用于测试设备的夹持装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108593977A(43)申请公布日2018.09.28(21)申请号201810592998.7(22)申请日2018.06.11(71)申请人昆山宇辰光通自动化科技有限公司地址215300江苏省苏州市昆山市玉山镇恒龙国际机电五金市场6号楼9室(72)发明人张英乾张博谭小龙(74)专利代理机构苏州周智专利代理事务所(特殊普通合伙)32312代理人周雅卿(51)Int.Cl.G01R1/04(2006.01)G01R31/28(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称用于测试设备的夹持装置(57)摘要本发明公开了一种用于测试设备的夹持装置，包括机架、机械手、手轮减速结构和滑动结构，机械手包括换向结构、可调式锁紧结构和夹持臂，夹持臂的前端安装有夹持结构；换向结构包括一第一安装板、两个连接臂、一个第一换向关节和两个第二换向关节；手轮减速结构包括盘式手柄、减速机和第二安装板，可调式锁紧结构包括第三安装板、第四安装板、轴套、水平轴和第三锁紧手柄。本发明通过手轮减速结构带动机械手通过滑动结构沿机架上下平移，另外通过三个换向关节以及可调式锁紧结构，无需动力驱动，即能够实现夹持臂在水平面和竖直面的一定角度的旋转，且通过两个夹持机构的配合夹紧，能够实现对300-400kg的测试设备的夹紧固定。CN108593977ACN108593977A权利要求书1/2页1.一种用于测试设备的夹持装置，其特征在于：包括机架(10)、安装于机架的机械手(20)以及带动所述机械手上下升降的手轮减速结构(30)和滑动结构(40)；所述手轮减速结构和所述滑动结构均安装于所述机架，且通过所述手轮减速结构带动机械手通过滑动结构沿机架上下平移；所述机械手(20)包括换向结构(21)、可调式锁紧结构(22)和夹持臂(23)，所述锁紧结构的一端与所述换向结构连接，且另一端与所述夹持臂连接；所述夹持臂的手臂包括能够夹住测试设备的左臂(231)和右臂(232)，所述左臂和所述右臂之间相互平行，定义所述夹持臂的开口处为前，且以靠近所述测试设备的一侧为内，所述左臂和所述右臂的前端均安装有夹持结构(60)，通过两个所述的夹持结构将所述测试设备夹紧固定；所述换向结构(21)包括一第一安装板(211)、两个连接臂(212)、一个第一换向关节(213)和两个第二换向关节(214)，通过第一换向关节和第二换向关节将所述连接臂连接，所述第一换向关节通过第一安装板安装于机架；所述手轮减速结构(30)包括盘式手柄(301)、减速机(302)和第二安装板(303)，所述第二安装板安装于第一安装板，所述减速机包括与盘式手柄连接的齿轮以及与所述齿轮啮合的齿条(304)，所述齿条沿机架的高度方向安装于机架，所述滑动结构安装于所述机架的前侧，通过摇动盘式手柄带动齿轮齿条啮合进而带动机械手上下平移；所述可调式锁紧结构(22)包括第三安装板(221)、第四安装板(222)、轴套(223)、水平轴(224)和第三锁紧手柄(225)，所述水平轴穿于所述轴套，所述水平轴的前端形成扩大端并位于第三安装板和第四安装板之间，所述第四安装板具有第一圆形导向槽(2221)，所述第三锁紧手柄能够沿所述圆形导向槽滑动并将第三安装板和第四安装板与夹持臂固定。2.根据权利要求1所述的用于测试设备的夹持装置，其特征在于：所述夹持结构(60)包括夹持板(601)和第四锁紧手柄(602)，所述左臂和右臂的前端均具有第二圆形导向槽(2311)，所述第四手柄能够在所述第二圆形导向槽内滑动并能将所述夹持板固定于左臂和右臂。3.根据权利要求1所述的用于测试设备的夹持装置，其特征在于：所述滑动结构(40)包括滑块(401)、滑轨(402)和第五锁紧手柄(403)，所述第一安装板上固定所述滑块，所述滑轨平行于机架的高度方向，通过滑块沿滑轨滑动实现所述机械手的升降并通过所述第五锁紧手柄实现机械手的固定。4.根据权利要求1所述的用于测试设备的夹持装置，其特征在于：所述滑动结构还包括配重块、牵引链条(404)和导向齿轮(405)，所述牵引链条绕过所述导向齿轮且一端固定于所述机械手，同时另一端固定于所述配重块。5.根据权利要求1所述的用于测试设备的夹持装置，其特征在于：每一所述第一换向关节(213)包括锁紧把手(2131)、锁紧板(2132)、第一竖直轴(2133)和轴承，所述轴承套于所述第一竖直轴，所述锁紧板具有第三圆形导向槽(21321)，所述锁紧把手能够沿所述第三圆形导向槽滑动并能够将所述第一换向关节锁定。6.根据权利要求1所述的用于测试设备的夹持装置，其特征在于：每一所述第二换向关节(214)皆包括上锁紧块(2141)、第二锁紧手柄(2142)、左锁