夹持装置,其特征在于:所述第一固定杆(4)和第二固定杆(5)构成转动结构,且第一固定杆(4)的转动角度范围为0-90°。4.根据权利要求1所述的一种可高度调节的机械自动化加工用夹持装置,其特征在于:所述夹板(6)旋转角度范围为0-60°,且夹板(6)呈“L”型结构。5.根据权利要求1所述的一种可高度调节的机械自动化加工用夹持装置,其特征在于:所述连接块(7)关于固定板(8)的中轴线对称设置有2组,且2组连接块(7)之间的连接方式为啮合连接。6.根据权利要求1所述的一种可高度调节的机械自动化加工用夹持装置,其特征在于:所述第一转轮(10)和连接杆(2)的下端为焊接一体化结构,且第一转轮(10)和第二转轮(12)的连接方式为啮合连接,并且第二转轮(12)的直径小于第一转轮(10)的直径。2CN108581880A说明书1/3页一种可高度调节的机械自动化加工用夹持装置技术领域[0001]本发明涉及机械技术领域,具体为一种可高度调节的机械自动化加工用夹持装置。背景技术[0002]随着社会的进步,生活水平的改善和科学技术的提高,机械化将逐步代替人工操作,而机械自动化加工用夹持装置的使用也越来越普遍,但目前市场上销售的机械自动化加工用夹持装置不仅不能进行高度条调节,造成夹取物体的效率低,且普通的机械自动化加工用夹持装置无法水平和垂直方向进行夹取,并且在夹取物体的过程中,容易造成物体变形,增加物体的不合格率,因此,我们提出一种可高度调节的机械自动化加工用夹持装置,以便于解决上述中提出的问题。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种可高度调节的机械自动化加工用夹持装置,以解决上述背景技术中提出普通的机械自动化加工用夹持装置不仅无法进行不同方向夹取物体,且不能避免夹取物体变形,并且不能调节夹取物体的高度,造成夹取效率低的问题。[0004]为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种可高度调节的机械自动化加工用夹持装置,包括支撑体和连接块,所述支撑体的外侧安装有滚轮,且支撑体的内部下端安装有第一转轮,所述第一转轮的上表面固定有连接杆,且连接杆的后侧设置有第二转轮,并且第二转轮设置在电机上,所述连接杆的上端安装有固定块,且固定块上设置有第二固定杆,所述第二固定杆的右侧设置有第一固定杆,且第一固定杆的右端设置有固定板,所述固定板的上表面安装有弹簧,且弹簧的右端固定在夹板